一种食用菌培养料装袋装备的制作方法

本发明涉及一种食用菌培养料装袋装备，属于农业装备领域。

背景技术：

我国是食用菌生产大国，年产量居世界首位，是我国农业生产产值的重要部分，但是食用菌生产的专业化和智能化程度还不很高，需要进一步提高。其食用菌培养料的装袋，是食用菌生产中的重要环节，我国食用菌生产长期以来以人工装袋为主，随着不同类型的装袋机械的推出，食用菌培养料装袋工作逐渐被机械取代，但是目前的装袋机械对袋料的松弛度程度控制还处于一个不断完善的阶段，其袋料的松弛程度直接关系到食用菌的发菌快慢、培养料的生物转化率、食用菌的产量、投入产出比等；大部分食用菌培养料的装袋机械害停留在人工套袋的阶段，智能化套袋还没有得到真正的推广应用；袋料的装袋在一定程度上还依靠绞龙实现，绞龙在施用过程中易磨损，造成部件更换频次较多，因此，研制一种能够很好的控制食用菌培养料装袋后袋料松弛度、实现智能化套袋、采用新型技术替换绞龙部件的装袋装备成为解决生产发展瓶颈的重要一环。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备包括输料管、进料口、料仓、压料器、套袋器、袋料输送线、中控器；中控器是这个装备的控制系统，内置有整个装备的运行程序，通过数据线与各部件连接，控制各部件按照设定程序运转；进料口位于装备的顶端，料仓的上端位置，需要装袋的原料通过输料管，输送到进料口；料仓是装袋原料的一个暂储装置，下端开口处接有压料器；套袋器位于压料器一侧，压缩好的原料进入套袋器的套袋，形成菌包，进入袋料输送线，完成一个装袋过程。

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备的进料口由不锈钢板制作而成的正方体，其边长为35cm，上端中间位置接有直径20cm的输料管，四周与上表面密闭，下表面敞口，为方帽式，四周四个边下边沿截面与料仓的上表面融合一起，其料仓上表面开口大小与进料口面相同，料仓和进料口同为不锈钢板制作而成，其两者接口处由氩弧焊焊接，里面有一个料面感应器，该料面感应器位于料仓的上表面，为一个氧气浓度感应器，通过对氧气浓度数值感应，经中控器控制输料电机，达到料仓一直处于仓满的水平。

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备的料仓为由不锈钢板制作而成的正方体，其边长为80cm，上接进料口，下接压料器，上表面有一个边长为35cm的正方形开口，该开口与进料口连接，下表面有一个60*15cm的长方形开口，该开口与压料器圆筒开口咬合，通过该开口，原料在重力的作用下进入压料器的圆筒。

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备的压料器由压料机、管套、压料机圆筒组成；压料机为气动液压机，在电机的带动下开展工作，对进入压料机圆筒的原料进行挤压，达到食用菌栽培所需的适宜松弛程度；管套为由电机带动的能够滑动的圆柱体管套，其内直径15.1cm，外直径15.4cm，壁厚0.3cm，长度为60cm，内外壁光滑，为不锈钢制作而成，能够套接在压料机圆筒上，期间空隙为1mm，该管套前端为敞口，后端具有盖门，该盖门是在一个液压阀门作用下，实施关闭和打开工作，管套两端各有一个三角形支架，该支架通过管套外端的轴承与三角架的两端连接，三脚架的底架为液压轴，受中控器控制，液压轴底端有前行轮，前行轮在电机的作用下前行，其前行距离受中控器控制；压料机圆筒外直径为15cm，内直径为14.7cm，管壁厚0.3cm，前端为不锈钢制作而成，后端20cm长度金属材料、碳硅传感材料和数据线螯合在一起，外层金属材料，中间层数据线，内层碳硅传感材料，该内层碳硅传感材料能够感应氧气的浓度，把感应的氧气浓度数据通过中间层数据线传输给中控器，通过中控器控制管套套入压料机圆筒的距离，完成对食用菌菌袋内培养料松弛度的精确控制。

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备的套袋器包括压力泵、气孔式吸盘夹、伸缩杆、吊架、割膜刀、热熔器；压力泵为气孔式吸盘夹提供吸附或释放装料袋的动力，通过气管与气孔式吸盘夹连接；气孔式吸盘夹为一个由铁质夹控制的带有无数小孔的橡胶吸盘，利用控制橡胶夹内外的铁质夹完成吸盘形状的改变，该铁质夹利用两夹之间的一个小型液压系统完成该项工作；吊架的下端为一个能够伸缩的伸缩杆，其伸缩杆上端吊在设备的固定杆上，有小型电机带动的滑轮，在固定杆上运行，伸缩杆下端固定气孔式吸盘夹，能够配合气孔式吸盘夹完成套袋工作；割膜刀位于气孔式吸盘夹的右前端，是实施割膜的一个工具；热熔器是把食用菌原料袋的两片膜熔为一体，成为一个密封袋的一个装置，位于割膜刀的前端。

