一种化霜的控制方法、控制器、空调器、存储介质及终端与流程

[0001]
本发明属于空调器控制技术领域，尤其涉及一种化霜的控制方法、控制器、空调器、存储介质及终端。


背景技术：

[0002]
热泵空调的低温制热功能，是指在外部环境较低的情况下，空调能够在室内进行制热工作，以提高室内环境温度，保证正常供暖。当空气源热泵机的室外翅片换热器翅片表面温度低于空气露点温度且小于0℃时，翅片换热器表面会结霜，结霜增加了空气和翅片之间的热阻，同时霜层使空气流动阻力增加，使风冷翅片换热器的换热量降低，导致内侧制热量减少，这就需要热泵空调实现及时化霜功能。
[0003]
目前定频空调器最普遍的化霜方法为时间-温度定时控制化霜，但是由于定频空调器可控制的参数较少，仅依靠内管温温差的变化及运行时间，内管温差易受蒸发器管路复热影响和环境温度波动变化导致误化霜(无霜化霜)，或者频繁化霜(霜很薄就开始化霜)，尤其在低温低湿情况下会产生不必要的化霜，造成热量损失，影响用户舒适性。
[0004]
对比发明专利cn110940055a，cn110940055a是通过获取室外环境温度、出风温度以及外盘温度；根据室外环境温度、出风温度以及外盘温度判断是否满足进入旁通除霜模式的条件；若满足进入旁通除霜模式的条件，则开启旁通控制阀，进入旁通除霜模式，以防止室外换热器结霜，其中，旁通控制阀与空调器的节流组件并联设置。本发明通过设置旁通回路，利用高温冷媒与节流后的低温冷媒混合，逐步提升进入室外换热器的冷媒的温度，使回气温度逐步升高，霜层逐步融化，实现在压缩机不停机的情况下进行除霜工作。
[0005]
对比发明专利cn106288153a，cn106288153a是通过控制压缩机的频率从当前运行频率值f1升降频率到化霜前设定运行值f设定，升降频率时间为t1；然后使压缩机的频率值维持在化霜前设定运行值f设定下运行t2时间；最后空调器的四通阀换向，空调器进入化霜模式。该方案中，在进入化霜模式之前，压缩机升降频过程和缓冲过程的总时长不低于强制等候时间a，从而保证最基本的化霜前准备时长。且不同压缩机在不同工况下进入化霜模式所需要的化霜前准备时间不再是固定时长，避免化霜前准备时间太长导致用户侧制暖感受变差，且使空调器在每个制暖周期中的制热效率得以提升。
[0006]
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：对于定频空调器，可控制的参数较少，按现有时间-温度定时化霜方式在低温低湿情况下易出现误化霜，仅依靠内管温温差的变化及运行时间，内管温差易受蒸发器管路复热影响和环境温度波动变化导致误化霜(无霜化霜)，或者频繁化霜(霜很薄就开始化霜)。


