护理用灸疗温度控制装置的制作方法

本发明涉及一种治疗器械，特别是一种护理用灸疗温度控制装置。

背景技术：

温灸是中国古老的疗法之一，最适宜在夏天进行。不仅有利于养生，也可作为“冬病夏治”的方法之一。

它使用艾绒或其他药物放置体表的腧穴或疼痛处烧灼、温熨。借灸火的温和热力及药物作用，通过经络的传导，以温通经脉、调和气血、协调阴阳、扶正祛邪，达到治疗疾病、防病保健、养生美容之功效，《黄帝内经》的《灵枢·官能》说“针所不为，灸之所宜”，《医学入门》亦说：“药之不及，针之不到，必须灸之。”可见灸法很早就被人们所重视，由于其安全性高、无毒副作用、养生保健，因此流传很广。

温灸属于针灸范围之中，但不用针刺，而是通过点燃艾绒的热力进行治疗。中医认为，艾叶具有通畅经络、温经止血、散寒止痛、养生保健的作用。而西医分析，艾叶中含有一种主要成份为苦艾醇、酷艾酮的挥发油，有解热、止血、镇痛的作用。艾绒燃烧后生成的抗氧化物质，附着在穴位处的皮肤上，通过灸热渗透进入体内，有清除自由基的效果。

夏天适宜温灸，是因为符合中医“冬病夏治”的理论，因为中医认为生病的人大多属于阳虚体质，夏季是阳气最旺盛的时候，此时调节阳气最佳，可以提前预防各种疾病。此外，夏天穿衣少，自行施灸比较方便，对温度比较敏感，不易被烫伤。

艾灸方法：

回旋灸:将艾条点燃端先在选定的穴位熏灸，距离皮肤3厘米，至局部有灼热感时，在此距离做平行往复回旋施灸，以局部潮红为度。

间接灸:一般用艾炷，为一次使用剂量的“小艾条”。施灸时，用姜片、蒜片、食盐、附子饼等间隔物将艾炷与皮肤隔开。间接灸和回旋灸都适用于腹部温灸。

温灸器灸:用金属特制的灸具，有灸罐和灸棒。施灸时，将艾绒点燃装入温灸器的小筒，同时在应灸部位放一块隔热布，然后放在穴位上进行熨灸，直到所灸部位皮肤红润。适用于背部等面积较大的部位。

艾灸穴位：

关元穴:位于脐下3寸，为养生保健强壮的要穴。长期施灸有调理气血、补肾固精等功效。用艾条灸10~15分钟或艾罐20~30分钟。

命门穴:位于人体背后第二腰椎之下与脐相对，是人体生命力的中心，为元气“住宿”的地方。用艾条灸10~15分钟或艾罐20~30分钟。

中脘穴:位于腹部正中线，脐上4寸处，相当于五指宽度。用艾条灸10~15分钟或艾罐20~30分钟，能有效缓解胃部疾病的各种症状。

足三里穴:外膝下3寸，胫骨外侧月一横指处，用艾条灸10~15分钟或艾罐20~30分钟。经常用此法施灸，具有补益脾胃、扶正培元、调和气血、祛邪防病之功效。

在艾灸过程中往往需要很长时间，而在家使用时往往做不到长时间的按照固定轨迹进行循环，使得艾灸效果不好，而在艾灸过程中会产生烟灰以及在燃烧中的残渣而对人体造成伤害，同时存在对艾灸过程中的残渣不易清理的问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了护理用灸疗温度控制装置，不仅解决了在使用时能长时间的对同一动作循环使得人劳累的问题，同时能够在使用过程中始终将燃烧点保持在设定高度，同时在使用时能自动的对燃烧过程中产生的残渣进行清理，并能防止残渣烫伤身体。

其解决的技术方案是，包括保护壳，其特征在于，还包括竖向滑动连接在保护壳后侧面上的竖向滑动板，竖向滑动板后端经固定连接在保护壳后侧面上的升降电机通过螺纹连接来进行控制高度位置，竖向滑动板前端伸入到保护壳内并固定连接有艾柱控制装置，位于保护壳内侧后侧面位于艾柱控制装置下方固定连接有用于清理残渣的清理装置，位于保护壳内侧前侧面上竖向滑动连接有燃烧点检测装置；

