骨科护理用腰部支撑装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是骨科护理用腰部支撑装置。

背景技术：

腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节絮乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病简称椎间病是一些常见顽症。随着我国社会的不断发展，办公室白领以及学生教师等人群由于长期缺乏有效的活动锻炼，久坐不动，长期积累将造成脊椎损伤。对于患者来说，除了手术治疗以外，最安全无风险的治疗方法便是中医牵引治疗，牵引疗法是应用外力对身体某一部位或关节施加牵拉力，使其发生一定的分离，周围软组织得到适当的牵伸，从而达到治疗目的。脊椎牵引疗法通常是指使用外力牵拉腰椎-骨盆、增大椎间隙以达到治疗目的，从而称为腰椎牵引。

在现有的腰椎牵引装置中，对病人的腰椎牵引大多是在医生的操作指导下，将人体的胸部和腰部固定之后，依靠机械力对人体进行拉伸，在使用的过程中，通过两端的牵拉来达到治疗腰椎间盘突出的问题，但现有的腰椎牵引器主要通过充气或者悬挂重物来进行压力的调定，压力的调定手动完成，且牵引力度不可控，操作费时费力，牵引效果差，并且现有的腰椎牵引大多都是直线的牵引，而腰椎是弯曲的，此时对腰椎进行牵引效果不明显，且不能达到很好的腰椎恢复的效果。

临床经验表明，针对腰椎等脊柱椎管间软组织损伤等这些疾病，采用牵引治疗和推拿治疗相结合的组合疗法能够取得更好的治疗效果，但是现有的腰椎间盘突出的医疗装置功能单一，只能进行单一的疗法，要想实施组合疗法，就需要交替使用牵引装置和按摩床进行治疗，这样不仅延长了治疗的时间，降低了治疗的效果，而且当病人刚刚牵引结束，再换到另外一个按摩床，治疗的效果也会大打折扣，因此，一种能够同时进行牵引和按摩的腰椎间盘突出的医疗设备是十分必要的；

并且在现有的按摩设备中，按摩的方式一般都是采用敲击的方式，按摩的力度一定，按摩效果不好，且按摩的方式大多都是在一个平面进行按摩，由于牵引之后，人体的肌肉一直处于拉伸状态，而现有的按摩装置仅仅只能按摩腰椎部分的肌肉，对腰部其他地方的肌肉不进行按摩，降低了按摩的舒适性和有效性；

综上，现有装置存在以下问题；

1.牵引力度不可控，牵引效果差，2.只能进行单一的疗法，3.按摩方式和按摩力度单一，无法全面按摩，按摩的舒适性和有效性不高的问题。

因此，本发明提供一种新的骨科护理用腰部支撑装置来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种骨科护理用腰部支撑装置，有效的解决了现有装置的缺点的问题。

本发明包括包括椅架，所述的椅架包括坐凳、靠背和扶手，其特征在于，所述的靠背上滑动连接有腰部基座，所述的腰部基座上开设有腰部张紧滑槽，所述的腰部张紧滑槽内滑动连接有腰部张紧滑块，所述的腰部张紧滑块一端滑动连接有两个腰部张紧销，两个所述的腰部张紧销之间设置有弹簧，所述的腰部张紧滑槽上设置有若干组张紧销孔，两个所述的腰部张紧销可分别置于任意一组张紧销孔内，所述的腰部基座上固定连接有腰部张紧带，所述的腰部张紧带另一端可拆卸连接在腰部张紧滑块上；

所述的腰部基座上方设置有固定连接在靠背上的接触传感器，所述的接触传感器上方设置有滑动连接在靠背上的拉力检测板，所述的拉力检测板下方固定连接有拉力检测杆，所述的拉力检测杆上同轴固定连接有拉力检测活塞，所述的拉力检测板下方设置有滑动连接在靠背上的拉力调节板，所述的拉力调节板上固定连接有液压阻尼筒，所述的拉力检测活塞滑动连接在所述的液压阻尼筒内；

所述的拉力调节板一侧滑动连接有转动连接在靠背上的拉力调节涡轮，所述的拉力调节涡轮上同轴固定连接有螺纹杆，所述的螺纹杆穿过所述的拉力调节板并和其螺纹配合，所述的拉力调节涡轮一侧啮合有转动连接在靠背上的拉力调节杆；

所述的靠背上设置有牵引电机，所述的压力传感器下端面转动连接有导向轮，所述的拉力检测板上端面转动连接有压力检测轮，所述的牵引电机的转轴上同轴固定连接有卷筒，所述的卷筒上缠绕有绳子，所述的绳子另一端依次绕过压力检测轮、导向轮和腰部基座相连，所述的椅架上一侧固定连接有控制单元，所述的牵引电机、所述的接触传感器连接控制单元和电源。

