一种半成品衣袖的生产装置及生产方法与流程

本发明涉及一种半成品衣袖的生产装置及生产方法。

背景技术：

加工车间穿戴用的防护服对于工作人员的安全及健康具有重要作用，防护服一般由卷筒状的无纺布或pv塑料经裁切、缝合等加工工序完成，最终得到成品，设计简约的防护服的生产可以由自动化设备得到，如发明专利申请号为201811118947.7中所公开的一种手术服的生产方法及装置；对于结构复杂的防护服的生产，现生产车间在防护服的生产过程中是分步完成的，且较多依赖于缝纫工的手工操作；比如在衣袖部分，灯笼袖因袖口位置内置有松紧带或皮筋，衣袖部分的自动化生产存在较大的难度，车间一般依靠手工缝合完成，高强度、劳动密集型的生产加工方式提高了企业的生产成本，降低了企业的利润空间，严重制约企业的转型升级。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种半成品衣袖的生产装置及生产方法。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种半成品衣袖的生产装置，包括：

机架，所述机架按送料方向依次分为衔接的前端机架、中间机架、后机架；

伺服送料机构，所述伺服送料机构设置在所述前端机架上，所述伺服送料机构用于输送筒状的卷料；

松紧带送料机构，所述松紧带送料机构设置在所述前端机架的外侧，所述松紧带送料机构用于松紧带的送料；

第一涂胶机构，所述第一涂胶机构设于所述前端机架上，所述第一涂胶机构同时位于所述卷料的送料路径上，所述第一涂胶机构实现所述卷料的外侧边沿的上表面的胶水的涂布；

第二涂胶机构，所述第二涂胶机构设在所述前端机架上，所述第二涂胶机构同时位于所述松紧带的送料路径上，所述第二涂胶机构实现所述松紧带上表面的胶水的涂布；

折边压紧机构，所述折边压紧机构设于所述前端机架上，所述折边压紧机构用于对所述卷料的外侧边沿进行折叠得到翻边，同时通过所述翻边对所述松紧带实现包裹；

压合封口机构，所述压合封口机构设于所述中间机架上，且所述压合封口机构衔接在所述折边压紧机构的后方，所述压合封口机构用于对通过的所述卷料的折叠处进行热熔压合实现封口，使弹性拉伸的所述松紧带粘接在所述卷料的折叠部位；

牵引机构，所述牵引机构设于所述后机架上，所述牵引机构用于压合封口后的半成品的牵引；

辊切机构，所述辊切机构设于所述后机架上，且所述辊切机构位于所述牵引机构的后方，所述辊切机构用于压合后的半成品的辊切；

装置各机构的执行由plc统一控制；

装置流水线的设计，设计非常巧妙，卷料及松紧带自动送料，由装置的多个机构协同运作，可以得到半成品衣袖，自动化设备替代车间的手工劳作，效率大幅提高。

优选地，所述伺服送料机构包括架设在所述前端机架上的气胀轴，所述气胀轴通过轴齿轮与伺服电机传动连接，所述伺服电机固定在所述前端机架上，筒状的卷料套装在所述气胀轴上并通过多个中间辊轮输送至所述折边压紧机构处；

在上述技术方案中，气胀轴在前端机架上可拆卸连接，气胀轴通过充、放气实现内部气囊套的变形，实现筒状的卷料在气胀轴上的安装，非常便捷，由伺服电机进行送料的信号反馈，使得卷料的送料速度可控。

优选地，所述前端机架上还设有熨烫机构，所述熨烫机构包括固定座及相对于所述固定座上下运动的活动座，所述固定座固定在所述前端机架上，所述固定座上表面设有加热铜条，由所述伺服送料机构送出的卷料在所述固定座与所述活动座之间穿过；

在上述技术方案中，筒状的卷料可能发生局部褶皱的情况，由熨烫机构的加热铜条对通过的卷料实现熨烫，使得卷料的表面趋于平整，便于后续的折边成型。

优选地，所述松紧带送料机构包括用于将所述松紧带压紧的上压辊、下压辊，所述下压辊外侧与送料电机传动连接，所述松紧带送料机构还包括设于所述上压辊左、右侧的多个穿线架，所述穿线架用于所述松紧带的穿接及导向；

