一种假发飞整装置的制作方法

本实用新型属于假发领域，具体涉及一种假发飞整装置。

背景技术：

假发是通过人造技术制造而成的头发，按材料分为化纤丝和真人发，是一种用于装饰的饰品，特别是现代人工作、生活压力较大，头发稀少的人群逐渐增多，随着社会发展的不断进步，人们对自身形象越来越注重，越来越多的人群采用假发进行形象装饰，促进了假发制品行业的蓬勃发展，中国已成为世界上最重要的发制品输出国之一，为了满足出口需求、提高假发生产效率，假发生产工艺也逐渐从纯手工制作向自动化生产转变。

在假发生产过程中，采用切割机将化纤发丝原材料切割成所需长度，切断后的发丝两端都是整齐的，在制作长发假发时，为了使发丝具有自然的层次感，工作人员需要采用钢排针板进行反复拉拽梳理，进而使发束末端具有层次感，这个过程称为飞整，人工飞整的劳动量非常大，另一方面，机械臂是机械人技术领域中应用广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、等领域都能见到它的身影。

为了节省人工飞整的劳动量，降低生产成本，需要研发一种省时省力的飞整装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种假发飞整装置，以解决现有技术中人工飞整劳动量大的问题。

本实用新型的假发飞整装置采用如下技术方案：一种假发飞整装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有沿前后方向导向移动、绕其与机架的连接点旋转的第一机械臂组件，所述第一机械臂组件包括具有沿上下方向运动的伸缩轴的机械臂本体、设置在所述伸缩轴的动力输出端的抓手，所述抓手具有夹口方向与伸缩轴延伸方向垂直、用于抓取发丝的柔性夹持体及用于驱动所述柔性夹持体的夹口张开和闭合的驱动装置，所述假发飞整装置还包括设置在所述机架一侧位于所述抓手下方的梳理装置，所述梳理装置能够对所述柔性夹持体夹取的发丝进行梳拽进而使发丝末端具有层次感。

优选地，所述驱动装置包括设置在伸缩轴上的气缸、设置在气缸的活塞杆的限位座，所述柔性夹持体穿装活塞杆上且一端与所述限位座连接以使所述气缸的活塞杆收缩时，所述限位座挤压所述柔性夹持体进而使其夹口闭合，所述气缸的活塞杆伸出时，所述柔性夹持体恢复至自然状态进而使其夹口张开。

优选地，所述梳理装置包括梳理机架、设置在所述梳理架上的梳理滚筒，所述梳理滚筒包括两端均设有固定座的内轴、穿装在所述内轴外并与所述内轴同轴转动装配的筒体、用于驱动所述筒体在所述内轴上转动的驱动机构，所述内轴上设有沿其轴向延伸的凹槽，所述筒体上设有多个针套，每个针套中均滑动穿装有一端悬伸出所述筒体并构成悬伸端、另一端与所述内轴滑动接触并构成滑动端的梳理针，所述梳理针上设有两端分别与所述筒体内壁和所述梳理针的滑动端顶推配合从而使所述滑动端始终与所述内轴接触的弹簧，各个梳理针跟随所述筒体转动的同时均在滑动端滑出所述凹槽时悬伸端伸出对应针套梳理并拨动发丝、滑入所述凹槽时悬伸端缩进对应针套内防止发丝缠绕跟随。

优选地，所述凹槽包括两个内壁面，其中在所述筒体转动方向上位于转动前方的内壁面为弧面结构从而便于顶出对应梳理针的滑动端。

优选地，所述凹槽的两个内壁面交接的部位为用于防止所述梳理针的滑动端卡死的弧形过渡结构。

优选地，各个梳理针的滑动端均为球状结构，从而减少各个梳理针的滑动端与所述内轴的滑动摩擦力。

优选地，所述机架上还设有与所述第一机械臂组件间隔设置、沿前后方向导向移动的第二机械臂组件，所述第二机械臂组件能够在梳理装置对第一机械臂组件夹取的发丝一端进行梳理后夹取发丝经过梳理的一端，进而使所述梳理装置对发丝的另一末端进行梳拽。

优选地，所述机架上还设有靠近所述第二机械臂组件、沿前后方向导向移动的第三机械臂组件，在所述第二机械臂组件夹取的发丝完成梳拽后，所述第三机械臂组件能够夹取第二机械臂组件所夹取的发丝并传递给下一相应装置。