优选的，所述的坐凳两侧均设置有上下滑动连接在坐凳上的腿部固定杆，两个所述的腿部固定杆一端均转动连接有腿部固定扣，两个所述的腿部固定杆另一端的一侧均设置有齿条，所述的齿条和转动连接在坐凳上的腿部固定齿轮相啮合，两个所述的腿部固定齿轮分别通过皮带传动结构和换向传动结构和转动连接在坐凳上的腿部固定涡轮相配合，两个所述的腿部固定涡轮一侧均啮合有转动连接在坐凳上的腿部固定调节杆，转动腿部固定调节杆使得两个所述的腿部固定齿轮转动方向相反。

优选的，所述的坐凳上滑动连接有若干感应板，每一个所述的感应板内均滑动连接有一个腿部按摩杆，若干所述的感应板高于坐凳的高度，若干所述的腿部按摩杆高度低于感应板的高度，若干所述的感应板和所述的坐凳之间均通过弹簧相连，若干所述的感应板下端面均转动连接有感应齿轮，所述的感应齿轮一侧啮合有转动连接在坐凳上的按摩齿轮，所述的按摩齿轮一侧同轴固定连接有按摩凸轮，所述的按摩凸轮和所述的腿部按摩杆接触连接，所述的感应齿轮下方设置有转动连接在坐凳上的按摩主动齿轮，所述的按摩主动齿轮通过皮带传动结构和固定连接在坐凳下方的按摩电机相连，所述的按摩电机连接控制单元和电源。

优选的，所述的按摩凸轮由三个尺寸不同的凸轮同轴固定连接组成，所述的按摩凸轮两侧同轴转动连接有按摩力度调节杆，所述的按摩力度调节杆上接触连接有固定连接在坐凳上的按摩电动推杆，所述的按摩电动推杆连接控制单元和电源。

优选的，所述的靠背上滑动连接有若干背部按摩杆，所述的背部按摩杆另一端和所述的靠背之间通过弹簧相连，所述的靠背上固定连接有行星齿轮，所述的行星齿轮内同轴设置有转动连接在靠背上的行星主动轮，所述的行星主动轮和所述的行星齿轮之间设置有分别和行星主动轮和行星齿轮相啮合的转动连接在靠背上的行星从动轮，所述的行星从动轮一侧设置有滑动连接在靠背上的靠背往复杆，所述的行星从动轮滑动连接在所述的靠背往复杆上，所述的靠背往复杆上设置有四个脊椎按摩主动杆，所述的脊椎按摩主动杆一端转动连接有脊椎按摩滚筒，所述的脊椎按摩滚筒和所述的背部按摩杆的另一端接触连接，所述的行星主动轮和所述的按摩电机之间通过皮带传动结构相连。

优选的，所述的靠背往复杆下端的两侧设置有齿牙，所述的靠背往复杆两侧啮合有转动连接在靠背上的腰部按摩齿轮，所述的腰部按摩齿轮一侧同轴固定连接有腰部按摩盘，所述的腰部按摩盘上设置有挡杆，所述的腰部按摩盘一侧设置有腰部往复杆，所述的档杆滑动连接在所述的腰部往复杆上，所述的腰部往复杆另一端固定连接有腰部限位杆，所述的腰部限位杆上滑动连接有腰部按摩支撑杆，所述的靠背上固定连接有腰部按摩导向杆，所述的腰部按摩导向杆倾斜放置，腰部按摩导向杆的固定端距离背部按摩杆的距离小于腰部按摩导向杆另一端距离背部按摩杆的距离，所述的腰部按摩支撑杆滑动连接在所述的腰部按摩导向杆上，所述的腰部按摩支撑杆上转动连接有腰部按摩滚筒，所述的腰部按摩滚筒接触连接在背部按摩杆上。

优选的，所述的脊椎按摩主动杆和所述的靠背往复杆之间设置有转动连接在靠背往复杆上的脊椎力度调节涡轮，所述的脊椎力度调节涡轮滑动连接在脊椎按摩主动杆上，脊椎按摩主动杆和脊椎力度调节涡轮之间螺纹连接，所述的脊椎力度调节涡轮一侧设有转动连接在所述的靠背往复杆上的脊椎力度调节杆，所述的脊椎力度调节杆上开设有和脊椎力度调节涡轮相配合的螺纹，脊椎力度调节杆和脊椎力度调节涡轮相啮合，所述的脊椎力度调节杆上位于下端的脊椎按摩主动杆处的螺纹长度大于其他脊椎按摩主动杆处的螺纹长度，脊椎力度调节杆上位于所述的脊椎力度调节杆上开设有两个限位槽，所述的靠背往复杆上设置有限位块，所述的限位块和所述的靠背往复杆之间通过弹簧相连。

