一种脚踏板调节辅助装置及轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种康复辅助器具，尤其是涉及用于轮椅上的一种脚踏板调节辅助装置及轮椅。

背景技术：

通常的座椅和轮椅的设计中，腿托/脚踏板的存在是必不可少的，并且腿托的角度调节功能已经非常普及，然而现有的座椅及轮椅技术，比如可以平躺的座椅或轮椅，都涉及到腿托相对于座架角度的变化，在腿托角度调节的过程中，由于使用者腿部与腿托旋转中心不同轴，将导致使用者的腿部相对于腿托会产生上下移动。由于脚踏板与腿托垂直且角度无法调节，导致腿部相对于腿托移动受阻，腿部将会因得不到舒展而蜷缩，使得用户腿部感到不适，影响使用者的舒适性体验。

为此本实用新型提供了一种脚踏板调节辅助装置，特别是一种用于轮椅的脚踏板调节辅助装置，能够在腿托相对于座架角度变化时使得脚踏板的角度随之发生变化，避免腿部因得不到舒展而蜷缩，消除腿部不适，提升舒适度。

技术实现要素：

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种脚踏板调节辅助装置，包括靠背、座架、驱动件、连杆、脚踏板以及腿托，其中：靠背和腿托分别与座架上相对的两端铰接，靠背设在座架上部，腿托设在座架下部；驱动件第一端与座架底部铰接，驱动件第二端端在腿托中上部与腿托铰接；腿托末端在脚踏板中端位置与脚踏板铰接，连杆上端与座架底部铰接，连杆下端与脚踏板末端铰接。

所述的脚踏板调节辅助装置，其中：驱动件的第一端作为驱动端与腿托连接，驱动件的第二端作为固定端安装在座架上。

所述的脚踏板调节辅助装置，其中：驱动件包括气动驱动件或电动推杆。

所述的脚踏板调节辅助装置，其中：气动驱动件是氮气弹簧部件。

一种轮椅，包括如上之一所述的脚踏板调节辅助装置，座架下部设置有前轮和后轮。

所述的轮椅，其中：该轮椅包括驱动电机和蓄电池。

所述的轮椅，其中：座架上设置有坐垫，靠背上设置有靠垫。

附图说明

图1为脚踏板调节辅助装置总体结构示意图；

图2为脚踏板调节辅助装置工作时的结构变化示意图；

图3为安装有脚踏板调节辅助装置的轮椅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合1-3对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，脚踏板调节辅助装置包括靠背1、座架2、驱动件3、连杆4、脚踏板5以及腿托6。靠背1和腿托6分别与座架2上相对的两端相铰接，靠背1设在座架2上部，腿托设在座架2下部，驱动件3第一端与座架2底部铰接，驱动件3第二端在腿托6中上部与腿托6铰接。腿托6末端与脚踏板5中端位置铰接，连杆4上端与座架2底部铰接，连杆4下端与脚踏板5末端铰接。通过驱动件3的伸缩可以控制腿托6相对于座架2的角度变化。

在座架2和腿托6之间设置有驱动件3，驱动件3能够驱动腿托6相对于座架2转动。驱动件3可以是气动驱动件(例如氮气弹簧类部件)或电动推杆，驱动件3的第一端作为驱动端与腿托6连接，第二端作为固定端安装在座架2上。

本实用新型的脚踏板调节辅助装置的工作原理如下：在驱动件3的作用下，主动件腿托6相对于座架2转动，在此过程中，连杆机构发生变化，从动件连杆4转动，最终带动脚踏板5运动。如图2所示，在驱动件3的驱动以及座架2、连杆4、脚踏板5以及腿托6构成的四连杆机构作用下，该脚踏板调节辅助装置能够实现脚踏板5和腿托6角度的调节。如图2所示，当驱动件3驱动端的可动部分伸出时，推动腿托6以顺时针方向向外侧旋转运动，在腿托6角度调节的过程中，使用者腿部相对于腿托6向下移动，此时在连杆4的随动作用下，脚踏板5逆时针旋转，由此能够使得脚踏板5相对座架2渐趋平行，消除脚踏板5对腿部相对移动的阻碍，使得腿部得到舒展。驱动件3驱动端的可动部分继续伸出，腿托6、连杆4按上述动作继续运动，整个运动过程中，辅助使用者顺时针增大腿部角度，脚踏板5始终与座架2保持相对平行，脚踏板5对腿部相对移动不构成阻碍，保持使用者腿部舒展。反之，当驱动件3驱动端的可动部分收缩时，驱动腿托6以逆时针方向向内侧旋转运动，在连杆4的随动作用下，脚踏板5同样顺时针旋转，回复到原来的位置。

如图3所示，在本实用新型的一个优选实施例中，是脚踏板调节辅助装置在轮椅上的实施，所述轮椅包括如上所述的脚踏板调节辅助装置，座架2上设置有坐垫，靠背1上设置有靠垫；轮椅座架下部设置有前轮7和后轮8，可作为手动轮椅被手动推动；在配置行驶电机/减速机9和蓄电池10后，可以作为电动轮椅进行电动驱动。

因此，当以轮椅座架作为支撑架时，该脚踏板调节辅助装置可在任何涉及腿部角度变化的单一或多姿态调节轮椅上使用，在腿托相对于座架角度变化时使得脚踏板相对地面平行，避免腿部因得不到舒展而蜷缩，消除腿部不适，提升使用者的舒适度。

本领域技术人员应当理解，上述图示内容和实施例仅用于解释本实用新型而非用于对其做出任何限制。

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