一种用于禽类养殖的精准化自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及饲养设备技术领域，具体为一种用于禽类养殖的精准化自动下料装置。

背景技术：

随着我国人口的迅速增长，以及日益提高的生活水平，人们对于饮食的丰富性和多样化提出了更高的要求，于是，人工培植蔬菜、养殖禽成为人们一年四季都能吃到丰富食物的一种重要手段。现有的禽类养殖生产规模越来越大，管理起来也十分困难。

例如鸽子的养殖，幼年的鸽子不能离开父母单独饲养，而且不同的鸽子体型不同，就导致普通的定量投料设备无法使用，为了保证鸽子的健康成长，目前鸽子的养殖主要靠人工喂养，劳动时间比较长，劳动强度比较大，并且即使是人工喂养，对于饲料的投放量也很难精准把控，喂养的料少了不利于禽类的成长，喂养的料多了会造成浪费，增加了饲养成本。为此，急需一种能够实现精准化喂养的投料设备。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种用于禽类养殖的精准化自动下料装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于禽类养殖的精准化自动下料装置，包括机架，所述机架上设有料斗；所述料斗的出料口连接有下料管；所述下料管内设有下料机构；所述机架上还设有定位感应器和定时感应器；所述定位感应器和定时感应器均与主控制单元连接；所述定时感应器识别养殖仓上的定时标识出示的下料时长信号，并将该信号发送给主控制单元；所述主控制单元驱动下料机构定时下料；所述定位感应器识别养殖仓上的定位标识并发送定位信号给主控制单元；所述主控制单元驱动机架的行走机构在轨道上行止。

所述定时感应器为接近开关或者摄像头；所述定时标识为标识铁片或者数字标识牌。

所述接近开关至少有一组；所述标识铁片和接近开关数目相同。

所述标识铁片和数字标识牌至少标记有三个下料时段。

所述标识铁片和数字标识牌标记有四个下料时段；所述四个下料时段的时长分别为2s、4s、6s或8s。

所述料斗的数目为单个、单排或者双排。

所述行走机构包括第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和第二转轴末端均连接有滚动轮；所述第一转轴上套设有从动齿轮；所述从动齿轮啮合有主动齿轮；所述主动齿轮在第一电机的驱动下转动。

所述下料管包括水平设置的平直料管和连接在平直料管末端的倾斜料管。

所述下料机构包括第二电机和送料螺杆；所述送料螺杆设置在平直料管中；所述第二电机驱动送料螺杆转动下料。

所述机架的两端还设有行程开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于禽类养殖的精准化自动下料装置包括至少一组定时感应器，每组定时感应器至少具有三个感应器，每个感应器对应识别一个定时标识，每个定时标识对应一个下料时间段，具有至少三个下料时段，在使用时，投料器可以根据感应器识别标识的不同为不同料槽投放不同量的饲料，实现精准化喂养；机架上设有行走机构，因此机架能在轨道上行走，进行自动投料；机架上还设有定位感应器，定位感应器能使出料管准确对准料槽；料斗可单个、单排以及双排列，应用范围广泛，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型第三种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型下料管的结构示意图。

图中：1-机架，2-料斗，3-控制单元，4-下料管，41-平直料管，42-倾斜料管，5-行程开关，6-第二电机，7-第一转轴，8-第二转轴，9-滚动轮，10-从动齿轮，11-定位感应器，102-单斗第一接近开关，103-单斗第二接近开关，104-单斗第三接近开关，105-单斗第四接近开关，12、22、32-单排第一接近开关，13、23、33-单排第二接近开关，14、24、34-单排第三接近开关、15、25、35-单排第四接近开关，42、52、62、72、82、92-双排第一接近开关，43、53、63、73、83、93-双排第二接近开关，44、54、64、74、84、94-双排第三接近开关，45、55、65、75、85、95-双排第四接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型旨在提供一种用于禽类精准化养殖的下料装置，以解决现有装置无法根据禽类的体型调整下料量的缺点，实现精准化自动化的喂养，一方面节省人力的投入，另一方面提高禽类养殖的质量，养殖出优质、少患病的禽类。