优选的，所述的腰部张紧带上固定连接有卡扣，腰部张紧滑块上固定连接有卡槽，所述的腿部固定杆上滑动连接有腿部固定顶杆，所述的腿部固定顶杆和所述的腿部固定杆之间通过弹簧相连，所述的腿部固定扣上设置有顶杆槽，所述的腿部固定顶杆滑动连接在所述的顶杆槽内。

本发明针对现有的装置存在牵引力度不可控，牵引效果差，只能进行单一的疗法，按摩方式和按摩力度单一，按摩的舒适性和有效性不高的问题做出改进，具有以下有点；

1.通过设置拉力检测板和拉力调节板，并且通过液压阻尼筒和接触传感器的相互配合，可以很精确的调节牵引的强度和力度；

2.通过设置腿部固定扣和腿部固定调节杆，腰部张紧滑块和腰部张紧带，可以对不同体型的病人进行牵引固定；

3.通过设置脊椎按摩滚筒，当拉伸时，通过脊椎力度调节杆的作用，使最下方的脊椎按摩滚筒顶出，使脊椎在拉伸时，可以保持正确的姿势，以此达到更好的拉伸效果，并且通过脊椎按摩滚筒、腰部按摩滚筒和腿部按摩滚筒，来对病人进行全方位的按摩，使得病人可以在一个装置上同时进行拉伸和按摩，提高了病人的治疗效果；

4.通过设置按摩力度调节杆和脊椎力度调节杆，可以很方便的对按摩的力度进行调节；

5.通过设置腰部按摩导向杆，使得腰部按摩滚筒可以贴合到病人的腰部，提高了病人按摩的舒适度，使病人在牵引之后的按摩的有效性变高，达到了更好的拉伸和按摩的效果；

6.通过设置感应板和感应齿轮，通过感应板的下降，来控制腿部按摩杆的运动，可以很精确的对病人的腿部进行按摩，使得对病人的按摩具有全面性；

本装置的牵引力度可调，牵引效果好可以同时进行按摩和拉伸，并且可以调节按摩的力度和按摩的位置，具有很好的牵引有效性和牵引之后按摩的有效性和舒适性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的内部结构立体示意图；

图3为本发明的拉伸结构立体示意图；

图4为本发明的腰部固定结构的立体示意图；

图5为本发明的腰部基座的立体结构示意图；

图6为本发明的腰部固定滑块的细节示意图；

图7为本发明的腰部固定结构的侧视示意图；

图8为本发明的拉伸结构的剖视示意图；

图9为本发明的腿部按摩结构立体示意图；

图10为本发明的感应板结构的立体示意图；

图11为本大明的腿部结构的传动示意图；

图12为本发明的腰部按摩结构立体示意图；

图13为本发明的腰部往复结构立体示意图一；

图14为本发明的腰部往复结构立体示意图二；

图15为本发明的腰部往复结构立体示意图三；

图16为本发明的脊椎按摩力度调节杆部分细节示意图；

图17为本发明的脊椎按摩力度调节杆的立体示意图；

图18为本发明的腰部按摩结构剖视示意图；

图19为本发明的脊椎力度调节涡轮部分示意图；

图20为本发明的腿部固定扣部分立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图20对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为骨科护理用腰部支撑装置，其特征在于，包括椅架1，所述的椅架1包括水平放置的坐凳2和固定连接在坐凳2上的靠背3，靠背3和椅架1之间相互垂直，所述的坐凳2两侧固定连接有扶手4，所述的坐凳2两侧均设置有滑动连接在坐凳2上的腿部固定杆5，腿部固定杆5上下滑动连接在坐凳2上，且腿部固定杆5贯穿坐凳2，两个所述的腿部固定杆5位于坐凳2上方的一端均转动连接有腿部固定扣6，腿部固定扣6为一个半圆弧，可以扣合在病人的腿上，两个所述的腿部固定杆5另一端的一侧均设置有齿牙并和转动连接在坐凳2上的腿部固定齿轮7相啮合，可以通过转动腿部固定齿轮7来控制腿部固定杆5的升降，两个所述的腿部固定齿轮7分别通过皮带传动结构和换向传动结构和转动连接在坐凳2上的腿部固定涡轮58相啮合，所述的皮带传动结构包括一个同轴固定连接在腿部固定涡轮58上的腿部固定皮带轮和同轴固定连接在腿部固定齿轮7上的腿部调节皮带轮，腿部调节皮带轮和腿部固定皮带轮之间通过皮带相连，所述的换向传动结构包括一个和腿部固定涡轮58同一平面的换向齿轮，在换向齿轮一侧同轴固定连接有一个换向皮带轮，换向皮带轮和腿部固定皮带轮之间通过皮带相连，换向齿轮一侧啮合腿部固定齿轮7，使得两个所述的腿部固定齿轮7转动方向相反，达到了通过转动腿部固定调节杆8可以使两个腿部固定杆5同时升高或者降低，两个所述的腿部固定涡轮58一侧均啮合有转动连接在坐凳2上的腿部固定调节杆8，为了更方便的转动腿部固定调节杆8，在腿部固定调节杆8上同轴固定圆形的转轮，可以很方便的通过转动转轮来转动腿部固定调节杆8，当病人坐在坐凳2上时，将两个腿部固定扣6扣在病人双腿上，然后转动腿部固定调节杆8，来使腿部固定扣6可以将病人的双腿固定；

