一种仿真树木树枝固定机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地涉及一种仿真树木树枝固定机构。

背景技术：

生活中，为了追求美感，通常在建筑内摆放仿真树木，进而提高空间的艺术感。仿真树木是非自然树种，是一种人工加工的假树，具有选材广泛，造型奇特，受空间限制小、无需水土、养分，易于养护、不受自然气候的影响、形态逼真，人们还可根据自己的喜好随意定制造型、四季长青的优点。

其中，仿真树木包括仿真树干和仿真树枝，多个仿真树枝固定在仿真树干的周向上，从而使得仿真树木的造型更加美观。

现有的加工设备在生产仿真树木时，由于仿真树枝的供给方向和位置固定，加工设备无法将仿真树枝均匀的固定在仿真树干的外周，使得生产出来的仿真树木不够美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种仿真树木树枝固定机构，该仿真树木树枝固定机构通过设置可转动的夹持组件使得仿真树枝能够被均匀的放置在仿真树干的外周，并通过缠绕组件固定仿真树枝，从而提高仿真树木的美观效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种仿真树木树枝固定机构，包括：

缠绕组件，包括绕线轴和电机，所述绕线轴与所述电机传动连接，所述绕线轴上设有限位孔和穿线孔，所述限位孔沿所述绕线轴的轴向设置，所述穿线孔设置在所述限位孔的一侧；

夹持组件，设置在所述缠绕组件的一侧，包括夹持部和转动部，所述夹持部包括两个相对设置的夹爪和驱动所述夹爪运动的第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹爪传动连接，所述第一驱动部与所述转动部可转动连接。

优选的，所述第一驱动部包括伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述伸缩筒滑动连接，另一端与所述夹爪传动连接。

优选的，所述转动部包括马达，所述第一驱动部与所述马达的主轴固定连接。

优选的，所述转动部带动所述夹爪绕第一轴线转动，两个所述夹爪关于所述第一轴线中心对称设置。

优选的，所述第一轴线与所述限位孔同轴设置。

优选的，所述仿真树木树枝固定机构包括第一方向运动组件，所述转动部安装在所述第一方向运动组件上，从而使得所述第一方向运动组件带动所述转动部沿第一方向运动。

优选的，所述第一方向与所述限位孔的轴向平行。

优选的，所述第一方向运动组件包括第二驱动部和运动导轨，所述运动导轨沿所述第一方向设置，所述第二驱动部分别与所述运动导轨和所述转动部连接以带动所述转动部沿所述运动导轨转动。

优选的，所述第二驱动部包括伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩筒滑动连接，所述转动部与所述运动导轨滑动连接，所述伸缩件的一端与所述运动导轨连接，另一端与安装座连接。

优选的，所述第二驱动部包括马达和相互啮合的齿轮与齿条，所述马达的主轴与所述齿轮连接且与所述转动部固定连接，所述齿条设置在所述运动导轨上。

本实用新型所述的仿真树木树枝固定机构通过设置转动部带动夹持部转动，使得夹爪在夹持仿真树干时，转动部能够带动夹爪和仿真树干同时转动，从而使得仿真树枝能够均匀的布置在仿真树干的外周；通过设置缠绕组件，使得电机带动绕线轴转动，从而使得穿过穿线孔的固定线将仿真树枝缠绕在仿真树干的外周。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的仿真树木树枝固定机构的机构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的仿真树木树枝固定机构的机构示意图；

图3是图1中仿真树木树枝固定机构的俯视图；

图4是图1中仿真树木树枝固定机构的主视图；

图5是本实用新型一种实施方式的缠绕组件的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施方式的缠绕组件的结构示意图；

图7是图6中仿真树木树枝固定机构的主视图；

图8是图6中仿真树木树枝固定机构的左视图；

图9是本实用新型一种实施方式的绕线轴的剖视图；

图10是本实用新型一种实施方式的夹持组件的机构示意图；

图11是图10中夹持组件的主视图；

图12是图10中夹持组件的左视图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

在本实用新型中提供了一种仿真树木树枝固定机构，如图1至图12所示，包括：

缠绕组件1，如图5至图9所示，包括绕线轴11和电机12，所述绕线轴11与所述电机12传动连接，所述绕线轴11上设有限位孔111和穿线孔112，所述限位孔111沿所述绕线轴11的轴向设置，所述穿线孔112设置在所述限位孔111的一侧，穿线孔112中穿设有用于固定仿真树枝的固定线；

夹持组件2，如图10至图12所示，设置在所述缠绕组件1的一侧，包括夹持部21和转动部22，所述夹持部21包括两个相对设置的夹爪211和驱动所述夹爪211运动的第一驱动部212，所述第一驱动部212与所述夹爪211传动连接，从而使得所述第一驱动部212能够带动所述夹爪211闭合和打开，所述夹爪211设置在所述绕线轴11的一侧，从而使得夹爪211能够将夹持的仿真树干放入限位孔111中，所述第一驱动部212与所述转动部22可转动连接，所述转动部22能够沿所述绕线轴11的轴向运动，从而改变缠绕组件1绕线的位置，以将仿真树枝固定在仿真树干的不同位置。

