一种自动艾灸装置的制作方法

本发明涉及艾灸装置结构设计领域，尤其是涉及一种自动艾灸装置。

背景技术：

艾灸，是利用艾条在点燃后所产生的艾热来刺激人体穴位或特定部位，以达到调整人体紊乱的生理生化功能，具有操作简单、成本低廉等诸多优点。

但是，艾灸在实际应用过程中，容易发生事故。主要是，在进行艾灸时，如果发生艾条或者艾炷滚翻，或者发生艾火脱落，或者艾火热力过强，都很容易引起烧伤、烫伤，甚至发生火灾事故。另外，在艾条不断燃尽过程中，其燃烧前端也不断积累燃尽后的艾灰，这些残留的艾灰不仅会吸热，而且也会影响艾火热力的扩散，从而降低了艾灸的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种自动艾灸装置，提高艾灸的安全性、可靠性。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动艾灸装置，包括点燃机构、成型机构和剪切机构，所述的成型机构包括成型套筒，所述的成型套筒上形成容纳艾条的中空腔，在成型套筒的出口端设置点燃机构；当位于成型套筒中空腔内的艾条经点燃机构点燃后，所述艾条在燃烧过程中所累积的艾灰通过剪切机构去除。

优选地，还包括推进机构，所述的推进机构包括推送套筒及其驱动机构，所述的推送套筒与成型套筒的中空腔之间形成间隙配合结构，所述的推送套筒在其驱动机构作用下相对于成型套筒作直线滑动。

优选地，所述推送套筒的驱动机构包括驱动丝杠和滑动座，所述的驱动丝杆安装在基座上，且驱动丝杆与滑动座之间形成螺纹活动连接，所述的滑动座与推送套筒固定连接；当驱动丝杆相对于基座转动时，所述的滑动座带动推送套筒相对于基座作同步直线滑动。

优选地，所述的成型机构还包括推杆和连动杆，所述的推杆与成型套筒的中空腔之间形成间隙配合结构，所述连动杆的一端与推杆活动铰接、另一端与转动曲柄活动铰接，且转动曲柄在转动过程中，通过连动杆来驱动推杆相对于成型套筒作直线滑动。

优选地，所述的剪切机构包括左剪切板、右剪切板和滑块驱动机构，所述的左剪切板与右剪切板相对设置，且左剪切板与左滑块固定连接，右剪切板与右滑块固定连接，所述的左滑块、右滑块均与导滑轨形成相对滑动配合结构，所述的滑块驱动机构驱动左剪切板与右剪切板均沿着导滑轨作同步反向滑动。

优选地，所述的滑块驱动机构包括右从动杆、主动杆和左从动杆，所述主动杆的相对两端分别与左从动杆一端、右从动杆一端形成活动铰接结构，所述左从动杆的另一端与左滑块之间形成活动铰接结构，所述右从动杆的另一端与右滑块之间形成活动铰接结构。

优选地，还包括支撑平台机构，所述的支撑平台机构包括托台和托架，所述的托架包括相对设置的两块托板，所述的两块托板之间形成相对转动的活动连接结构，在托板侧部形成滑轴，所述的滑轴上形成限位卡槽；所述的托台上形成滑槽，在滑槽底部形成定位凸起；所述的滑轴与滑槽之间形成滑动配合结构，所述的托架通过限位卡槽与定位凸起之间形成卡合结构而相对于托台处于支撑状态。

优选地，所述滑轴上的限位卡槽设置若干个，且若干个限位卡槽环滑轴分布，所述滑槽底部的定位凸起也设置若干个，且若干个定位凸起呈一字形分布。

优选地，所述托台的底部形成纵向滑轨，所述的纵向滑轨与滑座之间形成滑动配合结构，在纵向滑轨与滑座之间设置纵向调节旋钮。

优选地，还包括底座，所述的底座上形成横向滑轨，所述的横向滑轨与滑座之间形成滑动配合结构，在横向滑轨与滑座之间设置横向调节旋钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于艾条是在成型套筒中空腔内被点燃机构点燃，点燃以后的艾条在燃烧过程中不会发生滚翻，也不会发生艾火脱落，从而可以很好地避免发生烧伤、烫伤或者火灾事故，有效地提高了艾灸的安全性、可靠性；另外，通过剪切机构将艾条在燃烧过程中所累积的艾灰去除，可以防止残留的艾灰吸热，以保证艾火热力的扩散，有利于提高艾灸的效率和可靠性。