所述的靠背3上滑动连接有腰部基座9，通过在靠背3上开设腰部固定滑槽，使得腰部基座9可以滑动连接在靠背3上，所述的腰部基座9上开设有腰部张紧滑槽10，所述的腰部张紧滑槽10内滑动连接有腰部张紧滑块11，所述的腰部张紧滑块11一端滑动连接有两个腰部张紧销12，两个腰部张紧销12同轴设置，两个所述的腰部张紧销12之间设置有弹簧，所述的腰部张紧滑槽10上位于滑槽两测均匀的设置有若干张紧销孔13，两个所述的腰部张紧销12可插入任意一个张紧销孔13内，通过压缩两个腰部张紧销12之间的弹簧，可以将两个腰部张紧销12从张紧销孔13中抽出，当放松弹簧时，两个腰部张紧销12在弹簧的作用下又插入相对的张紧销孔13内，通过设置腰部张紧销12和张紧销孔13，可以对滑动连接在腰部基座9上的腰部张紧滑块11进行限位，所述的腰部基座9上固定连接有腰部张紧带14，腰部张紧带14也可卷绕在腰部基座9内，可以根据病人的体型自由调节腰部张紧带14的长度，腰部张紧带14的材质设置为柔性材质，可以使病人在被固定时，不会产生不适，所述的腰部张紧带14另一端接触连接在腰部张紧滑块11上，通过在腰部张紧带14上设置卡扣54，在腰部张紧滑块11上设置卡槽55，通过卡扣54和卡槽55的配合，来将腰部张紧带14固定在腰部张紧滑块11，通过在靠背3上设置两组上述的结构，来达到更好的对病人的固定作用，当病人躺在坐凳2上之后，病人拉出腰部张紧带14，调节好腰部张紧带14的长度，将腰部张紧带14扣合在腰部张紧滑块11上，通过调节腰部张紧滑块11的位置，并且通过腰部张紧销12的限位作用，将病人的背部固定在靠背3上；

所述的腰部基座9上方设置有固定连接在靠背3上的接触传感器15，接触传感器15连接控制单元和电源，接触传感器15可以使用接触传感器lj5a3-1-z、接触开关lj12a3-4-z等型号，所述的接触传感器15上方设置有滑动连接在靠背3上的拉力检测板16，所述的拉力检测板16下方固定连接有拉力检测杆17，拉力检测杆17向下移动到接触到接触传感器15时，可以触发接触传感器15，接触传感器15控制牵引电机23关闭，所述的拉力检测杆17上同轴固定连接有拉力检测活塞18，所述的拉力检测板16下方设置有滑动连接在靠背3上的拉力调节板19，所述的拉力调节板19上固定连接有液压阻尼筒20，拉力检测杆17贯穿拉力调节板19，所述的拉力检测活塞18滑动连接在所述的液压阻尼筒20内，液压阻尼筒20内液压油的量需要满足，当拉力检测活塞18在液压阻尼筒20内时，液压阻尼筒20一直处于被压缩的状态，使拉力检测活塞18向下压缩液压油时，液压阻尼筒20压缩到极限时，可以使拉力检测杆17触碰到接触传感器15，可以通过调节拉力调节板19的位置，来调节液压阻尼筒20的高度，使拉力检测活塞18压缩液压阻尼筒20所需的力不同，以此来达到控制牵引力的大小的效果，需注意的是；液压阻尼筒20内的液压油的量需要满足，当装置调节到拉伸力最大时，拉力检测活塞18压缩液压阻尼筒20使拉力检测杆17接触到接触传感器15的小于等于人体所能承受的安全拉伸力；当上移拉力调节板19时，此时压缩液压阻尼筒20需要的力大，也就相当于此时的牵引力很大，当下调拉力调节板19的高度时，液压阻尼筒20和拉力检测活塞18之间的空间大，拉力检测活塞18下移时需要的力小，此时牵引力相对的也就变小，所述的拉力调节板19一侧滑动连接有转动连接在靠背3上的拉力调节涡轮21，在拉力调节板19上开设内螺纹，所述的拉力调节涡轮21和所述的拉力调节板19之间螺纹配合，可以通过转动拉力调节涡轮21来控制拉力调节板19的位置，所述的拉力调节涡轮21一侧啮合有转动连接在靠背3上的拉力调节杆22，转动拉力调节杆22时，可以带动拉力调节涡轮21转动，从而调节拉力调节板19的高度，所述的靠背3上设置有牵引电机23，牵引电机23连接控制单元，牵引电机23可以使用步进电机，当没有给电机电信号时，电机不会由于外力的作用而旋转，当拉力检测杆17触发接触感应器时，接触感应器传输信号给控制单元，控制单元控制牵引电机23关闭，所述的压力传感器下端面转动连接有导向轮24，所述的拉力检测板16上端面转动连接有压力检测轮25，通过在压力检测轮25上设置绳子26，当装置开始牵引时，牵引力压缩压力检测轮25，压力检测轮25带动拉力检测板16下移，此时拉力调节板19固定不动，拉力检测杆16上的拉力检测活塞18压缩液压调节筒内的液压油，当达到设定的牵引力时，此时拉力检测杆16接触到接触传感器15，接触传感器15发出信号给控制单元，控制单元控制电机停转，所述的牵引电机23的转轴上缠绕有绳子26，所述的绳子26另一端绕过导向轮24和压力检测轮25和腰部基座9相连，所述的牵引电机23、所述的接触传感器15连接控制单元和电源，通过在拉力调节杆22一侧设置刻度，可以更方便的调节到需要的牵引力的大小。