所述艾柱控制装置包括固定连接在竖向滑动板前端的承载筒，承载筒内开设有竖向贯通的通孔，位于竖向贯通的通孔上开设有多个竖向贯通且均匀间隔布置的滑动槽，位于承载筒内的竖向贯通的通孔内设有艾柱夹持盘，艾柱夹持盘上端固定连接有环形滑轨，环形滑轨开口朝向上端，位于艾柱夹持盘外圆周上固定连接有多个水平布置且与各个滑动槽相配合的滑动柱，位于艾柱夹持盘中心部位开设有竖向贯通的用于穿过艾柱的穿透孔，位于穿透孔外圆周上固定连接有分别向上与向下伸出的艾柱承载筒，艾柱承载筒上端面可拆卸连接有艾柱供给装置，位于承载筒上端面转动连接有外齿轮盘，外齿轮盘经固定连接在承载筒上的转轴上固定连接有齿轮的齿轮电机进行驱动，位于外齿轮盘中心部位开设有用于穿过艾柱承载筒的竖向通孔，位于外齿轮盘上与环形滑轨上端开口位置相对对应处的前后两端分别开设有竖向滑动孔，前后两竖向滑动孔内分别竖向滑动连接有高度调节杆，各个高度调节杆下端分别固定连接有与环形滑轨相配合的转动球，各个高度调节杆上端分别固定连接有平行布置的滑动转动槽，位于外齿轮盘上端面上固定连接有两支撑块，两支撑块位置与两竖向滑动孔同轴心布置且与两竖向滑动孔均匀间隔布置，位于两支撑块相对侧面上分别固定连接有对应的转动支撑轴，位于外齿轮盘上方设有水平布置且与外齿轮盘同轴心布置的角度调节环，角度调节环与两支撑块位置相对应处设有水平布置的通孔且与支撑块上的转动支撑轴之间相配合，角度调节环同时与两高度调节杆上端的滑动转动槽之间转动并滑动配合。

作为优选，所述艾柱供给装置包括与艾柱承载筒上端之间可拆卸连接且同轴心布置的圆柱筒，圆柱筒前后两侧面上分别开设有竖向布置的滑动槽，圆柱筒外侧面左右两端分别固定连接有引导块，引导块布置在圆柱筒外侧面的上下两端，其中一组引导块内固定连接有光杆，另一组引导块内转动连接有螺纹杆，圆柱筒内竖向滑动连接有按压片，按压片通过竖向布置的滑动槽向外伸出，在按压片伸出圆柱筒部位通过光杆与螺纹杆来进行驱动，螺纹杆通过固定连接在圆柱筒上端的电机进行驱动。

作为优选，所述清理装置包括横向滑动连接在保护壳后侧面上的横向滑动杆，位于横向滑动杆前端伸出到保护壳内，位于横向滑动杆前端固定连接有支撑框，支撑框上固定连接有玻璃板，位于保护壳内侧面后端的横向滑动杆左右两端分别转动连接有转动轮，转动轮上套设有皮带，皮带上下两侧面分别经固定连接在保护壳上且横向布置的限位板进行向相对侧按压，横向滑动杆位于皮带内侧，位于皮带内侧面上固定连接有拨动块，转动轮上与拨动块相对应位置处分别开设有环形槽，位于横向滑动杆上下两端分别固定连接有与拨动块相配合的拨动配合块，横向滑动杆上端的拨动配合块位于左侧而横向滑动杆下端的拨动配合块位于右侧，位于上端的限位板上开设有纵向布置的转动孔，转动孔内转动连接有转动杆，转动杆前侧面左右两端分别向前伸出有清理杆，清理杆下端固定连接有橡胶清理条，左侧的橡胶清理条下端朝向左下方伸出而右侧的清理条下段朝向右下方伸出，左右两清理杆同时仅能有一个与下方的玻璃板之间相接触，转动杆经位于保护壳后侧面上的换位装置进行控制，在转动杆上向上伸出有连接杆，位于保护壳内侧面后端与转动杆同高度布置有分布在转动杆左右两侧的辅助清理装置。

作为优选，所述辅助清理装置包括分别转动连接在保护壳内侧面后端的且位于转动杆左右两侧的l形连接块，两l行连接块其中一端朝向上端伸出另一端朝向外侧伸出，位于两l形杆上端分别通过连杆与连接杆上端之间转动连接，两l行杆朝向外侧伸出端的前侧面分别固定连接有纵向布置且与玻璃板相配合的第二清理杆，两第二清理杆下端分别固定连接有橡胶清理条，两橡胶清理条下端分别朝向外侧伸出，两第二清理杆同时仅能有一个与玻璃板之间相接触，两第二清理杆分别与左右两侧的相对应的清理杆同步进行升降。