附图说明

图1为本发明一种自动艾灸装置的斜视图(正面)。

图2为图1中的a-a向剖视图。

图3为本发明一种自动艾灸装置的斜视图(背面)。

图4为成型机构的构造示意图。

图5为成型机构的机构运动简图。

图6为推进机构的构造示意图。

图7为剪切机构的斜视图。

图8为剪切机构的主视图。

图9为剪切机构的侧视图。

图10为剪切机构的机构运动简图。

图11为支撑平台机构的斜视图(托架处于张开状态)。

图12为支撑平台机构的斜视图(托架处于直立状态)。

图13为托架的构造图。

图14为图13中b处的局部放大图。

图15为支撑平台机构的机构运动简图。

图16为支撑平台机构的工作原理示意图(托架处于平铺状态)。

图17为图16中c-c向剖视图(局部放大图)。

图18为图16中d-d向剖视图(局部放大图)。

图19为支撑平台机构的工作原理示意图(托架处于展开状态)。

图20为图19中e-e向剖视图(局部放大图)。

图21为图19中f-f向剖视图(局部放大图)。

图22为支撑平台机构的工作原理示意图(托架处于直立状态)。

图23为图22中g-g向剖视图(局部放大图)。

图24为图22中h-h向剖视图(局部放大图)。

图中标记：1-底座，2-横向滑轨，3-滑座，4-纵向调节旋钮，5-托台，6-托架，7-温度传感器，8-第一电机，9-投放口，10-推送套筒，11-驱动丝杠，12-保护罩，13-第二电机，14-第三电机，15-基座，16-滑动座，17-固定支架，18-盛灰盒，19-成型套筒，20-艾条，21-推杆，22-连动杆，23-主动齿轮，24-横向调节旋钮，25-纵向滑轨，26-从动齿轮，27-转动曲柄，28-联轴器，29-左剪切板，30-电热丝，31-导滑轨，32-左滑块，33-右从动杆，34-主动杆，35-左从动杆，36-安装座，37-右滑块，38-散热网，39-右剪切板，51-滑槽，52-容纳槽，53-排气孔，54-定位凸起，55-让位槽，61-托板，62-托槽，63-销轴，64-滑轴，65-限位卡槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3所示的自动艾灸装置，主要包括成型机构、点燃机构、剪切机构、推进机构和支撑平台机构，其中，所述成型机构的具体构造如图4、图5所示，包括成型套筒19、推杆21和连动杆22，所述的成型套筒19与固定支架17之间形成固定连接结构，所述的固定支架17与盛灰盒18固定连接，在成型套筒19上分别形成投放口9和用于容纳艾条20的中空腔，所述的推杆21与成型套筒19的中空腔之间形成间隙配合结构，所述连动杆22的一端与推杆21活动铰接、另一端与转动曲柄27活动铰接；所述的转动曲柄27与从动齿轮26固定连接，所述的从动齿轮26与主动齿轮23之间形成啮合传动结构，所述的主动齿轮23由第二电机13驱动。所述的点燃机构包括电热丝30，所述的电热丝30设置在成型套筒19的出口端。

当转动曲柄27转动时，可以通过连动杆22来驱动推杆21相对于成型套筒19作直线滑动，如图5所示。为了方便改变第二电机13的安装位置，并减少成型机构的占用空间，所述的主动齿轮23、从动齿轮26均采用锥齿轮；另外，所述的主动齿轮23与从动齿轮26所形成的齿轮传动副采用保护罩12进行包覆，以提高该齿轮传动副的运动可靠性和安全性。

如图2、图6所示，所述的推进机构主要包括推送套筒10及其驱动机构，所述的推送套筒10与成型套筒19的中空腔之间形成间隙配合结构，且推送套筒10在其驱动机构作用下相对于成型套筒19作直线滑动。

所述推送套筒10的驱动机构包括驱动丝杠11和滑动座16，所述的驱动丝杆11安装在基座15上，所述的基座15与盛灰盒18固定连接；所述的驱动丝杆11与滑动座16之间形成螺纹活动连接，所述的滑动座16与推送套筒10固定连接，所述驱动丝杆11的一端通过联轴器28与第三电机14的输出轴连接。当第三电机14通过联轴器28来驱动所述的驱动丝杆11相对于基座15转动时，所述的滑动座16将带动推送套筒10相对于基座15作同步直线滑动，由此实现推送套筒10相对于成型套筒19直线滑动。