技术实现要素：

[0007]
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种化霜的控制方法、控制器、空调器、存储介质及终端。
[0008]
本发明是这样实现的，一种化霜的控制方法包括以下步骤：
[0009]
提取空调器的运行时间、功率、蒸发器内管温为判定参数；
[0010]
监测运行功率的变化速率。
[0011]
进一步，提取空调器的运行时间、功率、蒸发器内管温为判定参数的具体步骤为：
[0012]
①
制热运行时间t1，指空调稳定运行制热时间；
[0013]
②
制热累积运行时间t2，指空调累积运行制热时间；
[0014]
③
运行时间t1或者t2后每隔t间隔时间检测一次运行功率pn；
[0015]
④
实时计算功率变化速率
△
pn＝(pn-pn+1)/2，预设的功率速率a、b；
[0016]
⑤
通过室内管温感温包采集的蒸发器内管温度t内管；
[0017]
⑥
预设内管温t1，判断是否进入化霜条件。
[0018]
进一步，若空调器为制热模式，空调器启动稳定运行时长t1后，或者空调器累积运行时间t2，记录t1或者t2时间内运行功率p0，控制器连续检测t间隔时间内整机的运行功率，并计算功率变化率
△
p，分别记为
△
p1、
△
p2、
△
p3
……△
pn。
[0019]
进一步，对采集的
△
p与预设功率速率a、b进行对比，即
△
p1-a、
△
p2-a、
△
p3-a
……△
pn-a；
△
p1-b、
△
p2-b、
△
p3-b
……△
pn-b，作为判断条件；
[0020]
若出现连续a次
△
pn-a≥0，或者出现
△
pn-b≥0，则先判断整机是否出现风挡转换，若为风挡转换，则按如上述重新检测；
[0021]
若非风挡转换导致的功率下降，则检测此时的t内管温，若t内管温≤t1，则系统检测进入化霜；
[0022]
若t内管温＞t1，则系统继续连续检测pn，计算
△
pn。
[0023]
进一步，若空调器进入化霜后，检测t内管温，如果t内管温≥t2，则退出化霜，整机转回制热模式，程序重新进入检测。
[0024]
进一步，监测运行功率的变化速率中，对于定频机，通过实验数据，运用功率值判断整机的结霜情况。
[0025]
进一步，监测功率的降低速率，识别出是否需要化霜工作。
[0026]
本发明的另一目的在于提供一种控制器，应用于空调器，所述控制器执行化霜程序中，进行所述化霜的控制方法。
[0027]
本发明的另一目的在于提供一种空调器，应用于定频空调器，所述空调器搭载有权利要求7所述的控制器。
[0028]
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述化霜的控制方法。
[0029]
本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，，所述信息数据处理终端用于实现所述化霜的控制方法。
[0030]
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
[0031]
使用本发明检测控制方法，能够实现准确识别定频空调是否需要进入化霜，在低温低湿情况下做到有霜化霜，无霜不化，减少不必要的化霜次数，从而提升用户体验，提高产品质量。
附图说明
[0032]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使
用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]
图1是本发明实施例提供的化霜的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0034]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种化霜的控制方法、控制器、空调器、存储介质及终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。
[0036]
如图1所示，本发明提供基于功率速率控制定频空调器化霜的控制方法，通过提取空调器的运行时间、功率、蒸发器内管温为判定参数，通过监测运行功率的变化速率，随着室外侧风冷翅片换热器的霜层厚度增加，外侧换热量减少，导致整机的运行功率随之降低，功率可以直观的反馈系统的工作状态，对于定频机，因可控的参数少，外侧没有液管温度，按常规的化霜逻辑仅依靠内管温温差及运行时间判断，内管温易受蒸发器管路温差复热影响，导致检测误差，增加功率判断可以更好的检测空调器是否需要化霜。通过相关实验数据，可以运用功率值判断整机的结霜情况，监测功率的降低速率，能够较精准识别出是否需要化霜工作，有效降低在低温低湿情况下化霜次数，做到有霜化霜，无霜不化，减少产品能耗，提升用户舒适性。
[0037]
具体的通过以下检测控制方法实现控制功能。
[0038]
上述流程图字母符号说明：
[0039]
①
制热运行时间t1，指空调稳定运行制热时间，例如可设置t1＝16min；
[0040]
②
制热累积运行时间t2，指空调累积运行制热时间，例如可设置t2＝25min；
[0041]
③
运行时间t1或者t2后每隔t间隔时间检测一次运行功率pn；
[0042]
④
实时计算功率变化速率
△
pn＝(pn-pn+1)/2，预设的功率速率a、b，例如可设置a＝3，b＝25；
[0043]
⑤
通过室内管温感温包采集的蒸发器内管温度t内管；
[0044]
⑥
预设内管温t1，判断是否进入化霜条件；
[0045]
空调器为制热模式，空调器启动稳定运行时长t1后，或者空调器累积运行时间t2，记录t1或者t2时间内运行功率p0，控制器连续检测t间隔时间内整机的运行功率，并计算功率变化率
△
p，分别记为
△
p1、
△
p2、
△
p3
……△
pn；
[0046]
对采集的
△
p与预设功率速率a、b进行对比，即
△
p1-a、
△
p2-a、
△
p3-a
……△
pn-a；
△
p1-b、
△
p2-b、
△
p3-b
……△
pn-b，作为判断条件，若出现连续a次
△
pn-a≥0，或者出现
△
pn-b≥0，则先判断整机是否出现风挡转换，若为风挡转换，则按如上述重新检测；若非风挡转换导致的功率下降，则检测此时的t内管温，若t内管温≤t1，则系统检测进入化霜；若t内管温＞t1，则系统继续连续检测pn，计算
△
pn；
[0047]
空调器进入化霜后，检测t内管温，如果t内管温≥t2，则退出化霜，整机转回制热模式，程序重新进入检测。
[0048]
以此方式按照功率变化速率来控制整机是否化霜，保证最优化霜效果；
[0049]
如下为应用中测试数据：
[0050][0051][0052][0053]
如上测试2种较极端的工况，均可满足所述化霜逻辑，并及时进行化霜。
[0054]
以上的方案是通过提取空调器的运行时间、功率、蒸发器内管温为判定参数，对于定频机，由于压缩机频率始终保持不变，在实际中，当外侧换热器没有出现结霜时，整机运行功率基本可以保持在一个波动区间，可不提取空调器的连续运行时间，直接时时检测空调器运行功率，也可实现上述及时化霜功能。
[0055]
由于无法确认使用的空调器是否刚开机受电压冲击等影响导致功率检测异常，不检测运行时间可能会导致系统误检测化霜，无霜化霜，导致化霜功能没有上述方案的效果好。
[0056]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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