本实施例在具体使用时，病人坐在坐凳2上，将腿部固定扣6扣合在双腿上，转动腿部固定调节杆8，带动腿部固定齿轮7转动，从而带动腿部固定杆5下移，将病人双腿固定，病人拉出腰部张紧带14，调节好腰部张紧带14的长度，将腰部张紧带14穿过肩部后扣合在腰部张紧滑块11上，通过腰部张紧销12和张紧销孔13的配合，将腰部张紧滑块11调节到相应的位置，将病人固定在靠背3上，此时，通过设置在椅架1上的控制面板，控制面板连接控制单元，转动拉力调节杆22，将拉力调节板19调节到相应的位置，然后通过控制面板来开启牵引电机23，牵引电机23通过绳子26带动腰部基座9上移，同时绳子26开始压缩压力检测轮25，压力检测轮25压缩拉力检测杆17，当拉力检测杆17触碰到接触传感器15时，牵引电机23停转，此时牵引力达到预设值，当牵引一定时间之后，通过控制面板控制牵引电机23反转，将病人放下，牵引结束。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的坐凳2上滑动连接有若干感应板27，感应板27的数量可以根据坐凳2的面积大小合理设置，每一个所述的感应板27内均滑动连接有一个腿部按摩杆28，腿部按摩杆28位于坐凳2上方设置为圆头状，腿部按摩杆28的下端滑动连接在坐凳2上，并且腿部按摩杆28和坐凳2之间设有弹簧，当腿部按摩杆28在按摩凸轮31的作用下往复时，弹簧的作用会使腿部按摩杆28更好的复位，感应板27上开设有缺口，腿部按摩杆28可以滑动连接在按摩板上，若干所述的感应板27高于坐凳2的高度，若干所述的腿部按摩杆28高度低于感应板27的高度，可以保证当人坐上去之后，可以使感应板27被下压，同时腿部按摩杆28可以接触到腿部，若干所述的感应板27和所述的坐凳2之间均通过弹簧相连，可以保证当病人没有坐到的感应板27会在弹簧的作用下保持正常的伸长状态，若干所述的感应板27下端面均转动连接有感应齿轮29，所述的感应齿轮29一侧啮合有转动连接在坐凳2上的按摩齿轮30，所述的按摩齿轮30一侧同轴固定连接有按摩凸轮31，所述的按摩凸轮31和所述的腿部按摩杆28接触连接，所述的感应齿轮29下方设置有转动连接在坐凳2上的按摩主动齿轮32，当感应板27下压时，感应板27下方转动的感应齿轮29会和坐凳2上的按摩主动齿轮32相啮合，当按摩主动齿轮32转动时，会通过感应齿轮29带动按摩齿轮30转动，按摩齿轮30转动会带动按摩凸轮31转动，从而使得接触连接在按摩凸轮31上的腿部按摩杆28上下往复运动，达到对病人腿部的按摩，所述的按摩主动齿轮32通过皮带传动结构和固定连接在坐凳2下方的按摩电机59相连，所述的皮带传动结构包括在每个所述的按摩主动齿轮32一侧同轴转动连接按摩皮带轮，按摩电机59的输出轴上同轴固定按摩电机皮带轮，若干按摩皮带轮中的任意一个通过皮带和按摩电机皮带轮相连，使得按摩电机皮带轮可以通过皮带传动结构带动所有的按摩主动齿轮32同步转动，若干所述的按摩皮带轮之间通过皮带相连，也可将按摩主动齿轮32之间的皮带传动结构变为链传动，此时需要在按摩主动齿轮32上同轴固定连接链轮，通过链条将若干链轮相连，使得当按摩电机59转动时会带动所有的按摩主动齿轮32都会同步转动，所述的按摩电机59连接控制单元和电源。