作为优选，所述换位装置包括固定连接在转动杆向后伸出端上的向上方伸出的第二支杆，第二支杆后侧面上端向后伸出有第二转动杆，第二转动杆上转动连接有第二转动环，第二转动环下端固定连接有弹簧，弹簧下端经固定连接在保护壳后侧面上且横向布置的电动伸缩杆进行控制。

作为优选，所述燃烧点检测装置包括竖向滑动连接在保护壳前侧面上的竖向滑动槽，竖向滑动槽内竖向阻尼滑动连接有检测块，检测块中开设有球形槽，检测块前后两侧面连通到球形槽内部，位于球形槽内球铰接有转动球，转动球前后侧面分别固定连接有向前后方伸出的检测杆，位于前端的检测杆外套设有方形框，方形框内侧面分别向检测杆之间连接有复位弹簧，位于方形框前侧面上固定连接有套设在检测杆上的第二限位环。

作为优选，所述保护壳内侧面左右两端分别固定连接藕与玻璃板水平布置的限位触点。

作为优选，所述保护壳内位于两第二清理杆下方分别设有固定连接在保护壳内侧面上的残渣收集盒。

作为优选，所述保护壳下端面上设有增大接触面积的接触板，位于保护壳左右两侧分别固定连接有弹性绳索。

本发明有益效果是：1.能够对同一高度进行做循环圆周运动的灸疗；

2.能自动调节艾柱燃烧点的高度；

3.能够在使用时对产生的残渣进行及时清理；

4.能够防止在进行灸疗时产生的未燃烧完全的残渣对人体造成伤害；

5.能够对艾柱进行自动供给；

6.能够对燃烧点高度进行检测并进行设定调节。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图第二视角。

图3为本发明整体示意图局部剖视图。

图4为本发明整体示意图局部剖视图a区域局部放大图。

图5为本发明整体示意图局部剖视图b区域局部放大图。

图6为本发明整体示意图第三视角。

图7为本发明整理示意图第三视角c区域局部放大图。

图8为本发明艾柱夹持部位示意图。

图9为本发明艾柱夹持部位剖视图。

图10为本发明艾柱夹持部位局部剖视图。

图11为本发明清理装置示意图。

图12为本发明清理装置示意图第二视角。

图13为本发明清理装置局部剖视图。

附图标记

1.保护壳，2.竖向滑动板，3.承载筒，4.滑动槽，5.艾柱夹持盘，6.环形滑轨，7.滑动柱，8.艾柱承载筒，9.外齿轮盘，10.齿轮电机，11.高度调节杆，12.转动球，13.滑动转动槽，14.支撑块，15.转动支撑轴，16.角度调节环，17.圆柱筒，18.引导块，19.按压片，20.横向滑动杆，21.支撑框，22.玻璃板，23.转动轮，24.皮带，25.限位板，26.拨动块，27.拨动配合块，28.转动杆，29.清理杆，30.橡胶清理条，31.l形连接块，32.第二清理杆，33.第二支杆，34.第二转动杆，35.第二转动环，36.弹簧，37.电动伸缩杆，38.检测块，39.检测杆，40.方形框，41.复位弹簧，42.第二限位环，43.限位触点，44.残渣收集盒，45.接触板。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括保护壳1，其特征在于，还包括竖向滑动连接在保护壳1后侧面上的竖向滑动板2，竖向滑动板2后端经固定连接在保护壳1后侧面上的升降电机通过螺纹连接来进行控制高度位置，竖向滑动板2前端伸入到保护壳1内并固定连接有艾柱控制装置，位于保护壳1内侧后侧面位于艾柱控制装置下方固定连接有用于清理残渣的清理装置，位于保护壳1内侧前侧面上竖向滑动连接有燃烧点检测装置；

