一种李子采摘装置的制作方法

本发明涉及农产品采摘技术领域，尤其涉及一种李子采摘装置。

背景技术：

李子，蔷薇科李属植物。李子，落叶乔木，其树冠广圆形，树皮灰褐色，叶片长圆倒卵形、长椭圆形，核果球形、卵球形或近圆锥形。李子对气候的适应性强，对空气和土壤湿度要求较高，生于山坡灌丛中、山谷疏林中或水边、沟底、路旁等处。李子在中国各省及世界各地均有栽培，为重要温带果树之一，李子挂果比较密集，采摘难度较大。

目前，李子的采摘主要还是以手工采摘为主，采摘者需要上树进行采摘，而且采摘的过程中要弯腰把李子放到储存装置里或两只手配合并将李子装进背在身上的布袋里，在采摘过程中单次采摘手里的李子不能过多，否则可能会在盛放李子时李子滑落地上跌坏或在手里存放太多而被挤坏，可见，手工采摘李子的劳动强度非常大，效率低，因此针对该问题做出相应的改进，提出一种李子采摘装置。

技术实现要素：

基于手工摘李子强度大、效率低的技术问题，本发明提出了一种李子采摘装置。

本发明提出的一种李子采摘装置，包括电动推杆，所述电动推杆输出轴连接有摘果管，摘果管设置成折弯结构，摘果管外侧开设有倾斜设置的吸果口，摘果管顶部贯穿固定有安装管，安装管内通过螺栓固定有固定杆，固定杆底部通过螺栓固定有电机，电机输出轴连接有风扇，摘果管顶部开口位置通过螺栓固定有第一网板，摘果管底部通过螺栓固定有多个连接杆，多个连接杆底部通过螺栓固定有同一个网篓，网篓设置于吸果口下方，电动推杆内杆上设置有支撑机构。

优选的，所述电动推杆上套设固定有握把，电动推杆外杆上贯穿固定有控制开关，控制开关设置于靠近握把位置。

优选的，所述摘果管内壁顶部通过铰链转动连接有第二网板，第二网板设置成外凸的球形面，摘果管内壁顶部通过螺栓固定有弹簧，弹簧底部和第二网板之间通过螺栓固定连接，摘果管底部贯穿开设有出料口，出料口设置于第二网板下方。

优选的，所述摘果管内壁底部通过螺栓固定有阻料板，阻料板设置成楔形。

优选的，所述支撑机构在电动推杆的内杆上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块外侧通过螺栓固定有套环，套环和内杆嵌套连接，套环靠近网篓一侧通过铰链转动连接有支杆，支杆另一侧通过螺栓固定有夹板，夹板截面设置成u形。

优选的，所述夹板内弧面粘接有防滑垫，防滑垫上设置有细密的凸起结构。

优选的，所述摘果管靠近吸果口一侧顶部和底部分别粘接有第一夹果板和第二夹果板，第一夹果板和第二夹果板形成鸭嘴形状，第一夹果板和第二夹果板均使用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本发明提供了一种李子采摘装置，具备以下有益效果：

1、该一种李子采摘装置，通过设置电动推杆，启动电动推杆，使得电动推杆输出轴带动摘果管移动至高处，启动电机，电机输出轴带动风扇转动，产生吸力，将吸果口对准李子，即可将李子吸住，并适当拽动，即可将李子摘下，李子继而落进网篓内，从而达到降低劳动强度，提高效率的效果。

2、该一种李子采摘装置，通过设置第二网板和弹簧，当在使用过程中，部分李子树叶被吸进摘果管后，第二网板设置成外凸的球形面，即可降低树叶的附着面积，防止树叶被吸附在第二网板上，当出现树叶堵住第二网板时，在弹簧和吸力的作用下，使得第二网板发生一定角度的来回颤动，从而将附着在第二网板上的树叶抖落，并从出料口落下，从而防止该装置在工作过程中出现堵塞的现象，进一步提高摘果效率，通过设置阻料板，阻料板截面设置成楔形，当部分体积较小的李子被吸进摘果管上，即可通过阻料板的作用对其进行阻挡，使得李子落进网篓内。

