一种焦点可调的碳素光自动送棒装置的制作方法

本实用新型属于理疗设备领域，特别涉及到一种碳素光治疗仪用的自动送棒装置。

背景技术：

碳素光治疗仪属于ⅱ类物理治疗器械中的热辐射治疗设备，通常由主机、热源辐射器、碳棒、防护罩、控制装置组成。它是以医疗专用碳棒为发光材料的物理治疗仪，通过电动作用使两根碳棒燃烧产生电弧光即碳素光。

碳素光疗法就是利用这种光能、热能以及运用碳棒在燃烧过程中所产生的碳粒子对人体相关治疗区域进行物理照射，当其照射照到皮肤上时，碳素光线的绝大部分热能传到深部组织和更远的地方，达到治疗疾病的目的。

现有的碳素光治疗仪无法调节碳棒燃烧时两碳棒着火点之间的距离，在碳棒燃烧时消耗碳棒，从而不能使两根碳棒尖端的距离保持一致；有的能够自动调节碳棒尖端燃烧的位置，但是自动送棒装置不能达到光点一致，导致两碳棒燃烧点之间的距离忽远忽近，火花忽大忽小，热量不均匀，效果不明显。都不能做到火苗稳定，热度可调。现有设计通过调节两根碳棒同步调节两根碳棒的位置，实现控制碳棒尖端位置的目的，但碳棒燃烧过程中会存在一定偏差且无法控制碳棒前进或后退，造成体感的热量无法控制引起不适。因此控制碳棒间距离及碳棒伸缩的位置成了碳素光治疗仪作用的关键。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以调节碳棒位置及前进后退距离的送棒装置，防止出现碳棒之间距离不稳定，碳棒尖端燃烧位置无法控制造成热量无法控制的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型提供一种焦点可调的碳素光自动送棒装置，其特征是：包括盖板、挡灰网罩、聚光外壳、后铁盖、聚光罩、连接装置、减速电机、齿条、机构壳体、驱动电机、固定底板、驱动齿轮、铝后座、铜连杆、铜滑轮机构、齿轮、工作轴、轴承底座、滑轨、驱动电机固定架、从动齿轮及调焦减速电机固定架；

所述盖板、聚光外壳、后铁盖及机构壳体组成外壳，聚光外壳内设置有聚光罩，聚光外壳上还通过连接装置设置有挡灰网罩；

其中机构壳体内部设置有齿条及固定底板；

其中固定底板通过滑轨设置在机构壳体内底部，固定底板上设置有铝后座、轴承底座及驱动电机固定架；

其中轴承底座与驱动电机固定架固定连接，所述驱动电机固定架上设置有驱动电机，驱动电机输出轴上设置有驱动齿轮；

所述轴承底座上设置有工作轴，且轴承底座还通过调焦减速电机固定架设置有减速电机，减速电机输出端上设置有与齿条配合的齿轮；

所述工作轴一端设置有与驱动齿轮配合的从动齿轮，工作轴另一端固定设置有齿轮，工作轴的数量为两个，且两个工作轴上的从动齿轮相互配合；

所述铝后座为带有通孔的中空结构，其上设置有铜连杆及碳棒，铝后座的数量为两个，分别设置在轴承底座两侧；

所述铜连杆一端进入铝后座空腔并与铝后座铰接，另一端固定设置有铜滑轮机构，铝后座内部设置有弹簧在垂直方向上支撑铜连杆，保持铜连杆设置有铜滑轮机构的一端向上翘起；

所述铜滑轮机构与工作轴上的齿轮相互配合夹持碳棒；

所述机构壳体与聚光罩上设置有对应的通孔，工作轴设置有齿轮的一端与铜连杆设置有铜滑轮机构的一端均穿过通孔处于聚光罩内腔中。

所述工作轴通过轴承与轴承底座连接。

所述铜滑轮机构上设置有两个以上铜滑轮。

所述驱动电机固定架通过螺栓与轴承底座连接。

所述机构壳体与聚光罩上的通孔均为水平方向的长条形通孔，且两个通孔相互平行高度一致，将机构壳体的内腔与聚光罩的内腔相互连通。

所述轴承底座为绝缘材料一体成型制成。

所述调焦减速电机固定架上设置有凹槽，轴承底座顶部设置有与调焦减速电机固定架的凹槽配合的凸起，调焦减速电机固定架通过凹槽和凸起的配合设置在轴承底座顶部。

所述连接装置为轴销或阻尼转轴。

所述轴承底座为带有凸台的立方体结构，驱动电机固定架为板型，驱动电机固定架通过螺栓轴承底座的凸台固定连接，通过这种连接驱动电机固定架与螺栓轴承底座之间存在空隙，驱动齿轮与从动齿轮均位于这个空隙。