本实施例在具体使用时，当病人坐在坐凳2上时，病人坐下，使被病人腿部接触到的感应板27被下压，感应板27下方的感应齿轮29下移并和按摩主动齿轮32相啮合，此时按摩主动齿轮32通过感应齿轮29和按摩齿轮30相连，当按摩电机59开启时，按摩主动齿轮32转动，带动被下移的感应齿轮29转动，感应齿轮29带动按摩齿轮30转动，按摩齿轮30带动同轴转动的按摩凸轮31转动，带动接触连接在按摩凸轮31上的腿部按摩杆28上下往复移动，达到对病人腿部的按摩作用。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的按摩凸轮31由三个尺寸不同的凸轮同轴固定连接组成，三个尺寸不同的凸轮等距固定，并且三个尺寸不同的凸轮之间通过斜面相连，所述的按摩凸轮31两侧同轴转动连接有按摩力度调节杆33，按摩力度调节杆33左右移动时，会带动按摩凸轮31左右平移，使得尺寸不同的凸轮可以和腿部按摩杆28相接触，当按摩凸轮31转动时，可以通过调节按摩力度调节杆33，使腿部按摩杆28往复的高度发生变化，以此来实现按摩力度的调节，所述的按摩力度调节杆33上接触连接有固定连接在坐凳2上的按摩电动推杆34，所述的按摩电动推杆34连接控制单元和电源，当需要调节腿部按摩力度时，通过控制面板来控制按摩电动推杆34，使按摩电动推杆34伸缩或者拉伸，来使不同尺寸的凸轮和腿部按摩杆28相接触，来调节按摩的力度。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的靠背3上滑动连接有若干背部按摩杆35，背部按摩杆35在靠背3外侧一端设置为圆头，可以更好的对病人的背部进行按摩，所述的背部按摩杆35另一端和所述的靠背3之间通过弹簧相连，所述的靠背3上固定连接有行星齿轮36，所述的行星齿轮36内同轴设置有转动连接在靠背3上行星主动轮37，行星主动轮37一侧同轴固定连接有行星皮带轮，按摩电机59的输出轴上同轴固定有行星主动皮带轮，行星皮带轮和行星主动皮带轮之间通过皮带相连，所述的行星主动轮37和所述的行星齿轮36之间设置有分别和行星主动轮37和行星齿轮36相啮合的转动连接在靠背3上的行星从动轮38，在行星齿轮36一侧开设滑槽，使行星从动轮38可以沿着滑槽在行星齿轮36内做圆周运动，所述的行星从动轮38一侧设置有滑动连接在靠背3上的靠背往复杆39，靠背往复杆39为十字型，在靠背往复杆39上设置往复滑槽，并使行星从动轮38的转轴滑动连接在往复滑槽内，使得当行星从动轮38圆周运动时，使靠背往复杆39往复运动，所述的行星从动轮38滑动连接在所述的靠背往复杆39上，所述的靠背往复杆39上设置有四个脊椎按摩主动杆40，所述的脊椎按摩主动杆40一端转动连接有脊椎按摩滚筒41，所述的脊椎按摩滚筒41和所述的背部按摩杆35的另一端接触连接，当靠背往复杆39往复移动时，可以带动靠背往复杆39上的脊椎按摩滚筒41挤压背部按摩杆35，背部按摩杆35对病人的背部进行往复按压，所述的行星主动轮37和所述的按摩电机59之间通过皮带传动结构相连。

本实施例在具体使用时，当病人躺在靠背3上时，病人通过控制面板开启按摩电机59，按摩电机59转动带动行星主动轮37转动，行星主动轮37带到行星从动轮38转动，行星从动轮38带动腰部往复杆45往复转动，腰部往复杆45带动腰部按摩滚筒49做往复运动，腰部按摩滚筒49挤压腰部按摩杆对病人背部做往复按压按摩。