本实用新型所述的仿真树木树枝固定机构通过设置转动部22带动夹持部21转动，使得夹爪211在夹持仿真树干时，转动部22能够带动夹爪211和仿真树干同时转动，由于仿真树枝的供给位置和供给角度不变，当仿真树干转动时，使得仿真树枝能够均匀的布置在仿真树干的外周；通过设置缠绕组件1，使得电机12带动绕线轴11转动，从而使得穿过穿线孔112的固定线将仿真树枝缠绕在仿真树干的外周。

上述中，为了带动夹爪211闭合与打开，根据本实用新型的一种实施方式，所述第一驱动部212包括伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述伸缩筒滑动连接，另一端与所述夹爪211传动连接。具体的，所述第一驱动部212包括固定板和伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有楔块，另一端与所述伸缩筒滑动连接，所述固定板与所述伸缩筒固定连接，所述夹爪211的中部与所述固定板铰接，所述楔块与所述夹爪211的一端滑动连接，当伸缩杆伸长时，楔块对夹爪211的一端进行挤压，从而使得夹爪211闭合，反之，夹爪211张开。

进一步的，所述伸缩件包括气缸、电动推杆或液压缸。优选的，所述伸缩件为气缸。

当伸缩件伸长时，伸缩杆带动楔块同时挤压两个夹爪211的一端，从而使得夹爪211的另一端相互靠近，进而闭合；当伸缩件缩短时，楔块无法加压夹爪211，夹爪211打开。

根据本实用新型的另一种实施方式，两个夹爪211的一端分别铰接有一个螺母，所述第一驱动部212还包括电机12和螺杆，螺杆两端的外周设有旋向相反的螺纹，两个螺母分别与螺杆的两端螺纹连接，电机12带动螺杆转动，从而带动来给两个螺母反向运动，进而带动夹爪211的闭合与打开。

为了带动夹持部21转动，所述转动部22包括马达，所述第一驱动部212与所述马达的主轴固定连接。

上述中，所述马达包括电动马达或气动马达。

所述第一驱动部212与所述马达的主轴固定连接包括所述夹持部21通过齿轮或皮带与所述马达的主轴传动连接。

为了使得仿真树干的转动的过程中保持稳定，如图11所示，所述转动部22带动所述夹爪211绕第一轴线221转动，两个所述夹爪211关于所述第一轴线221中心对称设置。这样的设置使得转动部22带动仿真树干转动时，仿真树干绕第一轴线221转动，减小仿真树干的晃动，避免仿真树干从夹爪211上脱落。

为了便于缠绕组件1对仿真树枝进行固定，如图3所示，所述第一轴线221与所述限位孔111同轴设置。这样的设置使得仿真树干能够插入限位孔111中，且当转动部22带动仿真树干转动时，仿真树干与限位孔111之间不会产生碰撞，避免仿真树干从夹爪211上脱落。

为了使仿真树枝固定在仿真树干的不同位置上，如图10所示，所述仿真树木树枝固定机构包括第一方向运动组件3，所述转动部22安装在所述第一方向运动组件3上，从而使得所述第一方向运动组件3带动所述转动部22沿第一方向31运动。

为了保持仿真树干与限位孔111同轴，所述第一方向31与所述限位孔111的轴向平行。

上述中，如图10所示，所述第一方向运动组件3包括第二驱动部32和运动导轨33，所述运动导轨33沿所述第一方向31设置，所述第二驱动部32分别与所述运动导轨33和所述转动部22连接以带动所述转动部22沿所述运动导轨33转动。

根据本实用新型的一种实施方式，具体的，所述第二驱动部32包括伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩筒滑动连接，所述转动部22与所述运动导轨33滑动连接，所述伸缩件的一端与所述运动导轨33连接，另一端与所述安装座连接。当气缸伸缩时，能够带动安装座相对运动导轨33滑动，从而带动夹持部21沿第一方向31运动。所述第二驱动部32还包括气缸、电动推杆或液压缸。

根据本实用新型的另一种实施方式，具体的，所述第二驱动部32包括马达和相互啮合的齿轮与齿条，所述马达的主轴与所述齿轮连接且与所述转动部22固定连接，所述齿条设置在所述运动导轨33上。当马达转动时，带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而使得齿轮在齿条上滚动，进而带动夹持部21沿第一方向31运动。

当使用本实用新型所述的仿真树木树枝固定机构时，夹爪211闭合，夹持仿真树干的一端，第一方向运动组件3带动夹持部21沿第一方向31运动，将仿真树干插入限位孔111，仿真树枝由仿真树枝供给单元提供，本实用新型所述仿真树枝供给单元与现有技术中的仿真树枝供给单元结构相同，在此不予赘述，仿真树枝供给单元可采用链条输送单元，仿真树枝供给单元将仿真树枝贴合在仿真树干的外周，绕线轴11转动，将固定线缠绕在仿真树干的外周，将仿真树枝的一端固定在仿真树干的外周，随后，转动部22带动夹持部21转动一定角度，仿真树枝供给单元再次供给仿真树枝，缠绕组件1将仿真树枝固定，重复上述步骤，第一方向运动组件3带动夹持部21向远离绕线轴11的方向运动，从而使得仿真树枝能够被固定在仿真树干的不同的高度上，使得仿真树枝分布更加均匀、美观。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

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