所述的剪切机构设置在成型套筒19的出口端，其具体构造如图7、图8、图9、图10所示，主要包括左剪切板29、右剪切板39和滑块驱动机构，所述的左剪切板29与右剪切板39相对设置，且左剪切板29与左滑块32固定连接，右剪切板39与右滑块37固定连接，所述的左滑块32、右滑块37均与导滑轨31形成相对滑动配合结构，所述的滑块驱动机构驱动左剪切板29与右剪切板39均沿着导滑轨31作同步反向滑动；所述的左剪切板29、右剪切板39优选采用半圆形结构，其直径端为剪切端。当左剪切板29与右剪切板39沿着导滑轨31同步反向滑动至处于合拢状态时，所述左剪切板29上的剪切端与右剪切板39上的剪切端也相互合拢，从而可以完成剪切动作。

进一步地，所述的滑块驱动机构包括右从动杆33、主动杆34和左从动杆35，所述主动杆34的相对两端分别与左从动杆35一端、右从动杆33一端形成活动铰接结构，所述左从动杆35的另一端与左滑块32之间形成活动铰接结构，所述右从动杆33的另一端与右滑块37之间形成活动铰接结构；所述的主动杆34通过第一电机8驱动，所述的第一电机8与安装座36固定连接，所述的安装座36与成型套筒19固定连接。

当第一电机8驱动主动杆34转动时，所述的主动杆34通过右从动杆33驱动右滑块37相对于导滑轨31直线滑动，同时，主动杆34通过左从动杆35驱动左滑块32也相对于导滑轨31直线滑动，由此，通过左滑块32带动左剪切板29、通过右滑块37带动右剪切板39，且使左剪切板29与右剪切板39均沿着导滑轨31同步反向滑动，从而可以利用左剪切板29与右剪切板39之间的相互配合来实现剪切动作。为了提高剪切机构的动作灵活性，进而提高其剪切效率，所述的左滑块32、右滑块37优选采用t形结构件，所述的左从动杆35、右从动杆33优选采用圆弧形结构件。

所述支撑平台机构的具体结构如图11、图12、图18所示，主要包括托台5、托架6，在托台5上形成用于收纳处于平铺状态的托架6的容纳槽52；所述的托架6包括相对设置的两块托板61，所述的两块托板61之间通过销轴63形成相对转动的活动连接结构，如图13所示，在托板61侧部形成滑轴64，所述的滑轴64上形成限位卡槽65，如图14所示。所述的托台5上形成滑槽51，在滑槽51底部形成定位凸起54；所述的滑轴64与滑槽51之间形成滑动配合结构，所述的托架6通过限位卡槽65与定位凸起54之间形成卡合结构而相对于托台5处于支撑状态，如图15、图20、图21所示。

为了提高滑轴64相对于滑槽51滑动的灵活、顺畅性，可以在托台5上形成排气孔53，所述的排气孔53与容纳槽52相通，进一步地，还可以在滑槽51上形成让位槽55，所述的让位槽55与定位凸起54相对设置，如图17、图20、图23所示。

通常，如图1、图3所示，所述托台5的底部形成纵向滑轨25，所述的纵向滑轨25与滑座3之间形成滑动配合结构，在纵向滑轨25与滑座3之间设置纵向调节旋钮4。所述的滑座3安装在底座1上，所述的底座1上形成横向滑轨2，所述的横向滑轨2与滑座3之间形成滑动配合结构，在横向滑轨2与滑座3之间设置横向调节旋钮24。

当松开纵向调节旋钮4时，可以使托台5相对于底座1纵向滑动，当拧紧纵向调节旋钮4时，所述的托台5相对于底座1在纵向方向上保持锁定状态。当松开横向调节旋钮24时，可以使托台5相对于底座1横向滑动，当拧紧横向调节旋钮24时，所述的托台5相对于底座1在横向方向上保持锁定状态。所述的横向滑轨2上可以开设若干排气孔53，所述的纵向滑轨25上也可以开设若干排气孔53；通过设置排气孔53，一方面可以实现减重目的，一方面可以有效地平衡大气压，从而提高滑动顺畅性。

上述的自动艾灸装置在工作时，

首先，由成型机构将艾绒压实成为艾条。具体地，将松软的艾绒从投放口9放入到成型套筒19中，启动第二电机13，动力从主动齿轮23输出至从动齿轮26，由从动齿轮26带动转动曲柄27转动；所述转动曲柄27在转动过程中，通过连动杆22驱动推杆21相对于成型套筒19直线滑动，从而可以利用推杆21将成型套筒19内腔中的艾绒压实，并挤压成型为圆柱形的艾条20，如图2所示；在艾绒压实完成后，第二电机13停止工作。通常，所述推杆21的长度与推送套筒10等长，以防止艾绒进入推进机构而引起推进机构卡死。