实施例1：

本实施例的下料装置为单个料斗2，用于单层养殖仓。

请参考图1，为本实用新型提供的一种用于禽类养殖的精准化自动下料装置，包括机架1，机架1下方设有行走机构，行走机构置于轨道(图未示)上，并在轨道上往返移动。

行走机构包括第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7和第二转轴8末端均连接有滚动轮9，滚动轮9置于轨道上，第一转轴7上套设有从动齿轮10，从动齿轮10啮合有主动齿轮。

主动齿轮10在第一电机(图未示)的驱动下转动，从动齿轮10随着主动齿轮转动，进而使第一转轴7转动，第一转轴7的滚动轮9转动，开始行进，第二转轴8的滚动轮9随之行进，实现机架1在轨道上的移动。

料斗2固定在机架1内，用于存放饲料，料斗2的出料口连接有下料管4，饲料从下料管4流入固定在养殖仓上的饲料槽中，下料管4中设置有用于推动饲料流动的下料机构。

请参考图4，下料管4包括水平设置的平直料管41和连接在平直料管41末端的倾斜料管42，平直料管41能够防止饲料因重力原因自行流出。

下料机构包括第二电机6和送料螺杆，送料螺杆设置在平直料管41中，第二电机6驱动送料螺杆转动，将位于料斗2出料口处的饲料推送经过平直料管41，之后从倾斜料管42流出。

机架1的一侧固定有定位感应器11，养殖仓上的每个养殖槽旁均设有定位标识，定位感应器11和主控制单元3连接，定位感应器11识别定位标识并发送定位信号给主控制单元3，主控制单元3接收到定位信号后暂停在该料槽旁，等待下料机构下料。

定位感应器11为接近开关，定时标识为第一感应铁片，当接近开关接近第一感应铁片时感应到该第一感应铁片，接近开关发送信号给主控制单元3，主控制单元3控制行走机构暂停，等待下料。

机架1的一侧还固定有定时感应器，定时感应器的组数为一组，养殖仓上的每个养殖槽旁均设有定时标识，定时感应器识别定时标识出示的下料时长信号，并将该信号发送给主控制单元3，主控制单元3接收到该信号后，根据该信号控制下料机构的下料时长。

定时感应器为接近开关组或者摄像头，定时标识为感应铁片或者数字标识牌。

定时感应器为摄像头，拍摄数字标识牌上的数字，发送给主控制单元3，主控制单元3对该数字进行识别后，控制下料时长，数字标识牌上的数字为2、4、6、8，分别对应的下料时间为2s、4s、6s或8s。

定时感应器为一组接近开关组，接近开关组包括第一接近开关12、第二接近开关13、第三接近开关14以及第四接近开关15，当第一接近开关12识别到感应铁片时，下料时长为2s，当第二接近开关13识别到感应铁片时，下料时长为4s，当第三接近开关14识别到感应铁片时，下料时长为6s，当第四接近开关15识别到感应铁片时，下料时长为8s。

机架1的两端还设有行程开关5，用于防止机架1从滑轨上滑脱。

因此，使用时，根据禽类的体型将感应铁片拨动到不同的位置以设定不同的下料时间，就可以实现为不同养殖仓投放不同量的饲料，实现精准化为喂养。

工作原理：

接通电源后，在第一电机的驱动下，行走机构带动机架1在轨道上行进，当定位感应器11感应到定位标识时，机架1暂停行走，定时感应器组开始识别定时标识，当一组定时感应器中的一个定时感应器识别到定时标识后，发送信号给主控单元3，主控制单元3根据该定时感应器对应的下料时长定时下料，该饲料槽下料结束后，机架1继续向前行走，为其它饲料槽下料，直到行程开关5发送停止信号给主控制单元3，主控制单元3驱动第一电机反转，机架1停止移动，等待下次放料，此后重复上述过程。

实施例2：

与实施例1的区别在于:

本实施例为单排料斗2，料斗2的数目为三个，用于单排三层的养殖仓。三个料斗2竖直排列固定在机架1上,每个料斗2负责一层养殖仓的下料工作。

定时感应器为摄像头时，摄像头的数目为三个，每个摄像头负责拍摄养殖仓其中一层的数字标识牌发送给主控制单元3，主控制单元3对该数字进行识别后，控制下料时长，数字标识牌上的数字为2、4、6、8，分别对应的下料时间为2s、4s、6s或8s。

定时感应器为三组接近开关组时，每组接近开关负责感应养殖仓其中一层的感应铁片发送给主控制单元3，每组接近开关组包括单排第一接近开关12、22、32，单排第二接近开关13、23、33，单排第三接近开关14、24、34以及单排第四接近开关15、25、35，当单排第一接近开关12、22、32识别到感应铁片时，下料时长为2s，当单排第二接近开关13识别到感应铁片时，下料时长为4s，当单排第三接近开关14识别到感应铁片时，下料时长为6s，当单排第四接近开关15识别到感应铁片时，下料时长为8s。

工作原理：

接通电源后，在第一电机的驱动下，行走机构带动机架1在轨道上行进，定位感应器11感应到定位标识时，机架1暂停行走，三组定时感应器同时工作，对三层养殖仓位于同一列的饲料槽旁的定时标识进行识别，当某个定时感应器识别到定时标识后，发送信号给主控单元3，主控制单元3根据该定时感应器对应的下料时长为与之对应的饲料槽定时下料，该列饲料槽下料结束后，机架1继续向前行走，为其它列饲料槽下料，直到行程开关5发送停止信号给主控制单元3，主控制单元3驱动第一电机停止转动，机架1停止移动，等待下次放料，重复上述过程。

实施例3：

与实施例2的区别在于:

本实施例为双排料斗2，每排料斗2的数目为三个，用于双排三层的养殖仓，投料机放置于两排养殖仓之间，其中一排料斗2负责一排养殖仓，另一排料斗2负责另一排养殖仓，每个料斗2负责养殖仓的其中一层的投料工作。

定时感应器为摄像头时，包括两组摄像头，两组摄像头各负责一排养殖仓，每组摄像头的个数为三个，每个摄像头负责拍摄其中一排养殖仓的其中一层的数字标识牌发送给主控制单元3，主控制单元3对该数字进行识别后，控制下料时长，数字标识牌上的数字为2、4、6、8，分别对应的下料时间为2s、4s、6s或8s。

定时感应器为六组接近开关组时，其中三组接近开关设置在机架1的一侧，负责其中一排养殖仓，剩余三组接近开关设置在机架1的另一侧，负责另外一排养殖仓。每组接近开关负责感应养殖仓其中一层的下料工作，接近开关组包括双排第一接近开关42、52、62、72、82、92，双排第二接近开关43、53、63、73、83、93，双排第三接近开关44、54、64、74、84、94，以及双排第四接近开关45、55、65、75、85、95，当第一接近开关42、52、62、72、82、92，识别到感应铁片时，下料时长为2s，当第二接近开关43、53、63、73、83、93识别到感应铁片时，下料时长为4s，当第三接近开关44、54、64、74、84、94，识别到感应铁片时，下料时长为6s，当第四接近开关45、55、65、75、85、95，识别到感应铁片时，下料时长为8s。

工作原理：

接通电源后，在第一电机的驱动下，行走机构带动机架1在轨道上行进，定位感应器11感应到定位标识时，机架1暂停行走，六组定时感应器同时工作，对三层养殖仓位于同一列的饲料槽旁的定时标识进行识别，当某个定时感应器识别到定时标识后，发送信号给主控单元3，主控制单元3根据该定时感应器对应的下料时长为与之对应的饲料槽定时下料，该排饲料槽下料结束后，机架1继续向前行走，为其它列饲料槽下料，直到行程开关5发送停止信号给主控制单元3，主控制单元3驱动第一电机停止转动，机架1停止移动，等待下次放料，重复上述过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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