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备的袋料输送线为完成原料装袋后形成菌包的输送装置，该装置的输送带上带有橡胶挡板，挡板在输送带上呈横排排列，之间间隔为15.5cm，能够刚好容纳一个立式菌包。

发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，原料由输料管经进料口进入料仓，原料在重力的作用下，通过料仓和压料器开口进入压料机圆筒；套袋器压力泵吸气，作用处于偏平状态的气孔式吸盘吸住料袋，气孔式吸盘的铁质夹的小型液压系统的液压杆收缩，拉动橡胶夹呈圆形，橡胶夹吸附料袋随之成为圆形，伸缩杆下伸，给予提供动力的小型电机启动，把料袋套于压料机圆筒的外壁上，料袋套在压料机圆筒上的长度为4cm，控制吸附作用的压力泵放气，气孔式吸盘夹与料袋脱离，吊架在电机带动下顺着料袋回滑，回行到52cm处，热熔器启动，对料袋热熔，热熔后，位于气孔式吸盘夹由前端的割膜刀对料袋进行切割，其切割位置位于热熔痕的后端，气孔式吸盘夹的前端；套袋完成后，伸缩杆收缩，套袋器在套袋器电机的作用下回到原来位置；压料器的管套在其电机的带动下滑行到压料机圆筒位置，与圆筒套接在一起，其套接距离为10-25cm，随培养料松弛度调节套接距离，其后盖门关闭，压料器的压料机推动活塞，把压料机圆筒内的原料压入料袋，管套从压料机圆筒退出，支撑管套的前端三角架液压抽上升，后端三脚架液压轴下降，管套盖门打开，装满培养料的菌袋从管套内倒出，进入袋料输送线，完成一个装袋过程。

本发明的目的是提供一种食用菌培养料装袋装备，其特征在于，该装备的中控器为整个装备的控制系统，通过其内部控制程序，完成整个工作流程；中控系统内具有多种食用菌袋内培养料松弛度最佳指标，能够通过压料机圆筒的传感数据，控制管套与压料机圆筒的套接距离实现袋料松弛度的精确控制。

附图说明

图1为一种食用菌培养料装袋装备结构示意图。

图1中，1-中控器，2-电源，3-压料机，4-输料管，5-进料口，6-料仓，7-压料机圆筒，8-带滑轮的吊架，9-伸缩杆，10-压力泵，11-割膜刀，12-气孔式吸盘架，13-热熔器，14-套袋器电机，15-固定杆，16-管套，17-液压阀门，18-盖门，19-带液压轴和滑轮的三角架，20-管套电机，21-袋料输送线，22-橡胶挡板。

具体实施方式

图1中，该食用菌培养料装袋装备包括输料管4、进料口5、料仓6、压料器、套袋器、袋料输送线21、中控器1；中控器1是这个装备的控制系统，内置有整个装备的运行程序，通过数据线与各部件连接，控制各部件按照设定程序运转；进料口5位于装备的顶端，料仓6的上端位置，需要装袋的原料通过输料管4，输送到进料口5；料仓6是装袋原料的一个暂储装置，下端开口处接有压料器；套袋器位于压料器一侧，压缩好的原料进入套袋器的套袋，形成菌包进入袋料输送线21，完成一个装袋过程。

该食用菌培养料装袋装备的进料口5为由不锈钢板制作而成的正方体，其边长为35cm，上端中间位置接有直径20cm的输料管4，四周与上表面密闭，下表面敞口，为方帽式，四周四个边下边沿截面与料仓6的上表面融合一起，其料仓6上表面开口大小与进料口5面相同，料仓6和进料口5同为不锈钢板制作而成，其两者接口处由氩弧焊焊接，里面有一个料面感应器，该料面感应器位于料仓6的上表面，为一个氧气浓度感应器，通过对氧气浓度数值感应，经中控器1控制输料电机，达到料仓6一直处于仓满的水平。

该食用菌培养料装袋装备的料仓6为由不锈钢板制作而成的正方体，其边长为80cm，上接进料口5，下接压料器，上表面有一个边长为35cm的正方形开口，该开口与进料口6连接，下表面有一个60*15cm的长方形开口，该开口与压料机圆筒7开口咬合，通过该开口，原料在重力的作用下进入压料机圆筒7。