优选地，所述机架上设有用于沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨中装配有伺服电机、与所述伺服电机的动力输出端连接的丝杆，所述丝杆上穿装有丝杆螺母滑块，所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件通过与相应的丝杆螺母滑块连接进而实现沿前后方向导向移动。

优选地，所述机架上还设有沿前后方向延伸的、用于放置并传递物料的输送带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的假发飞整装置，通过设置能够移动、旋转的机械臂本体及能够抓取发丝的抓手，在使用时，机械臂本体带动抓手移动至发丝所在位置处，在驱动装置的作用下，柔性夹持体的夹口闭合并在机械臂本体的作用下移动至梳理装置的上方，由于柔性夹持体的材质较软，梳理装置在梳拽过程中能够将部分发丝的长度拽出，进而使发丝具有自然的层次感，本实用新型提供的假发飞整装置具有结构合理、生产效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的假发飞整装置的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的假发飞整装置的第一机械臂组件的具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的假发飞整装置的梳理滚筒的具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的假发飞整装置的滚筒的工作状态示意图；

图5为本实用新型的假发飞整装置的针套、梳理针以及弹簧的装配示意图；

附图标记：

1：机架；2：第一机械臂组件；3：机械臂本体；4：伸缩轴；5：梳理滚筒；51、梳理针；52、转轮；53、转筒；54、筒体；541、安装孔；55、内轴；551、顶出面；552、平滑面；553、支撑轴；56、针套；561、安装帽；562、球体；57、弹簧。6：柔性夹持体；61：夹口；7：气缸；8：限位座；9：第二机械臂组件；10：第三机械臂组件；11：滑轨；12：丝杆螺母滑块；13：输送带；14：梳理机架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的假发飞整装置的实施例，如图1至图5所示，一种假发飞整装置，包括机架1，机架1上设有沿前后方向导向移动、绕其与机架1的连接点旋转的第一机械臂组件2，第一机械臂组件2包括具有沿上下方向运动的伸缩轴4的机械臂本体3、设置在伸缩轴4的动力输出端的抓手，抓手具有夹口61方向与伸缩轴4延伸方向垂直、用于抓取发丝的柔性夹持体6及用于驱动柔性夹持体6的夹口61张开和闭合的驱动装置，假发飞整装置还包括设置在机架1一侧位于抓手下方的梳理装置，梳理装置能够对柔性夹持体6夹取的发丝进行梳拽进而使发丝末端具有层次感。本实用新型所提供的假发飞整装置，通过设置能够移动、旋转的机械臂本体3及能够抓取发丝的抓手，在使用时，机械臂本体3带动抓手移动至发丝所在位置处，在驱动装置的作用下，柔性夹持体6的夹口61闭合并在机械臂本体3的作用下移动至梳理装置的上方，由于柔性夹持体6的材质较软，梳理装置在梳拽过程中能够将部分发丝的长度拽出，进而使发丝具有自然的层次感，本实用新型提供的假发飞整装置具有结构合理、生产效率高的特点。驱动装置包括设置在伸缩轴4上的气缸7、设置在气缸7活塞杆的限位座8，柔性夹持体6穿装在活塞杆上且一端与限位座8连接以使气缸7的活塞杆收缩时，限位座8挤压柔性夹持体6进而使其夹口61闭合，气缸7的活塞杆伸出时，柔性夹持体6恢复至自然状态进而使其夹口61张开。具体来讲，柔性夹持体6尺寸大于活塞杆的尺寸，在活塞杆收缩时，柔性夹持体6被挡止在气缸7外部，并在活塞杆的收缩带动下受到挤压进而实现夹口61闭合，在本实施例中，柔性夹持体6上的夹口61为沿上下方向排布的多个，柔性夹持体6的材质为橡胶；为了防止柔性夹持体6受到挤压时扭曲，活塞杆上可以设置导向定位结构；为了使第二机械臂组件9的柔性加持体能够将第一机械臂组件2上柔性加持体的发丝夹取，柔性加持体设置时需要朝向远离伸缩轴4的方向向外突出，避免在传递过程中发生干扰。

