一种苹果采收装置的制作方法

本发明涉及水果采收技术领域，具体为一种苹果采收装置。

背景技术：

苹果是落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右。树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落。苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份。苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实。一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实。果实一般呈红色，但需视乎品种而定。苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。全世界有7500个品种，中国常见的品种有红富士、国光、金帅、黄香蕉等，果皮有黄、绿、红、青等颜色，口味有甜、酸甜等，具有不同的芳香气味，营养成分基本相似，特点是含有水果中所有的营养成分，但含量均不多，苹果含有蔗糖、果糖和葡萄糖，还含有果胶、有机酸，主要是苹果酸、柠檬酸，除生吃外尚可制成果汁和果酱。

在苹果种植后，等到果实成熟后需要进行采摘，现在苹果的采摘过程中，需要利用人工手摘，或者利用简单的网兜采摘，现有的网兜采摘时，利用旋转的方式，容易伤到果实或者果树，为此，我们提出一种苹果采收装置。

技术实现要素：

针对背景技术中在苹果的采摘过程中，需要利用人工手摘，或者利用简单的网兜采摘、容易伤到果实或者果树的问题，本发明的提供一种苹果采收装置，方式简单、快速，且不会损害果树和果实。

为实现上述目的，本发明提供的苹果采收装置，包括摘果机构、输送软管和收料箱，所述摘果机构的输出端连接输送软管的一端，所述输送软管的另一端连接收料箱；所述摘果机构包括手持杆、用于切割的动作件、兜住果实的网兜和支撑环，所述手持杆的端部连接动作件，所述支撑环焊接在动作件的前端，支撑环通过网兜与输送软管连通，所述网兜底端与输送软管之间连接有连接折叠管；所述动作件内设有伸缩腔，伸缩腔内通过刀架安装有刀，所述刀架尾端连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆延伸安装在手持杆的电动伸缩杆安装腔内，且电动伸缩杆安装腔与伸缩腔连通。

优选的，所述手持杆包括前杆和后杆，所述前杆内设有安装腔，安装腔的内壁上设有螺纹纹路，所述后杆与前杆对接处设有内螺纹套，所述内螺纹套外壁上设有的螺纹纹路，所述后杆通过内螺纹套与前杆的安装腔形成螺纹连接。

优选的，所述后杆内设有蓄电池安装腔，蓄电池安装腔内安装有蓄电池，所述电动伸缩杆通过导线与蓄电池电性连接，所述后杆的尾端螺纹连接有手柄，所述蓄电池安装腔的开口位于后杆安装手柄的一端。

优选的，所述输送软管内壁设有橡胶挡圈，所述橡胶挡圈呈现内凹式结构。

优选的，还包括高度调节箱，所述高度调节箱包括箱体，箱体内设有平行底端的踩踏板，所述踩踏板的面积小于箱体底面的面积，所述踩踏板与箱体底面之间设有液压杆，所述液压杆为四组且分布在踩踏板底面的四个拐角处，所述踩踏板的两端设有用于支撑的剪刀结构，箱体的底面安装有若干组插杆。

优选的，所述剪刀结构由转轴和两组侧边支撑杆组成，两组侧边支撑杆之间交叉设置，且两组侧边支撑杆的交叉处通过转轴活动连接，所述侧边支撑杆的两端连接活动连接件，所述侧边支撑杆通过活动连接件活动连接在踩踏板和箱体上。

优选的，所述收料箱内包括有挡板、开口、底板、升降杆、制动轮、连接杆、橡胶软套和输送软管连接环，所述收料箱的一侧设有开口，所述收料箱位于开口处设有插拔的挡板，所述底板平行安装在收料箱内，且底板与收料箱内设有升降杆，所述升降杆安装在四角处，所述收料箱的顶端开口处侧壁设有连接杆，所述连接杆的顶端连接输送软管连接环，所述输送软管连接环上底端连接橡胶软套，所述底板的表面设有气囊，且气囊内填充有软质材料，所述收料箱底端安装有制动轮。

本发明提供的苹果采收装置，具备以下有益效果：

（1）本发明通过在摘果机构内设置利用电动伸缩杆进行驱动的切割刀进退支撑环内，采摘时，将果实置于支撑环内，然后按压手持杆底端位于手柄处的开关，使得电动伸缩杆通电，从而使得刀架上的切割刀移出伸缩腔并向支撑环内移动，从而给将果实的果柄切断，与树枝分离的果实，方式简单，快速，且不会损害果树和果实；