所述齿条与滑轨相互平行。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：通过本申请的设计，提供两个相互独立的电机，分别控制碳棒整体的前进后退与两个碳棒之间的距离，通过相互独立的控制提高了对碳棒尖端及碳棒前进后退程度的精确控制，保证了碳棒的充分应用减少浪费，通过控制碳棒的前进后退也使人体感受到的热量可以控制，达到了最大化的应用和最大化的效果。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图三。

图4为本实用新型的结构示意图四。

图5为本实用新型的结构示意图五。

图6为本实用新型的结构示意图六。

图7为本实用新型的结构示意图七。

图8为本实用新型的铜滑轮机构的结构示意图。

图9为本实用新型的轴承底座的结构示意图。

图中：1-盖板、2-挡灰网罩、3-聚光外壳、4-后铁盖、5-聚光罩、6-连接装置、7-减速电机、8-齿条、9-齿条固定架、10-机构壳体、11-驱动电机、12-固定底板、13-驱动齿轮、14-铝后座、15-铜连杆、16-碳棒、17-铜滑轮机构、18-尖齿齿轮、19-工作轴、20-轴承底座、21-滑轨、22-驱动电机固定架、23-从动齿轮、24-调焦减速电机固定架。

具体实施方式

结合附图进行进一步说明，本实用新型提出了一种焦点可调的碳素光自动送棒装置，其特征是：包括盖板1、挡灰网罩2、聚光外壳3、后铁盖4、聚光罩5、连接装置6、减速电机7、齿条8、机构壳体10、驱动电机11、固定底板12、驱动齿轮13、铝后座14、铜连杆15、铜滑轮机构17、齿轮18、工作轴19、轴承底座20、滑轨21、驱动电机固定架22、从动齿轮23及调焦减速电机固定架24；

所述盖板1、聚光外壳3、后铁盖4及机构壳体10组成外壳，聚光外壳3内设置有聚光罩5，聚光外壳3上还通过连接装置6设置有挡灰网罩2；

其中机构壳体10内部设置有齿条8及固定底板12；

其中固定底板12通过滑轨21设置在机构壳体10内底部，固定底板12上设置有铝后座14、轴承底座20及驱动电机固定架22；

其中轴承底座20与驱动电机固定架22固定连接，所述驱动电机固定架22上设置有驱动电机11，驱动电机11输出轴上设置有驱动齿轮13；

所述轴承底座20上设置有工作轴19，且轴承底座20还通过调焦减速电机固定架24设置有减速电机7，减速电机7输出端上设置有与齿条8配合的齿轮；

所述工作轴19一端设置有与驱动齿轮13配合的从动齿轮23，工作轴19另一端固定设置有齿轮18，工作轴19的数量为两个，且两个工作轴19上的从动齿轮23相互配合；

所述铝后座14为带有通孔的中空结构，其上设置有铜连杆15及碳棒16，铝后座14的数量为两个，分别设置在轴承底座20两侧；

所述铜连杆15一端进入铝后座14空腔并与铝后座14铰接，另一端固定设置有铜滑轮机构17，铝后座14内部设置有弹簧在垂直方向上支撑铜连杆15，保持铜连杆15设置有铜滑轮机构17的一端向上翘起；

所述铜滑轮机构17与工作轴19上的齿轮18相互配合夹持碳棒16；

所述机构壳体10与聚光罩5上设置有对应的通孔，工作轴19设置有齿轮18的一端与铜连杆15设置有铜滑轮机构17的一端均穿过通孔处于聚光罩5内腔中。

所述工作轴19通过轴承与轴承底座20连接。

所述铜滑轮机构17上设置有两个以上铜滑轮。

所述驱动电机固定架22通过螺栓与轴承底座20连接。

所述机构壳体10与聚光罩5上的通孔均为水平方向的长条形通孔，且两个通孔相互平行高度一致，将机构壳体10的内腔与聚光罩5的内腔相互连通。

所述轴承底座20为绝缘材料一体成型制成。

所述调焦减速电机固定架24上设置有凹槽，轴承底座20顶部设置有与调焦减速电机固定架24的凹槽配合的凸起，调焦减速电机固定架24通过凹槽和凸起的配合设置在轴承底座20顶部。

所述连接装置6为轴销或阻尼转轴。

所述轴承底座20为带有凸台的立方体结构，驱动电机固定架22为板型，驱动电机固定架22通过螺栓轴承底座20的凸台固定连接，通过这种连接驱动电机固定架22与螺栓轴承底座20之间存在空隙，驱动齿轮13与从动齿轮23均位于这个空隙。