该食用菌培养料装袋装备的压料器由压料机3、管套16、压料机圆筒7组成；压料机3为气动液压机，在电机的带动下开展工作，对进入压料机圆筒7的原料进行挤压，达到食用菌栽培所需的适宜松弛程度；管套16为由管套电机20带动的能够滑动的圆柱体管套，其内直径15.1cm，外直径15.4cm，壁厚0.3cm，长度为60cm，内外壁光滑，为不锈钢制作而成，能够套接在压料机圆筒7上，期间空隙为1mm，该管套前端为敞口，后端具有盖门18，该盖门18是在液压阀门17作用下，实施关闭和打开工作，管套16两端各有一个带液压轴和滑轮的三角架19，该支架通过管套外端的轴承与三角架的两端连接，受中控器1控制，液压轴底端的前行轮在管套电机20的作用下前行，其前行距离受中控器1控制；压料机圆筒7外直径为15cm，内直径为14.7cm，管壁厚0.3cm，前端为不锈钢制作而成，后端20cm长度金属材料、碳硅传感材料和数据线螯合在一起，外层金属材料，中间层数据线，内层碳硅传感材料，该内层碳硅传感材料能够感应氧气的浓度，把感应的氧气浓度数据通过中间层数据线传输给中控器1，通过中控器1控制管套16套入压料机圆筒7的距离，完成对食用菌菌袋内培养料松弛度的精确控制。

该食用菌培养料装袋装备的套袋器包括压力泵10、气孔式吸盘夹12、伸缩架9、带滑轮的吊架8、割膜刀11、热熔器13；压力泵10为气孔式吸盘夹12提供吸附或释放装料袋的动力，通过气管与气孔式吸盘夹12连接；气孔式吸盘夹12为一个由铁质夹控制的带有无数小孔的橡胶吸盘，利用控制橡胶夹内外的铁质夹完成吸盘形状的改变，该铁质夹利用两夹之间的一个小型液压系统完成该项工作；带滑轮的吊架8为下端有一个能够伸缩的伸缩杆9，其伸缩杆9上端吊在设备的固定杆15上，在套袋器电机14带动下，在固定杆15上运行，伸缩杆9下端固定气孔式吸盘夹12，能够配合气孔式吸盘夹12完成套袋工作；割膜刀11位于气孔式吸盘夹12的右前端，是实施割膜的一个工具；热熔器13是把食用菌原料袋的两片膜熔为一体，成为一个密封袋的一个装置，位于割膜刀11的前端。

该食用菌培养料装袋装备的袋料输送线21为完成原料装袋后形成菌包的输送装置，该装置的输送带上带有橡胶挡板22，橡胶挡板22在输送带上呈横排排列，之间间隔为15.5cm，能够刚好容纳一个立式菌包。

该食用菌培养料装袋装备，其原料由输料管4经进料口5进入料仓6，原料在重力的作用下，通过料仓6和压料器开口进入压料机圆筒7；套袋器压力泵10吸气，作用处于偏平状态的气孔式吸盘夹12吸盘吸住料袋，气孔式吸盘铁质夹的小型液压系统的液压杆收缩，拉动橡胶夹呈圆形，橡胶夹吸附料袋随之成为圆形，伸缩杆9下伸，给予提供动力的套袋器电机14启动，把料袋套于压料机圆筒7的外壁上，料袋套在压料机圆筒7上的长度为4cm，控制吸附作用的压力泵10放气，气孔式吸盘夹12与料袋脱离，带滑轮的吊架8在电机带动下顺着料袋回滑，回行到52cm处，热熔器13启动，对料袋热熔，热熔后，位于气孔式吸盘夹12右前端的割膜刀11对料袋进行切割，其切割位置位于热熔痕的后端，气孔式吸盘夹12的前端；套袋完成后，伸缩杆9收缩，套袋器在套袋器电机14的作用下回到原来位置；管套16在其管套电机20的带动下滑行到压料机圆筒7位置，与圆筒套接在一起，其套接距离为10-25cm，随培养料松弛度调节套接距离，其盖门18关闭，压料机3推动活塞，把压料机圆筒7内的原料压入料袋，管套16从压料机圆筒7退出，支撑管套16的前端带液压轴和滑轮的三角架19液压抽上升，后端带液压轴和滑轮的三脚架19液压轴下降，管套16盖门18打开，装满培养料的菌袋从管套16内倒出，进入袋料输送线21，完成一个装袋过程。

该食用菌培养料装袋装备的中控器1为整个装备的控制系统，通过其内部控制程序，完成整个工作流程；中控系统内具有多种食用菌袋内培养料松弛度最佳指标，能够通过压料机圆筒7的传感数据，控制管套16与压料机圆筒7的套接距离实现袋料松弛度的精确控制。

有益实施效果

该装备引进了智能化、自动化运行模式，利用传感系统实现对装备的智能化和自动化控制，采用培养料重力下压进入压料机圆筒的原理，创新了培养料装袋技术，代替了食用菌装袋装备利用绞龙部件装料的技术，节省成本；料仓采用了传感技术，有效的控制了料仓的料面；压料机圆筒采用多种材料螯合制作，融入传感、信息传输、培养料固定等多重作用，借助中控器，实现了装袋培养料的松弛程度的控制，为不同食用菌培养料和栽培不同食用菌创造最适菌袋要求奠定了基础，降低了产出比，创造了菌丝最适发育环境，节省发菌时间，实现了发菌快，早上市，提高了生物转化率；据试验研究，一个菌棒平均节省成本0.3-06元，发菌时间节省5-7天，生物转化率提高了15-20%，早上市6-8天。

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