在上述技术方案中，上压辊、下压辊将松紧带压紧的同时，由送料电机驱动下压辊实现松紧带的送料。

优选地，所述折边压紧机构包括固定在所述前端机架上的支撑板，所述支撑板的外侧固定折边板，所述折边板上加工有倾斜的切边，通过所述切边的作用实现所述卷料在该位置的折叠，所述折边板的右侧还设有进口导轮，所述进口导轮通过中部的导槽对所述松紧带导向，所述折边压紧机构还包括位于所述折边板左侧的压紧组件，所述压紧组件外接有动力电机；

在上述技术方案中，支撑板用于卷料的支撑，折边板用于卷料的外侧的局部折边，进口导轮用于对松紧带的导向，压紧组件用于对折边后的卷料的预压紧。

优选地，所述压合封口机构包括支撑台及位于所述支撑台外侧的压合组件，所述压合组件至少包括一上气缸、一下气缸，所述上气缸的轴端设有上压杆，所述下气缸的轴端设有下压杆，所述下压杆的上表面设有加热铜条；

在上述技术方案中，通过上压杆、下压杆及加热铜条的作用，使得折边后的卷料发生热熔粘接，实现封口，同时弹性拉伸的松紧带与卷料的外侧边由胶水实现固定。

优选地，所述牵引机构包括用于牵引的上牵引辊、下牵引辊，所述下牵引辊外接有牵引电机，所述上牵引辊安装在活动块上，所述活动块由升降气缸控制可实现高度的调整；

在上述技术方案中，牵引机构提供牵引力在后端拉动粘接后的卷料与松紧带的送料。

优选地，所述辊切机构包括上辊切筒、下辊切筒，所述上辊切筒弹性紧压在所述下辊切筒上方，所述上辊切筒的表面具有凸起的辊切刀，所述下辊切筒外接有切料电机；

在上述技术方案中，由切料电机驱动上辊切筒、下辊切筒转动，辊切刀裁切卷料的表面得到需要形状的半成品。

优选地，所述后机架上还设有张紧机构，所述张紧机构包括由手轮控制转动的转轴，所述转轴在两端通过空间斜齿轮传动连接两竖直布置的丝杆轴，所述丝杆轴上设有升降块，两个所述升降块之间固定连接一张紧辊筒，通过所述张紧辊筒的升降实现通过的所述卷料的张紧；

在上述技术方案中，输送的卷料在张紧辊筒的下部绕过，通过张紧辊筒在竖直线上的位移，可以实现手动调节卷料的张紧程度。

另一方面，本发明提供一种半成品衣袖的生产方法，包括以下步骤：

s1、由牵引机构在后端实现粘接后的半成品的牵引，由伺服送料机构在前端实现卷料的输送，同时，由松紧带送料机构在前端实现松紧带的送料，牵引机构与伺服送料机构的速度一致并大于松紧带送料机构的速度，使送料过程中，松紧带处于弹性拉伸状态；

s2、在送料过程中，由第一涂胶机构实现输送的卷料的外侧的上表面的胶水涂布，由第二涂胶机构实现输送的松紧带的上表面的胶水的涂布；

s3、在送料过程中，由折边压紧机构的折边板作用迫使输送的卷料在外侧发生折叠，折叠部位同时将输送的松紧带包裹，继续输送的卷料由压紧组件实现预压紧；

s4、在送料过程中，辊切机构通过辊切刀的作用实现粘接的半成品的辊切及出料；

s5、经时间周期t后，卷料的输送长度达到支撑台的长度，plc控制装置停机，停机时间为t，在时间周期t内，由上气缸驱动上压杆往下，由下气缸驱动下压杆往上，上压杆与下压杆联动实现卷料的压合，下压杆上表面的加热铜条在卷料上形成热熔压痕，实现封口，之后，plc控制装置继续运行循环上述s1～s4的步骤。