所述艾柱控制装置包括固定连接在竖向滑动板2前端的承载筒3，承载筒3内开设有竖向贯通的通孔，位于竖向贯通的通孔上开设有多个竖向贯通且均匀间隔布置的滑动槽4，位于承载筒3内的竖向贯通的通孔内设有艾柱夹持盘5，艾柱夹持盘5上端固定连接有环形滑轨6，环形滑轨6开口朝向上端，位于艾柱夹持盘5外圆周上固定连接有多个水平布置且与各个滑动槽4相配合的滑动柱7，位于艾柱夹持盘5中心部位开设有竖向贯通的用于穿过艾柱的穿透孔，位于穿透孔外圆周上固定连接有分别向上与向下伸出的艾柱承载筒8，艾柱承载筒8上端面可拆卸连接有艾柱供给装置，位于承载筒3上端面转动连接有外齿轮盘9，外齿轮盘9经固定连接在承载筒3上的转轴上固定连接有齿轮的齿轮电机10进行驱动，位于外齿轮盘9中心部位开设有用于穿过艾柱承载筒8的竖向通孔，位于外齿轮盘9上与环形滑轨6上端开口位置相对对应处的前后两端分别开设有竖向滑动孔，前后两竖向滑动孔内分别竖向滑动连接有高度调节杆11，各个高度调节杆11下端分别固定连接有与环形滑轨6相配合的转动球12，各个高度调节杆11上端分别固定连接有平行布置的滑动转动槽13，位于外齿轮盘9上端面上固定连接有两支撑块14，两支撑块14位置与两竖向滑动孔同轴心布置且与两竖向滑动孔均匀间隔布置，位于两支撑块14相对侧面上分别固定连接有对应的转动支撑轴15，位于外齿轮盘9上方设有水平布置且与外齿轮盘9同轴心布置的角度调节环16，角度调节环16与两支撑块14位置相对应处设有水平布置的通孔且与支撑块14上的转动支撑轴15之间相配合，角度调节环16同时与两高度调节杆11上端的滑动转动槽13之间转动并滑动配合。

该实施例在使用时，先将艾柱点燃后置于艾柱控制装置内，艾柱与艾柱承载筒8之间阻尼滑动配合，通过调节竖向滑动板2的高度来对艾柱的初始伸出高度进行调节，将保护壳1放置在需要进行灸疗的穴位上方，先对燃烧点检测装置进行高度设定，同时将各个电机连接电源，先设定进行灸疗模式，模式一，通过控制升降电机来控制竖向滑动板2高度来进行点动“雀琢”式灸疗，在升降电机向下运动到触碰到燃烧点检测装置时停止动作，在向上升起时升到极限位置后停止并进行上下方位的往复运动，在使用时艾柱供给装置随时间将艾柱向下进行运动，模式二，在进行同一高度悬停时灸疗，艾柱向下伸出端始终与燃烧点检测装置之间相接触，而燃烧后的艾柱条由于硬度发生改变使得向下落下，而在艾柱失去与燃烧点检测装置接触后，艾柱供给装置将艾柱向下推动，使得艾柱燃烧点始终保持相同高度，模式三，需要进行相同高度的圆周运动来对灸疗部位进行循环灸疗，先对角度调节环16沿与支撑块14转动连接部位进行转动，角度调节环16与支撑块14上的转动支撑轴15之间为阻尼转动连接，在角度调节环16沿转动支撑轴15进行转动时位于角度调节环16上的转动并滑动连接的高度调节杆11其中一个会升高另一个会下降，此时艾柱夹持盘5中的滑动柱7会随着承载筒3中的滑动槽4来进行升降运动，此时启动固定连接在承载筒3侧面上的齿轮电机10，通过齿轮啮合将动力传递给外齿轮盘9，外齿轮盘9在转动过程中通过两个高度调节杆11中下端的转动球12的与环形滑轨6之间的作用，使得艾柱夹持盘5实现在不转动的情况下斜向角度不停的变化的动作，使得艾柱燃烧点始终与不同的皮肤与不同的角度之间不停转换，在转换过程中完成对穴位的灸疗，在艾柱进行转动过程中燃烧点在与下方的燃烧点检测装置接触时艾柱供给装置不动作，在艾柱转动时未与燃烧点检测装置接触时对艾柱进行向下输送，艾柱在燃烧后产生的残渣由于硬度发生变化会在艾柱检测装置作用下将残渣进行清理。

上述所有模式在进行动作时清理装置均在进行动作，同时防止残渣落在下方的人体皮肤上对人体造成伤害，在使用完成后拿走或更换新的艾柱继续使用，在进行灸疗过程中若使用部位的穴位能支撑对保护壳1的支撑作用则放置在穴位上，若穴位不足以支撑保护壳1的稳定则需要通过绳索将保护壳1固定在灸疗部位上，在使用时保护壳1下端面始终要保持水平放置。

