一种新型可自动抓取的玉米脱粒机的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型可自动抓取的玉米脱粒机。

背景技术：

玉米脱粒机主要用于对玉米果穗进行脱粒，但是，目前的玉米脱粒机需要人工一个个进行投放，然后脱粒，这就需要人工随时在一旁检测，耗时费力。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机。

本实用新型技术方案为：一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域。本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。

进一步的，所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于抓取装置中的第一摄像头与第二摄像头通过螺丝固定在机械手夹具上，第一驱动电机与机械手中臂和机械手大臂通过螺丝连接，机械手小臂通过螺丝固定在旋转平台上，旋转平台通过螺丝固定在承重托板上。

所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于玉米脱粒机框架通过焊接固定在承重托板上，脱粒杆与第二驱动电机连接第一皮带轮与第二皮带轮通过螺丝固定在玉米脱粒机框架上，筛选网与粮箱通过焊接固定在玉米脱粒机框架上，粮箱盖通过螺丝与粮箱连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，利用第一驱动电机驱动机械手臂，利用摄像头进行扫描玉米果穗，机械手捡取，通过旋转平台旋转放入玉米脱粒机框架内。第二驱动电机运行带动脱粒杆旋转脱粒，通过筛选网玉米粒进入粮箱，同时玉米棒也掉入粮箱，当粮箱装满时，第二驱动电机停止运行，拧开粮箱盖，接出玉米粒，捡出玉米棒。当需要转移地方时，驱动电机带动车轮进行行走，到达另一个地方，本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玉米脱粒机的后面的示意图；

图2为本实用新型玉米脱粒机的整体结构示意图；

图3为本实用新型玉米脱粒机前面的示意图；

图4为本实用新型玉米脱粒机底部的示意图；

图中：1-中臂；2-玉米脱粒机框架；3-粮箱；4-车轮；5-第一皮带轮；6-第二皮带轮；7-脱粒杆；8-筛选网；9-第二驱动电机；10-第三驱动电机；11-第四驱动电机；12-第五驱动电机；13-第六驱动电机；14-夹具；15-第一摄像头；16-第一驱动电机；17-粮箱盖；18-承重托板；19-旋转平台；20-小臂；21-大臂；22-第二摄像头；23-皮带。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，作以下详细地说明。

本实用新型技术方案为：1、一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域。本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头15、第二摄像头22、机械手、旋转平台19，其中机械手包括大臂21、中臂1、小臂20、夹具14、第一驱动电机16。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架2、第二驱动电机9、脱粒杆7、筛选网8，粮箱3、粮箱盖17、第一皮带轮5、第二皮带轮6、皮带23、承重托板18。所述驱动装置包括第三驱动电机10、第四驱动电机11、第五驱动电机12、第六驱动电机13、车轮4。

进一步的，所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于抓取装置中的第一摄像头15与第二摄像头22通过螺丝固定在机械手夹具14上，第一驱动电机16与机械手中臂1和机械手大臂21通过螺丝连接，机械手小臂20通过螺丝固定在旋转平台19上，旋转平台19通过螺丝固定在承重托板18上。

所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于玉米脱粒机框架2通过焊接固定在承重托板18上，脱粒杆7与第二驱动电机9连接第一皮带轮5与第二皮带轮6通过螺丝固定在玉米脱粒机框架2上，筛选网8与粮箱3通过焊接固定在玉米脱粒机框架2上，粮箱盖17通过螺丝与粮箱3连接。

本实用新型一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，利用第一驱动电机16驱动机械手臂，利用摄像头进行扫描玉米果穗，机械手捡取，通过旋转平台19旋转放入玉米脱粒机框架2内。第二驱动电机9运行带动脱粒杆7旋转脱粒，通过筛选网8玉米粒进入粮箱3，同时玉米棒也掉入粮箱3，当粮箱3装满时，第二驱动电机9停止运行，拧开粮箱盖17，接出玉米粒，捡出玉米棒。当需要转移地方时，驱动电机带动车轮4进行行走，到达另一个地方。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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