所述齿条8与滑轨21相互平行。

所述齿轮18上的齿为尖齿，尖齿齿轮外径17mm，中间是一个d型孔，与输出轴19锁紧配合，齿尖圆周环绕，60个齿，齿高1mm。

实施例

一种焦点可调的碳素光自动送棒装置，其特征是：包括盖板1、挡灰网罩2、聚光外壳3、后铁盖4、聚光罩5、连接装置6、减速电机7、齿条8、齿条固定架9、机构壳体10、驱动电机11、固定底板12、驱动齿轮13、铝后座14、铜连杆15、铜滑轮机构17、尖齿齿轮18、工作轴19、轴承底座20、滑轨21、驱动电机固定架22、从动齿轮23及调焦减速电机固定架24；

所述盖板1、聚光外壳3、后铁盖4及机构壳体10组成外壳，聚光外壳3内设置有聚光罩5，聚光外壳3上还通过连接装置6设置有挡灰网罩2；

其中机构壳体10内部设置有齿条固定架9及固定底板12，齿条固定架9上设置有齿条8；

其中固定底板12通过滑轨21设置在机构壳体10底部，固定底板12上设置有铝后座14、轴承底座20及驱动电机固定架22；

其中轴承底座20与驱动电机固定架22固定连接，所述驱动电机固定架22上设置有驱动电机11，驱动电机11输出轴上设置有驱动齿轮13；

所述轴承底座20上设置有工作轴19，且轴承底座20还通过调焦减速电机固定架24设置有减速电机7，减速电机7输出端上设置有与齿条8配合的齿轮，减速电机7转动使输出轴上的齿轮与齿条8咬合，达到控制固定底板12前后动作，调节两个碳棒16焦点的作用；

所述工作轴19一端设置有与驱动齿轮13配合的从动齿轮23，工作轴19另一端固定设置有尖齿齿轮18，工作轴19的数量为两个，且两个工作轴19上的从动齿轮23相互配合；

所述铝后座14为带有通孔的中空立方体，其上设置有铜连杆15及碳棒16，铝后座14的数量为两个，分别设置在轴承底座20两侧，且两个铝后座14上铜连杆15所在的直线相交，使其上放置的两根碳棒16所在直线相交；

所述铜连杆15一端进入铝后座14空腔并与铝后座14铰接，另一端固定设置有铜滑轮机构17，铝后座14内部设置有弹簧在垂直方向上支撑铜连杆15，保持铜连杆15设置有铜滑轮机构17的一端向上翘起；

所述铜滑轮机构17与工作轴19上的尖齿齿轮18相互配合夹持碳棒16，铜滑轮机构17包括滑轮机座及上面通过销轴设置的铜滑轮，滑轮的数量为两个；

所述机构壳体10与聚光罩5上设置有对应的通孔，工作轴19设置有尖齿齿轮18的一端与铜连杆15设置有铜滑轮机构17的一端均穿过通孔处于聚光罩5内腔中。

所述连接装置6为轴销或阻尼转轴

所述工作轴19通过轴承与轴承底座20连接。

所述铜滑轮机构17上设置有两个以上铜滑轮。

所述驱动电机固定架22通过螺栓与轴承底座20连接。

所述机构壳体10与聚光罩5上的通孔均为水平方向的长条形通孔，且两个通孔相互平行高度一致，将机构壳体10的内腔与聚光罩5的内腔相互连通。

所述轴承底座20为绝缘材料一体成型制成。

所述调焦减速电机固定架24上设置有凹槽，轴承底座20顶部设置有与调焦减速电机固定架24的凹槽配合的凸起，调焦减速电机固定架24通过凹槽和凸起的配合设置在轴承底座20顶部。

所述轴承底座20为带有凸台的立方体结构，驱动电机固定架22为板型，驱动电机固定架22通过螺栓轴承底座20的凸台固定连接，通过这种连接驱动电机固定架22与螺栓轴承底座20之间存在空隙，驱动齿轮13与从动齿轮23均位于这个空隙。

所述齿条8与滑轨21相互平行。

本设计有两个功能，一是可以在碳棒16燃烧时，根据碳棒16燃烧的消耗，向前推送两碳棒16，碳棒16燃烧时，两碳棒16之间需要保证一个稳定的距离，才能使燃烧更充分，疗效最大化。另一个功能就是，通过前后推送整体机构，使碳棒16的燃烧点，在聚光罩5中前后移动，从而调节仪器前端散发出来的热量，做到热量大小可调。