本发明相对于现有技术的有益效果为：现有技术中尚不能实现衣袖(灯笼袖)的自动加工成型，本方案提供的装置可实现衣袖半成品的自动成型，装置流水线的设计，设计非常巧妙，卷料及松紧带自动送料，由装置的多个机构协同运作，可以得到半成品衣袖，自动化设备替代车间的手工劳作，效率大幅提高；本方案同时提高了半成品衣袖的加工方法，与传统的手工半自动缝制的方法完全不同。

附图说明

图1为本发明一种半成品衣袖的生产装置的立体图；

图2为本发明一种半成品衣袖的生产装置的主视图；

图3为图1中前端机架处的放大图；

图4为图3中a位置的放大图；

图5为图1中中间机架处的放大图；

图6为图1中后机架处的放大图；

图7为后机架处的另一视角的视图；

图8为半成品衣袖的主视图(图示中克服了松紧带的弹性力使得卷料完全摊平)；

图9为图8的侧视图；

图10为图9中b位置的放大图。

图中：1、机架；1a、前端机架；1b、中间机架；1c、后机架；2、伺服送料机构；21、气胀轴；22、轴齿轮；23、伺服电机；3、熨烫机构；31、固定座；32、活动座；4、松紧带送料机构；41、穿线架；42、下压辊；43、上压辊；44、送料电机；5、第一注胶机构；6、第二注胶机构；7、折边压紧机构；71、进口导轮；72、折边板；721、切边；73、支撑板；74、压紧组件；8、压合封口机构；81、支撑台；82、压合组件；821、上气缸；822、下气缸；9、张紧机构；91、转轴；92、手轮；93、丝杆轴；94、升降块；95、张紧辊筒；10、牵引机构；101、上牵引辊；102、下牵引辊；103、牵引电机；104、活动块；105、升降气缸；11、辊切机构；111、下辊切筒；112、上辊切筒；113、辊切刀；114、切料电机；12、卷料；121、热熔压痕；122、翻边；123、辊切线；13、松紧带。