实施例二，在实施例一的基础上，所述艾柱供给装置包括与艾柱承载筒8上端之间可拆卸连接且同轴心布置的圆柱筒17，圆柱筒17前后两侧面上分别开设有竖向布置的滑动槽4，圆柱筒17外侧面左右两端分别固定连接有引导块18，引导块18布置在圆柱筒17外侧面的上下两端，其中一组引导块18内固定连接有光杆，另一组引导块18内转动连接有螺纹杆，圆柱筒17内竖向滑动连接有按压片19，按压片19通过竖向布置的滑动槽4向外伸出，在按压片19伸出圆柱筒17部位通过光杆与螺纹杆来进行驱动，螺纹杆通过固定连接在圆柱筒17上端的电机进行驱动。

该实施例在使用时，在艾柱进行使用过程中由于艾柱燃烧使得燃烧点会向上进行缓慢移动，此时为了保持艾柱燃烧点始终保持在设定高度，在艾柱燃烧点检测装置检测到艾柱中未燃烧部位触碰到燃烧点检测装置时，驱动螺纹杆的电机停止动作，在燃烧点检测装置与艾柱失去接触时控制控制驱动螺纹杆的电机进行动作，使得滑动连接在圆柱筒17内的按压片19向下运动，将位于圆柱筒17内的艾柱向下输出，使得在艾柱与燃烧点检测装置再次接触时停止动作。

实施例三，在实施例一的基础上，所述清理装置包括横向滑动连接在保护壳1后侧面上的横向滑动杆20，位于横向滑动杆20前端伸出到保护壳1内，位于横向滑动杆20前端固定连接有支撑框21，支撑框21上固定连接有玻璃板22，位于保护壳1内侧面后端的横向滑动杆20左右两端分别转动连接有转动轮23，转动轮23上套设有皮带24，皮带24上下两侧面分别经固定连接在保护壳1上且横向布置的限位板25进行向相对侧按压，横向滑动杆20位于皮带24内侧，位于皮带24内侧面上固定连接有拨动块26，转动轮23上与拨动块26相对应位置处分别开设有环形槽，位于横向滑动杆20上下两端分别固定连接有与拨动块26相配合的拨动配合块27，横向滑动杆20上端的拨动配合块27位于左侧而横向滑动杆20下端的拨动配合块27位于右侧，位于上端的限位板25上开设有纵向布置的转动孔，转动孔内转动连接有转动杆28，转动杆28前侧面左右两端分别向前伸出有清理杆29，清理杆29下端固定连接有橡胶清理条30，左侧的橡胶清理条30下端朝向左下方伸出而右侧的清理条下段朝向右下方伸出，左右两清理杆29同时仅能有一个与下方的玻璃板22之间相接触，转动杆28经位于保护壳1后侧面上的换位装置进行控制，在转动杆28上向上伸出有连接杆，位于保护壳1内侧面后端与转动杆28同高度布置有分布在转动杆28左右两侧的辅助清理装置。

该实施例在使用时，在进行灸疗过程中清理装置始终在进行动作，保证在进行灸疗过程中产生的残渣不对人体皮肤造成伤害，在进行动作过程中共皮带24在转动轮23作用下进行逆时针转动，在初始位置皮带24上的拨动块26与横向滑动杆20上的拨动配合块27之间进行配合，在初始位置是左侧的清理杆29与辅助清理装置均与玻璃板22之间相接触，而玻璃板22位于右侧，在皮带24转动过程中通过拨动配合块27将横向滑动件先向左进行动作，横向滑动件再向左运动时将玻璃板22向左进行做平移运动，而位于玻璃板22上的残渣被左侧的清理杆29进行清理，在玻璃板22移动到左侧极限位置时会触碰到限位开关使得左右两侧的清理杆29进行换位，而在皮带24中的拨动块26转动到左侧的转动轮23部位时与拨动配合块27之间脱离接触，而玻璃板22停止动作，在皮带24继续运动时会使得拨动块26穿过转动轮23中的缺口部位移动到位于横向滑动杆20下方并向上伸出，在皮带24继续运动时与横向滑动杆20下端的拨动配合件之间相配合，使得横向滑动杆20向右进行平移，在横向滑动杆20向右进行平移过程中使得玻璃板22向右进行平移运动，在玻璃板22向右进行运动过程中将玻璃板22上的残渣向右进行收集，往复循环，使得在使用过程中往复对玻璃板22上的残渣进行清理，同时保持玻璃板22上方的清洁，使得红外线不受阻挡的作用在穴位上。