然后，由点燃机构对已成型的艾条20进行点火。所述点燃机构中的电热丝30通电升温，直至点燃紧靠电热丝30的艾条20的前端。当位于成型套筒19的中空腔内的艾条20经点燃机构点燃后，随着艾条20的不断燃烧，在其燃烧部位会不断地积累艾灰，这些艾灰将直接影响艾灸效果。为此，可以在每隔一定的时间后，通过剪切机构去除艾条20在燃烧过程中所累积的艾灰。

具体地，所述的第一电机8先顺时针旋转，通过主动杆34驱动左从动杆35、右从动杆33相互分开运动，所述的左从动杆35驱动左滑块32沿着导滑轨31向左直线滑动，所述的右从动杆33驱动右滑块37沿着导滑轨31向右直线滑动，从而使得左剪切板29与右剪切板39之间因反向直线运动而打开，如图10所示。所述的推进机构通过推送套筒10将艾条20沿着成型套筒19向前推送，直至艾条20前端累积的艾灰处于左剪切板29与右剪切板39之间的打开间隙中；再使第一电机8逆时针旋转，所述的左从动杆35驱动左滑块32沿着导滑轨31向右直线滑动，所述的右从动杆33驱动右滑块37沿着导滑轨31向左直线滑动，当左剪切板29与右剪切板39沿着导滑轨31同步反向滑动至处于合拢状态时，即可将艾条20前端累积的艾灰剪切去除，被剪切掉的艾灰直接落入到盛灰盒18中。当剪切机构去除艾条20在燃烧过程中所累积的艾灰后，再通过推进机构将成型套筒19内腔中残余的艾条20向点燃机构推送。

需要说明的是：所述点燃机构上的电热丝30还可以固定安装在左剪切板29、右剪切板39上，如图7、图8所示，由此使得剪切机构与点燃机构集成为剪切点燃一体装置，不仅很好地整合了点燃、去灰的功能，同时也能减小自动艾灸装置的体积。

在艾条20的持续燃烧过程中，使用者可以利用支撑平台机构进行艾灸。先将艾灸部位放置在托台5上，再调节托架6的支撑高度，如图21、图24所示，使艾灸部位对准艾条20的燃烧端，即可利用艾条20燃烧过程中所产生的艾热来进行艾灸。在艾灸过程中，通过纵向调节旋钮4，可以方便地调节托台5相对于底座1的纵向滑动行程，通过横向调节旋钮24，可以方便地调节托台5相对于底座1的横向滑动行程，从而极大地方便了使用者更换艾灸部位，也方便使用者通过调整艾灸部位与艾条20燃烧端之间的距离来控制艾灸温度，以防止艾灸温度过高而造成灼伤，或者避免艾灸温度过低而降低艾灸效果，保证艾灸的安全性、可靠性。当艾灸完成后，使用者可将托架6水平摊开至平铺状态，并使托架6收纳于托台5上的容纳槽52中，如图16、图17、图18所示。

为了方便使用者调整艾灸部位，所述滑轴64上的限位卡槽65可以设置若干个，且若干个限位卡槽65环滑轴64分布，所述滑槽51底部的定位凸起54也可以设置若干个，且若干个定位凸起54呈一字形分布，如图14、图17、图20、图23所示。采用这样的结构设计，可以利用限位卡槽65与定位凸起54之间形成卡合结构而使托板61相对于托台5形成不同的倾斜角度，从而实现多级调节，如图19、图20、图21所示，也可以利用限位卡槽65与定位凸起54之间形成卡合结构而使托板61相对于托台5处于直立状态，此时，所述托架6的支撑高度最高，如图22、图23、图24所示。通过调节托架6相对于托台5的支撑高度，可以方便使用者适当地调整艾灸部位，有利于提高艾灸的安全性、可靠性。

为了增加艾灸时的受热面积，提高艾灸效率和可靠性，可以在左剪切板29、右剪切板39上分别设置散热网38，所述的电热丝30也可以设置若干条，且若干条电热丝30共同形成x形结构，如图7、图8、图10所示。

在艾灸过程中，为了更好地保证艾灸的安全性，所述托板61的顶部形成弧形结构的托槽62，如图11、图12、图13所示；另外，还可以将散热网38通过温度传感器7进行温度监测，如图7、图8、图9所示，所述的温度传感器7与中心控制器(图中未示出)电连接，所述的中心控制器同时也分别与第一电机8、第二电机13、第三电机14形成电连接，并且，当温度传感器7监测到散热网38所在处的艾灸温度低于设定值时，由中心控制器启动第三电机14，并通过推进机构将成型套筒19内腔中的艾条20向点燃机构推送，使散热网38所在处的艾灸温度恢复正常水平，从而可以更好地保证艾灸的可靠性，并提高自动艾灸装置的自动化水平。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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