具体实施方式

如图1～7所示，本发明的技术方案提供了一种半成品衣袖的生产装置及生产方法，实现了流水线式的自动生产加工，加工效率大幅提高。

在本发明的第一方面，提供了一种半成品衣袖的生产装置(参见图1、图2)，包括机架1，机架1按送料方向依次分为衔接的前端机架1a、中间机架1b、后机架1c；伺服送料机构2设置在前端机架1a上，伺服送料机构2用于输送筒状的卷料12；松紧带送料机构4设置在前端机架1a的外侧，松紧带送料机构4用于松紧带13的送料；第一涂胶机构5设于前端机架1a上，第一涂胶机构5同时位于卷料12的送料路径上，第一涂胶机构5实现卷料12的外侧边沿的上表面的胶水的涂布；第二涂胶机构6设在前端机架1a上，第二涂胶机构6同时位于松紧带13的送料路径上，第二涂胶机构6实现松紧带13上表面的胶水的涂布；折边压紧机构7设于前端机架1a上，折边压紧机构7用于对卷料12的外侧边沿进行折叠得到翻边122，同时通过翻边122对松紧带13实现包裹；压合封口机构8设于中间机架1b上，且压合封口机构8衔接在折边压紧机构7的后方，压合封口机构8用于对通过的卷料12的折叠处进行热熔压合实现封口，使弹性拉伸的松紧带13粘接在卷料12的折叠部位；牵引机构10设于后机架1c上，牵引机构10用于压合封口后的半成品的牵引；辊切机构11设于后机架1c上，且辊切机构11位于牵引机构10的后方，辊切机构11用于压合后的半成品的辊切；装置各机构的执行由plc统一控制。其中，参见图3，伺服送料机构2包括架设在前端机架1a上的气胀轴21，气胀轴21通过轴齿轮22与伺服电机23传动连接，伺服电机23固定在前端机架1a上，筒状的卷料12套装在气胀轴21上并通过多个中间辊轮输送至折边压紧机构7处，气胀轴21在前端机架1a上可拆卸连接，气胀轴21通过充、放气实现内部气囊套的变形，实现筒状的卷料12在气胀轴21上的安装，非常便捷，由伺服电机23进行送料的信号反馈，使得卷料12的送料速度可控；前端机架1a上还设有熨烫机构3，熨烫机构3包括固定座31及相对于固定座31上下运动的活动座32，固定座31固定在前端机架1a上，固定座31上表面设有加热铜条，由伺服送料机构2送出的卷料12在固定座31与活动座32之间穿过，筒状的卷料12可能发生局部褶皱的情况，由熨烫机构3的加热铜条对通过的卷料12实现熨烫，使得卷料12的表面趋于平整，便于后续的折边成型；参见图4，松紧带送料机构4包括用于将松紧带13压紧的上压辊43、下压辊42，下压辊42外侧与送料电机44传动连接，松紧带送料机构4还包括设于上压辊43左、右侧的多个穿线架41，穿线架41用于松紧带13的穿接及导向，上压辊43、下压辊42将松紧带13压紧的同时，由送料电机44驱动下压辊42实现松紧带13的送料；折边压紧机构7包括固定在前端机架1a上的支撑板73，支撑板73的外侧固定折边板72，折边板72上加工有倾斜的切边721，通过切边721的作用实现卷料12在该位置的折叠，折边板72的右侧还设有进口导轮71，进口导轮71通过中部的导槽对松紧带13导向，折边压紧机构7还包括位于折边板73左侧的压紧组件74，压紧组件74外接有动力电机，支撑板73用于卷料12的支撑，折边板72用于卷料12的外侧的局部折边，进口导轮71用于对松紧带13的导向，压紧组件74用于对折边后的卷料12的预压紧；参见图5，压合封口机构8包括支撑台81及位于支撑台81外侧的压合组件82，压合组件82至少包括一上气缸821、一下气缸822，上气缸821的轴端设有上压杆，下气缸822的轴端设有下压杆，下压杆的上表面设有加热铜条，通过上压杆、下压杆及加热铜条的作用，使得折边后的卷料12发生热熔粘接，实现封口，同时弹性拉伸的松紧带13与卷料12的外侧边由胶水实现固定；参见图6，牵引机构10包括用于牵引的上牵引辊101、下牵引辊102，下牵引辊102外接有牵引电机103，上牵引辊101安装在活动块104上，活动块104由升降气缸105控制可实现高度的调整，牵引机构10提供牵引力在后端拉动粘接后的卷料12及松紧带13的送料；辊切机构11包括上辊切筒112、下辊切筒111，上辊切筒112弹性紧压在下辊切筒111上方，上辊切筒112的表面具有凸起的辊切刀113，下辊切筒111外接有切料电机114，由切料电机114驱动上辊切筒112、下辊切筒111转动，辊切刀113裁切卷料12的表面得到需要形状的半成品；参见图7，后机架1c上还设有张紧机构9，张紧机构9包括由手轮92控制转动的转轴91，转轴91在两端通过空间斜齿轮传动连接两竖直布置的丝杆轴93，丝杆轴93上设有升降块94，两个升降块94之间固定连接一张紧辊筒95，通过张紧辊筒95的升降实现通过的卷料12的张紧，输送的卷料12在张紧辊筒95的下部绕过，通过张紧辊筒95在竖直线上的位移，可以实现手动调节卷料12的张紧程度。

在本发明的第二方面，提供了一种半成品衣袖的生产方法，包括以下步骤：

s1、由牵引机构10在后端实现粘接后的半成品的牵引，由伺服送料机构2在前端实现卷料12的输送，同时，由松紧带送料机构4在前端实现松紧带13的送料，牵引机构10与伺服送料机构2的速度一致并大于松紧带送料机构4的速度，使送料过程中，松紧带13处于弹性拉伸状态；

s2、在送料过程中，由第一涂胶机构5实现输送的卷料12的外侧的上表面的胶水涂布，由第二涂胶机构6实现输送的松紧带13的上表面的胶水的涂布；

s3、在送料过程中，由折边压紧机构7的折边板72作用迫使输送的卷料12在外侧发生折叠，折叠部位同时将输送的松紧带13包裹，继续输送的卷料12由压紧组件74实现预压紧；

s4、在送料过程中，辊切机构11通过辊切刀113的作用实现粘接的半成品的辊切及出料；

s5、经时间周期t后，卷料12的输送长度达到支撑台81的长度，plc控制装置停机，停机时间为t，在时间周期t内，由上气缸821驱动上压杆往下，由下气缸822驱动下压杆往上，上压杆与下压杆联动实现卷料12的压合，下压杆上表面的加热铜条在卷料上形成热熔压痕，实现封口，之后，plc控制装置继续运行循环上述s1～s4的步骤。