本设计有两个电机驱动整体装置的动作，减速电机7固定在调焦减速电机固定架24上，调焦减速电机固定架24固定在轴承底座20上，轴承底座20采用绝缘材质，轴承底座20上面有凸起装置，调焦减速电机固定架24上有凹槽，两者紧密配合，防止减速电机7由于长时间工作而发生横向错位平移，此举措使调焦减速电机固定架24与轴承底座20紧密连接，不会发生相对平移，减速电机7输出轴端有一齿轮，与减速电机7输出轴锁紧配合连接，防止轴向与径向窜量。齿轮与齿条8咬合配合，齿条8固定在齿条固定架9上，齿条固定架9固定在机构壳体10的侧面，齿条8位置相对固定，固定底板12底部安装有滑轨21的滑块，滑轨21的轨道固定在机构壳体10上，固定底板12可以带着其上安装的其他设备沿着滑轨21前后移动。当减速电机7工作转动时，带动齿轮转动，齿轮在齿条8上咬合，齿条8位置固定，从而带动固定底板12沿着滑轨21前后移动。聚光外壳3与机构壳体10用螺丝紧固连接，机构壳体10上有一盖板1，用来封闭此机构，一是为了美观，二是为了防止机构暴露在外面，聚光外壳3前端有一挡灰网罩2，防止碳棒16在聚光罩5里燃烧时崩出的火花误伤患者，挡灰网罩2与聚光外壳3上端用一连接装置6连接，挡灰网罩2可以沿着连接装置6向上翻转，打开挡灰网罩2可以更换碳棒16，聚光罩5与机构壳体10铁壳前端紧固连接，聚光罩5与机构壳体10前端均有一长条开孔，碳棒16从长条孔伸出，在聚光罩5中工作燃烧，有一后铁盖4用螺丝固定在机构壳体10的后面，后铁盖4用来连接整体治疗仪机构的支撑装置。

铜滑轮机构17的滑轮固定座固定在一根铜连杆15的前端，铜连杆15的后端与铝后座14用一根连接装置连接，铝后座14与固定底板12用螺丝紧固连接，铜连杆15可以在铝后座14的方孔中上下摆动一定角度，铝后座14的前端内部有一弹簧，可以顶起铜连杆15，使铜连杆15始终向上方翘起，铜连杆15前端铜滑轮机构17上面的碳棒16，碳棒16的上方有尖齿齿轮18，紧压住碳棒16，由于铜连杆15前端始终向上翘起，始终保持尖齿齿轮18和铜滑轮机构17的两铜滑轮之间有一定压力，压住碳棒16，两尖齿齿轮18分别固定在两工作轴19上，工作轴19前端用螺母压实，工作轴19后面带有双轴承组合，使之固定在轴承底座20的轴承孔中，后面有轴套，轴套后有从动齿轮23，都是紧固串接在工作轴19上，两工作轴19后面的两从动齿轮23相互咬合，一起工作，下面有一驱动电机11，驱动电机11固定在驱动电机固定架22上，驱动电机固定架22固定在轴承底座20的下方，所有机构都结合成了一个整体，驱动电机11前端输出轴带动一个驱动齿轮13，驱动两工作轴19后面的从动齿轮23其中的一个转动，另一个从动齿轮23随之转动，带动前面的尖齿齿轮18转动，因为工作轴19与铜滑轮机构17配合，成一定角度，尖齿齿轮18给碳棒16一个下压的力，同时转动，碳棒16在铜滑轮机构17的两滑轮凹槽中间转动，并且因为尖齿齿轮18的齿轮结构与碳棒16之间有摩擦力，所以会有一个向前方的一个分力，碳棒16就会旋转着向前移动，当后面驱动电机11反向转动时，同理，会有一个带动碳棒16向后方移动的一个分向推力，碳棒16会沿着铜滑轮机构17两滑轮的凹槽向后移动，如图，因为两碳棒16之间有一定的夹角，碳棒在铜滑轮机构17两滑轮凹槽中前后移动，从而实现了调节碳棒16着火点间距的大小，碳棒16燃烧时，通过检测回来的电流信号，操作人员通过控制器来控制驱动电机11的工作和停止，来控制两碳棒16尖端距离的大小。

整体机构分两部分工作，当安装完碳棒16时，通过驱动电机11转动，调节好两碳棒16之间的距离，给铜连杆15后方供电，碳棒16打火，燃烧消耗后，通过检测电流，来控制驱动电机11，驱动电机11旋转带动两个电机轴后方的从动齿轮23转动，从而使碳棒16在摩擦力作用下前后移动，调节两碳棒16之间的距离；碳棒16在聚光罩5中燃烧，当控制减速电机7工作时，可以使固定底板12沿着滑轨21滑块的轨迹前后移动，固定底板12上设置有铝后座14、轴承底座20及驱动电机固定架22，当固定底板12移动时也改变了碳棒16散发出来的焦点，从而可以改变治疗的热量大小。

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