实施例五，在实施例四的基础上，所述的靠背往复杆39下端的两侧设置有齿牙，所述的靠背往复杆39两侧啮合有转动连接在靠背3上的腰部按摩齿轮42，当靠背往复杆39做上下往复运动时，会带动腰部按摩齿轮42往复转动，所述的腰部按摩齿轮42一侧同轴固定连接有腰部按摩盘43，所述的腰部按摩盘43上设置有挡杆，档杆44设置在腰部按摩盘43的偏心位置，所述的腰部按摩盘43一侧设置有腰部往复杆45，所述的档杆44滑动连接在所述的腰部往复杆45上，当腰部按摩盘43转动时，会带动腰部往复杆45做往复运动，所述的腰部往复杆45另一端固定连接有腰部限位杆46，所述的腰部限位杆46上滑动连接有腰部按摩支撑杆47，所述的靠背3上固定连接有腰部按摩导向杆48，所述的腰部按摩导向杆48倾斜放置，腰部按摩导向杆48的固定端距离背部按摩杆35的距离小于腰部按摩导向杆48另一端距离背部按摩杆35的距离，使得当腰部按摩支撑杆47做往复运动时，会沿着腰部按摩导向杆48的方向往复运动，由于腰部按摩导向杆48的方向倾斜，使得腰部按摩滚筒49往复移动时，可以很好的贴合到病人的腰部，更好的对病人的腰部进行按摩，所述的腰部按摩支撑杆47滑动连接在所述的腰部按摩导向杆48上，所述的腰部按摩支撑杆47上转动连接有腰部按摩滚筒49，所述的腰部按摩滚筒49接触连接在背部按摩杆35上。

本实施例在具体使用时，当病人躺在靠背3上时，靠背往复杆39往复移动，对病人的脊椎进行按摩，同时当靠背3按摩杆往复移动时，会带动腰部按摩齿轮42往复转动，腰部按摩齿轮42往复转动，带动腰部按摩盘43往复转动，腰部按摩盘43往复转动带动腰部往复杆45在腰部限位杆46和腰部导向杆的共同限位作用下，对病人的腰部进行贴合的按摩。

实施例六，在实施例五的基础上，所述的脊椎按摩主动杆40和所述的靠背往复杆39之间设置有转动连接在靠背往复杆39上的脊椎力度调节涡轮50，脊椎按摩主动杆40上设有内螺纹，所述的脊椎力度调节涡轮50滑动连接在脊椎按摩主动杆40上，脊椎按摩主动杆40和脊椎力度调节涡轮50之间螺纹连接，当转动脊椎力度调节涡轮50时，可以带动脊椎按摩主动杆40升降，通过在腰部往复杆45上设置限位杆，对脊椎按摩主动杆40进行限位，使得脊椎按摩主动杆40只会升降而不会转动，所述的脊椎力度调节涡轮50一侧设有转动连接在所述的靠背往复杆39上的脊椎力度调节杆51，所述的脊椎力度调节杆51上开设有和脊椎力度调节涡轮50相配合的螺纹，脊椎力度调节杆51和脊椎力度调节涡轮50相啮合，通过转动脊椎力度调节杆51，可以同步带动所有的脊椎力度调节涡轮50转动，所述的脊椎力度调节杆51上位于下端的脊椎按摩主动杆40处的螺纹长度大于其他脊椎按摩主动杆40处的螺纹长度，当下移脊椎力度调节杆51时，可以使脊椎力度调节杆51和其他的三个脊椎力度调节涡轮50相脱离，使得脊椎力度调节杆51只啮合最下方的脊椎力度调节涡轮50，当转动脊椎力度调节杆51时，可以使最下方的脊椎力度调节涡轮50转动，带动最下方的脊椎按摩主动杆40升降，以此来对病人的腰部进行支撑，以达到更好的拉伸效果，脊椎力度调节杆51上位于所述的脊椎力度调节杆51上开设有两个限位槽52，所述的靠背往复杆39上设置有限位块53，通过限位块53和限位槽52的配合，可以对脊椎力度调节杆51进行限位，所述的限位块53和所述的靠背往复杆39之间通过弹簧相连，在按摩力度调节杆33一侧设置刻度，可以更方便的对按摩力度进行调节。

本实施例在具体使用时，当病人需要进行拉伸时，将脊椎力度调节杆51下移，脊椎力度调节杆51和最下方的脊椎力度调节涡轮50相啮合，并和其他脊椎力度调节涡轮50相脱离，通过转动脊椎力度调节杆51，来控制最下方的脊椎力度调节涡轮50转动，从而带动最下方的脊椎按摩主动杆40升起，起到对腰部的支撑作用，当拉伸结束时，转动脊椎力度调节杆51，将最下方的脊椎按摩主动杆40复位，然后将脊椎力度调节杆51上移，并转动脊椎力度调节杆51，可以对整个脊椎的按摩力度进行调节。