现有技术中尚不能实现衣袖(灯笼袖)的自动加工成型，本方案提供的装置可实现衣袖半成品的自动成型，装置流水线的设计，设计非常巧妙，卷料及松紧带自动送料，由装置的多个机构协同运作，可以得到半成品衣袖，自动化设备替代车间的手工劳作，效率大幅提高；本方案同时提高了半成品衣袖的加工方法，与传统的手工半自动缝制的方法完全不同。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

为更好地理解本装置，先对本装置加工成型后的半成品进行说明，参见图8～10，图示为加工成型后的半成品衣袖，半成品衣袖由筒状的卷料与松紧带通过胶水的粘接得到，卷料在一侧发生折边形成翻边122，翻边122用于包裹松紧带13，其中，松紧带13是弹性拉伸的，弹性拉伸的松紧带13粘接在卷料12的内部，这样，当将该半成品衣袖沿辊切线123缝制后，松紧带的收缩使得半成品衣袖的端口缩口形成灯笼袖，热熔压痕121是压合封口机构8处的加热铜条形成的。

装置的工作原理如下：

装置是间歇工作的，具体为时间周期为t的送料时间及工作时间为t的停机时间，在时间周期t内，卷料可以输送一个支撑台81的长度值，装置在送料与停机的状态之间切换，实现流水线的自动加工；

在送料状态时，牵引机构10在装置后端通过牵引电机103驱动下牵引辊102转动，下牵引辊102与上牵引辊101的联动实现粘结后的半成品的牵引作用，牵引电机103由plc控制；伺服送料机构2进行卷料的输送，伺服电机23通过轴齿轮22驱动气胀轴21转动，气胀轴21上的卷料进行送料；伺服电机23由plc控制，使得伺服送料机构2与牵引机构10的速度保持一致；松紧带送料机构4通过送料电机44驱动下压辊42转动，下压辊42与上压辊43的联动实现穿过穿线架41的松紧带的送料，送料电机44由plc控制，松紧带的送料速度要小于牵引机构10及伺服送料机构2，从而保证松紧带处于持续的弹性拉紧状态；

第一注胶机构5对输送过的卷料的上表面进行胶水的涂布；第二注胶机构6对通过的松紧带的上表面进行胶水的涂布；

在折边压紧机构处，卷料在支撑板73的上部通过，折边板72的切边721使得卷料发生折边，即得到翻边122，翻边122将松紧带13包裹，压紧组件74将松紧带与卷料实现预压紧，使得松紧带通过胶水的作用两面粘接在卷料上；

在辊切机构处，切料电机114驱动下辊切筒111转动，下辊切筒111与上辊切筒112的联动使得辊切刀113在卷料的表面上实现辊切，得到半成品，切料电机114由plc控制，使得辊切机构处的速度与伺服送料机构2与牵引机构10保持同步；

在熨烫机构3处，活动座32往下靠近固定座31，固定座31上的加热铜条对在固定座31与活动座32中间通过的卷料进行熨烫，避免褶皱；

压合封口机构8在送料的过程中不工作，上压杆与下压杆之间保持较小的距离，使得卷料的翻边122不恢复形变，便于停机后的压合封口；

在停机状态时，伺服送料机构、松紧带送料机构、辊切机构、牵引机构均停止运作，熨烫机构3及压合封口机构8动作，熨烫机构3的活动座32往上运动，避免该处的加热铜条烧坏卷料；上气缸821往下运动，下气缸822往上运动，使得上压杆、下压杆实现卷料与松紧带的叠合部位的压紧，经过时间周期t，该处的加热铜条会在卷料上形成热熔压痕121，同时，胶水完全自然凝固，即弹性拉伸的松紧带通过胶水的粘接作用与卷料发生完全的两面粘接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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