（2）本发明通过在底板上设置气囊，并在气囊内填充橡胶泥，气囊和橡胶泥的搭配使用，可使得果实下落时，降低损伤，且通过在输送软管内设置内凹式橡胶挡圈，当果实穿过橡胶挡圈时，利用橡胶挡圈可减缓下落速度，从而减少果实下落到收料箱中因高速发生碰伤的概率；

（3）本发明通过在收料箱一侧的设置具有挡板的开口，当卸料时，抽拉挡板，使得开口露出，并驱动升降杆，利用升降杆将底板升到倾斜状，并使得倾斜底边位于开口处，倾斜后的底板会带动底板上的果实从开口处滚出，便于快速的进行卸料，且减少传统卸料时搬运的弊端。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的摘果机构示意图；

图3为本发明的图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明的摘果机构俯视图；

图5为本发明的高度调节箱结构示意图；

图6为本发明的收料箱结构示意图；

图7为本发明的底板结构示意图。

图中：1、高度调节箱；2、手持杆；3、动作件；4、网兜；5、输送软管；6、收料箱；7、连接折叠管；8、橡胶挡圈；9、切割刀；10、刀架；11、伸缩腔；12、电动伸缩杆；13、电动伸缩杆安装腔；14、导线；15、蓄电池；16、蓄电池安装腔；17、手柄；18、安装腔；19、前杆；20、后杆；21、内螺纹套；22、液压杆；23、侧边支撑杆；24、转轴；25、活动连接件；26、踩踏板；27、插杆；28、挡板；29、开口；30、底板；31、升降杆；32、制动轮；33、连接杆；34、橡胶软套；35、输送软管连接环；36、气囊；37、橡胶泥；38、支撑环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，本发明提供的苹果采收装置，包括高度调节箱1、摘果机构、输送软管5和收料箱6，摘果机构的输出端连接输送软管5的一端，输送软管5的另一端连接收料箱6，摘果机构主要包括手持杆2、用于切割的动作件3、兜住果实的网兜4和支撑环38，手持杆2的顶端连接动作件3，支撑环38焊接在动作件3，网兜4安装在支撑环38上，且网兜4的底端通口与输送软管5连通，网兜4底端与输送软管5之间连接有连接折叠管7。

动作件3内设有伸缩腔11，伸缩腔11内设有切割刀9和刀架10，切割刀9安装在刀架10上，刀架10的背面连接电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的延伸安装在手持杆2的电动伸缩杆安装腔13内，且电动伸缩杆安装腔13与伸缩腔11连通，使用时，电动伸缩杆12伸展会调档前端的刀架10上的切割刀9移出伸缩腔11并向支撑环38内移动，从而给将果实的果柄切断，与树枝分离的果实。

手持杆2包括前杆19和后杆20，前杆19设有安装腔18，且安装腔18内设有螺纹纹路，后杆20与前杆19对接处设有内螺纹套21，内螺纹套21的螺纹纹路设置在外壁，内螺纹套21螺纹连接在安装腔18内，前杆19和后杆20之间螺纹拆卸连接，使用时，便于将前杆19和后杆20拆下，然后将前杆19内的导线14与蓄电池15的接电端插接。

后杆20内设有蓄电池安装腔16，且蓄电池安装腔16内安装有蓄电池15，电动伸缩杆12通过导线14与蓄电池15电性连接，后杆20的尾端螺纹连接有手柄17，蓄电池安装腔16的开口位于后杆20安装手柄17的一端，使用时，可通过转动手柄17，使得蓄电池安装腔16打开，取出蓄电池15进行更换，简单，方便。

输送软管5内壁设有橡胶挡圈8，橡胶挡圈8呈现内凹式结构，且橡胶挡圈8在位于输送软管5尾端的位置数量增加，当果实穿过橡胶挡圈8时，利用橡胶挡圈8可减缓下落速度，从而减少果实下落到收料箱6中因高速发生碰伤的概率。