梳理装置包括梳理机架14、设置在梳理机架14上的梳理滚筒5，梳理机架14上设有用于使梳理滚筒5转动的驱动机构，梳理滚筒5包括两端均设有固定座的内轴55、穿装在内轴55外并与内轴55同轴转动装配的筒体54、用于驱动筒体54在内轴55上转动的驱动机构，内轴55为圆柱状且其上设有沿其轴向延伸的凹槽，内轴55的两端设有同轴线的支撑轴553，筒体54两端均包含有用螺栓固定的转轮52，转轮52具有四个辐条，筒体54与各个辐条螺栓连接，各个转轮52分别与内轴55两端的支撑轴553转动连接从而实现筒体54与内轴55的转动装配；具体来讲，转轮52的轴线处设有转筒53，转筒53转动套装在支撑轴553上，转筒53外设有轴承座，轴承座固定在梳理机架14上，从而轴承座43可以承受整个梳理滚筒5的重量，可以达到支撑轴553不转、转筒53转的效果，进而可以实现内轴55不转、筒体54转的目的；具体来讲，驱动机构为驱动电机，驱动电机的动力输出端的主动齿轮，与主动齿轮啮合并设置在转筒53上的从动齿轮。

筒体54上围绕筒体54的周向均匀分布有16列针套56，筒体54上预设有用于针套56穿过的安装孔541，每列针套56均沿筒体54的轴向排布，每列针套56有18个，每个针套56中均滑动穿装有一端悬伸出筒体54并构成悬伸端、另一端与内轴55滑动接触并构成滑动端的梳理针51，梳理针51上设有两端分别与筒体54内壁和梳理针51的滑动端顶推配合的弹簧57，从而弹簧57顶推梳理针51的滑动端始终与内轴55接触，各个梳理针51跟随筒体54转动的同时均在滑动端滑出凹槽时悬伸端伸出对应针套56梳理并拨动发丝、滑入凹槽时悬伸端缩进对应针套56内防止发丝缠绕跟随。

凹槽包括两个内壁面，其中在筒体54转动方向上位于转动前方的内壁面为弧面结构从而便于顶出对应梳理针51的滑动端，该弧面结构的内壁面为顶出面551，顶出面551的弧面较为舒缓以防止顶死梳理针51的滑动端，另一内壁面为平滑面552，凹槽的两个内壁面交接的部位为用于防止梳理针51的滑动端卡死的弧形过渡结构，各个梳理针51的滑动端均为球状结构，即焊接一球体562，从而减少各个梳理针51的滑动端与内轴55的滑动摩擦力，各个针套56均一端与筒体54固定连接、另一端沿筒体54的径向方向向内轴55悬伸，各个针套56与筒体54连接的一端均设有用于增大与筒体54的连接面积的环状的安装帽561；针套56与筒体54焊接在一起，也可以利用过盈配合插装在安装孔541内。

机架1上还设有与第一机械臂组件2间隔设置、沿前后方向导向移动的第二机械臂组件9，第二机械臂组件9能够在梳理装置对第一机械臂组件2夹取的发丝一端进行梳理后夹取发丝经过梳理的一端，进而使梳理装置对发丝的另一末端进行梳拽。

机架1上还设有靠近第二机械臂组件9、沿前后方向导向移动的第三机械臂组件10，在第二机械臂组件9夹取的发丝完成梳拽后，第三机械臂组件10能够夹取第二机械臂组件9所夹取的发丝并传递给下一相应装置。

值得说明的是，本实施例中的第一机械臂组件2、第二机械臂组件9、第三机械臂组件10的结构相同，均包括具有沿上下方向运动的伸缩轴4的机械臂本体3、设置在伸缩轴4的动力输出端的抓手，抓手具有夹口61方向与伸缩轴4延伸方向垂直、用于抓取发丝的柔性夹持体6及用于驱动柔性夹持体6的夹口61张开和闭合的驱动装置，具体来讲，本实施例中机械臂本体3的型号为yk600xgl，该型号的机械臂具有多关节、移动灵活的特点。

机架1上设有用于沿前后方向延伸的滑轨11，滑轨11中装配有伺服电机、与伺服电机的动力输出端连接的丝杆，丝杆上穿装有丝杆螺母滑块12，第一机械臂组件2、第二机械臂组件9、第三机械臂组件10通过与相应的丝杆螺母滑块12连接进而实现沿前后方向导向移动。

机架1上还设有沿前后方向延伸的、用于放置并传递物料的输送带13，设置输送带13进一步提高了本实施例中的假发飞整装置的实用性。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，梳理滚筒的数量可以是一个，也可以是上下成排设置的两排，其中上相两排的梳理滚筒交错设置；柔性夹持体的材质可以是硅胶；柔性夹持体的夹口数量可以是一个或是多个。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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