实施例四，在实施例三的基础上，所述辅助清理装置包括分别转动连接在保护壳1内侧面后端的且位于转动杆28左右两侧的l形连接块31，两l行连接块其中一端朝向上端伸出另一端朝向外侧伸出，位于两l形杆上端分别通过连杆与连接杆上端之间转动连接，两l行杆朝向外侧伸出端的前侧面分别固定连接有纵向布置且与玻璃板22相配合的第二清理杆32，两第二清理杆32下端分别固定连接有橡胶清理条30，两橡胶清理条30下端分别朝向外侧伸出，两第二清理杆32同时仅能有一个与玻璃板22之间相接触，两第二清理杆32分别与左右两侧的相对应的清理杆29同步进行升降。

该实施例在使用时，在玻璃板22向左运动时位于左侧的清理杆29升起使得玻璃板22上的残渣能被玻璃板22承载着向左运动，而右侧的玻璃板22上的残渣被右侧的清理杆29阻挡并收集，在玻璃板22向左运动到极限位置时触碰到限位开关使得左侧的清理杆29向下运动与玻璃板22接触，而右侧的清理杆29升起，在玻璃板22向左右进行运动时位于左侧的残渣被左侧的清理杆29进行收集并清理，而玻璃板22在向右运动过程中将左侧清理后的玻璃板22移动到灸疗部位，而右侧的玻璃板22上的残渣会随着玻璃板22向右进行运动，往复循环，使得位于灸疗部位上方的玻璃板22上始终保持清洁。

实施例五，在实施例三的基础上，所述换位装置包括固定连接在转动杆28向后伸出端上的向上方伸出的第二支杆33，第二支杆33后侧面上端向后伸出有第二转动杆34，第二转动杆34上转动连接有第二转动环35，第二转动环35下端固定连接有弹簧36，弹簧36下端经固定连接在保护壳1后侧面上且横向布置的电动伸缩杆37进行控制。

该实施例在使用时，在电动伸缩杆37向左进行伸出时，连接在电动伸缩杆37伸出端上的弹簧36会向左进行运动，而在弹簧36越过转动杆28轴线时会将转动杆28向左进行拉动，使得转动杆28前端的清理杆29中的左侧与玻璃板22接触，在电动伸缩杆37向左右进行运动时会在弹簧36越过转动杆28轴线时将转动杆28前端的清理杆29中的右侧的清理杆29向下运动与玻璃板22之间接触。

实施例六，在实施例一的基础上，所述燃烧点检测装置包括竖向滑动连接在保护壳1前侧面上的竖向滑动槽4，竖向滑动槽4内竖向阻尼滑动连接有检测块38，检测块38中开设有球形槽，检测块38前后两侧面连通到球形槽内部，位于球形槽内球铰接有转动球12，转动球12前后侧面分别固定连接有向前后方伸出的检测杆39，位于前端的检测杆39外套设有方形框40，方形框40内侧面分别向检测杆39之间连接有复位弹簧41，位于方形框40前侧面上固定连接有套设在检测杆39上的第二限位环42。

该实施例在使用时，在需要对燃烧点检测高度来进行调节时只需将检测块38进行上下范围的调节，在调节完成后在阻尼力作用下使得检测块38进行定位，检测杆39朝向前方伸出的检测杆39被多个复位弹簧41作用而始终保持在水平方位，在检测杆39朝向后方伸出端被艾柱触碰时，位于检测杆39前端的第二限位环42会对限位杆进行限位，同时将信号传递给控制装置，在失去对检测杆39的作用时，检测杆39在前端连接的多个复位弹簧41作用下进行复位。

实施例七，在实施例一的基础上，所述保护壳1内侧面左右两端分别固定连接藕与玻璃板22水平布置的限位触点43。

该实施例在使用时，在玻璃板22与相应的限位触点43接触时会通过限位触点43来对其控制的部件进行动作。

实施例八，在实施例四的基础上，所述保护壳1内位于两第二清理杆32下方分别设有固定连接在保护壳1内侧面上的残渣收集盒44。

该实施例在使用时，在将清理杆29清理后的残渣收集到残渣收集盒44内，方便残渣的清理。

实施例九，在实施例一的基础上，所述保护壳1下端面上设有增大接触面积的接触板45，位于保护壳1左右两侧分别固定连接有弹性绳索。

该实施例在使用时，在对保护壳1放置在皮肤上而位置不稳定时，通过固定连接在保护壳1左右两侧的弹性绳索来对保护壳1进行固定。

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