实施例七，在实施例一的基础上，所述的腰部张紧带14上固定连接有卡扣54，腰部张紧滑块11上固定连接有卡槽55，卡扣54可以放入卡槽55内，来对腰部张紧带14和腰部张紧滑块11进行固定作用，所述的腿部固定杆5上滑动连接有腿部固定顶杆56，所述的腿部固定顶杆56和所述的腿部固定杆5之间通过弹簧相连，所述的腿部固定扣6上设置有顶杆槽57，所述的腿部固定顶杆56滑动连接在所述的顶杆槽57内，当腿部固定扣6扣合在病人的腿部后，将腿部固定顶杆56插入顶杆槽57内，对腿部固定扣6进行限位作用。

本发明在具体使用时，首先病人坐到椅架1上，将坐凳2两侧的腿部固定扣6扣合在双腿上，转动推不固定调节杆，使腿部固定杆5下移至双腿固定为止，然后病人拉出腰部张紧带14，调节好腰部张紧带14的长度之后，将腰部张紧带14扣合在腰部张紧滑块11内，然后调节腰部张紧滑块11，将病人身体固定在靠背3上，调节好位置之后，将腰部张紧销12插入张紧销孔13内，对腰部张紧滑块11进行固定，然后病人转动拉力调节杆22，调节到需要的牵引力度之后，将按摩力度调节杆33下移，转动按摩力度调节杆33，使最下方的腰部按摩主动杆升高到指定的位置，启动牵引电机23，牵引电机23转动带动腰部基座9上移，同时转动在压力检测轮25上的绳子26开始收紧并对压力检测轮25进行下压，当压力检测轮25下压时，会使拉力检测活塞18对液压阻尼器进行压缩，当达到指定的牵引力度时，拉力检测活塞18上的拉力检测杆17下移到指定位置并触发接触传感器15，接触传感器15传输电信号给控制单元，控制单元控制牵引电机23停转，此时病人处于设定的牵引力的牵引下，当牵引时间到时，通过控制面板来控制牵引电机23反转，将病人放下，然后将脊椎按摩主动杆40复位，然后启动按摩电机59，按摩电机59带动按摩主动齿轮32和行星主动轮37转动，主动齿轮带动被按下的感应板27下方的感应齿轮29转动，从而带动腿部按摩杆28往复运动，对腿部进行按摩，行星主动轮37转动带动靠背往复杆39往复移动，带动脊椎按摩滚筒41往复运动，从而带动腰部按摩杆往复移动，对脊椎进行按摩，同时位于腰部的腰部按摩滚筒49往复运动，对病人的腰部进行往复的按摩。

本发明针对现有的装置存在牵引力度不可控，牵引效果差，只能进行单一的疗法，按摩方式和按摩力度单一，按摩的舒适性和有效性不高的问题做出改进；

通过设置拉力检测板和拉力调节板，并且通过液压阻尼筒和接触传感器的相互配合，可以很精确的调节牵引的强度和力度，通过设置腿部固定扣和腿部固定调节杆，腰部张紧滑块和腰部张紧带，可以对不同体型的病人进行牵引固定，通过设置脊椎按摩滚筒，当拉伸时，通过脊椎力度调节杆的作用，使最下方的脊椎按摩滚筒顶出，使脊椎在拉伸时，可以保持正确的姿势，以此达到更好的拉伸效果，并且通过脊椎按摩滚筒、腰部按摩滚筒和腿部按摩滚筒，来对病人进行全方位的按摩，使得病人可以在一个装置上同时进行拉伸和按摩，提高了病人的治疗效果，通过设置按摩力度调节杆和脊椎力度调节杆，可以很方便的对按摩的力度进行调节，通过设置腰部按摩导向杆，使得腰部按摩滚筒可以贴合到病人的腰部，提高了病人按摩的舒适度，使病人在牵引之后的按摩的有效性变高，达到了更好的拉伸和按摩的效果。

通过装置内设置液压阻尼器，并设置可调的垃圾调节板，通过拉力调节板和拉力调节杆的作用来触发接触传感器，达到了很好的对牵引力度的调节，通过设置腿部、腰部和脊椎的定向按摩，并且设置按摩力度调节杆，可以很方便的对按摩力度进行调节，通过设置感应板和感应齿轮，通过感应板的下降，来控制腿部按摩杆的运动，可以很精确的对病人的腿部进行按摩，本装置的牵引力度可调，牵引效果好可以同时进行按摩和拉伸，并且可以调节按摩的力度和按摩的位置，具有很好的牵引有效性和牵引之后按摩的有效性和舒适性。

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