高度调节箱1内包括箱体、液压杆22、侧边支撑杆23、转轴24、活动连接件25、踩踏板26和插杆27，箱体内设有平行底端的踩踏板26，踩踏板26的面积小于箱体底面的面积，踩踏板26与箱体底面之间设有液压杆22，液压杆22设有四组，且液压杆22安装在踩踏板26底面的四个拐角处，踩踏板26的两端设有用于支撑稳固的剪刀结构，箱体的底面安装有插杆27，且插杆27设有多组，当采摘时，手持杆2长度不够时，可将高度调节箱1移动到树下，并利用高度调节箱1利用底端的插杆27插入到土壤中，来增加稳固效果，启动高度调节箱1内的液压杆22，使得液压杆22升起，带动踩踏板26上升，采摘人踩在踩踏板26上即可达到增加高度的目的。

剪刀结构由转轴24和两组侧边支撑杆23组成，两组侧边支撑杆23之间交叉设置，且两组侧边支撑杆23的交叉处通过转轴24活动连接，侧边支撑杆23的两端连接活动连接件25，侧边支撑杆23的底端通过活动连接件25活动连接和箱体上，侧边支撑杆23的顶端的活动连接件25滑动连接在踩踏板26，使用时，由于踩踏板26上升，会带动两组侧边支撑杆23之间的交叉角度缩小，利用两组侧边支撑杆23进行支撑。

收料箱6内包括有挡板28、开口29、底板30、升降杆31、制动轮32、连接杆33、橡胶软套34和输送软管连接环35，收料箱6的一侧设有开口29，收料箱6位于开口29处设有插拔的挡板28，底板30平行安装在收料箱6内，且底板30与收料箱6内设有升降杆31，升降杆31安装在四角处，收料箱6的顶端开口处侧壁设有连接杆33，连接杆33的顶端连接输送软管连接环35，输送软管连接环35上底端连接橡胶软套34，底板30的表面设有气囊36，且气囊36内填充有橡胶泥37，收料箱6底端安装有制动轮32，需要卸料时，抽拉收料箱6一侧的挡板28，使得抽拉收料箱6侧壁上的开口29露出，由于抽拉收料箱6底端设有升降杆31控制的底板30，使用时，驱动升降杆31，利用升降杆31将底板30升到倾斜状，并使得倾斜底边位于开口29处，倾斜后的底板30还会带动底板30上的果实从开口29处滚出，便于快速的进行卸料，简单、方便。

工作过程：将输送软管5的底端插入到收料箱6的上端开口处的输送软管连接环35内，手持摘果机构的手持杆2，将支撑环38对准果实，使得果实置于支撑环38内，然后按压手持杆2底端位于手柄17处的开关，使得手持杆2中后杆20的蓄电池15为前杆19中的电动伸缩杆12供电，电动伸缩杆12接通电源后，会驱动电动伸缩杆12前端的刀架10上的切割刀9移出伸缩腔11并向支撑环38内移动，从而给将果实的果柄切断，与树枝分离的果实，进入到网兜4中，然后顺着网兜4下方的输送软管5进入输送软管连接环35内，顺着橡胶软套34进入到收料箱6内，当收料箱6内装满，需要卸料时，抽拉收料箱6一侧的挡板28，使得抽拉收料箱6侧壁上的开口29露出，由于抽拉收料箱6底端设有升降杆31控制的底板30，使用时，驱动升降杆31，利用升降杆31将底板30升到倾斜状，并使得倾斜底边位于开口29处，倾斜后的底板30还会带动底板30上的果实从开口29处滚出，便于快速的进行卸料，且通过在底板30上设置气囊36，并在气囊36内填充橡胶泥37，气囊36和橡胶泥37的搭配使用，可使得果实下落时，降低损伤，且通过在输送软管5内设置内凹式橡胶挡圈8，当果实穿过橡胶挡圈8时，利用橡胶挡圈8可减缓下落速度，从而减少果实下落到收料箱6中因高速发生碰伤的概率，当采摘时，手持杆2长度不够时，可将高度调节箱1移动到树下，启动高度调节箱1内的液压杆22，使得液压杆22升起，带动踩踏板26上升，采摘人踩在踩踏板26上即可达到增加高度的目的，且将高度调节箱1利用底端的插杆27固定在土壤中，来增加稳固效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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