3、该一种李子采摘装置，通过设置支撑机构，由于李子挂果密集，需要在小范围内多次摘果，使用时，即可将夹板搭接在树枝上进行操作，减少手臂的受力，夹板截面设置成u形，且夹板内弧面设置有防滑垫，即可有效防止夹板滑动，由于支杆和套环转动连接，即可握住握把，对摘果管进行水平方向的转动，套环通过滑块和滑槽滑动连接，即可进行竖直方向上的移动，从而进一步降低整体劳动强度。

4、该一种李子采摘装置，通过设置第一夹果板和第二夹果板，第一夹果板和第二夹果板均使用橡胶材料制成，即可当摘果口贴近李子时，由于进风口变小，外部空气对第一夹果板和第二夹果板的压力变大，使得第一夹果板和第二夹果板将李子进行挤压贴紧，从而提高对李子的咬合力，便于将李子摘下，第一夹果板和第二夹果板形成鸭嘴形状，即可很好地将李子咬合，且不被完全包覆。

附图说明

图1为本发明提出的一种李子采摘装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种李子采摘装置的摘果管内部结构示意图；

图3为本发明实施例2提出的一种李子采摘装置的摘果管内部结构示意图；

图4为本发明实施例2提出的一种李子采摘装置的支撑机构安装结构示意图；

图5为本发明实施例2提出的一种李子采摘装置的夹果板安装结构示意图。

图中：1电动推杆、2握把、3控制开关、4摘果管、5安装管、6吸果口、7固定杆、8电机、9风扇、10第一网板、11连接杆、12网篓、13第二网板、14弹簧、15出料口、16阻料板、17滑槽、18滑块、19套环、20支杆、21夹板、22第一夹果板、23第二夹果板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-2，一种李子采摘装置，包括电动推杆1，电动推杆1输出轴连接有摘果管4，摘果管4设置成折弯结构，摘果管4外侧开设有倾斜设置的吸果口6，吸果口6的口径设置成小于正常李子的大小，摘果管4顶部贯穿固定有安装管5，安装管5内通过螺栓固定有固定杆7，固定杆7底部通过螺栓固定有电机8，电机8输出轴连接有风扇9，摘果管4顶部开口位置通过螺栓固定有第一网板10，摘果管4底部通过螺栓固定有多个连接杆11，多个连接杆11底部通过螺栓固定有同一个网篓12，网篓12设置于吸果口6下方，电动推杆1内杆上设置有支撑机构。

本发明中，电动推杆1上套设固定有握把2，电动推杆1外杆上贯穿固定有控制开关3，控制开关3设置于靠近握把2位置。

使用时，启动电动推杆1，使得电动推杆1输出轴带动摘果管4移动至高处，启动电机8，电机8输出轴带动风扇9转动，产生吸力，将吸果口6对准李子，即可将李子吸住，并适当拽动，即可将李子摘下，李子继而落进网篓12内，从而达到降低劳动强度，提高效率的效果。

实施例2

参照图1-5，一种李子采摘装置，摘果管4内壁顶部通过铰链转动连接有第二网板13，第二网板13设置成外凸的球形面，摘果管4内壁顶部通过螺栓固定有弹簧14，弹簧14底部和第二网板13之间通过螺栓固定连接，摘果管4底部贯穿开设有出料口15，出料口15设置于第二网板13下方，摘果管4内壁底部通过螺栓固定有阻料板16，阻料板16设置成楔形，支撑机构在电动推杆1的内杆上开设有滑槽17，滑槽17内滑动连接有滑块18，滑块18外侧通过螺栓固定有套环19，套环19和内杆嵌套连接，套环19靠近网篓12一侧通过铰链转动连接有支杆20，支杆20另一侧通过螺栓固定有夹板21，夹板21截面设置成u形，夹板21内弧面粘接有防滑垫，防滑垫上设置有细密的凸起结构，摘果管4靠近吸果口6一侧顶部和底部分别粘接有第一夹果板22和第二夹果板23，第一夹果板22和第二夹果板23形成鸭嘴形状，第一夹果板22和第二夹果板23均使用橡胶材料制成。

使用时，当在使用过程中，部分李子树叶被吸进摘果管4后，第二网板13设置成外凸的球形面，即可降低树叶的附着面积，防止树叶被吸附在第二网板13上，当出现树叶堵住第二网板13时，在弹簧14和吸力的作用下，使得第二网板13发生一定角度的来回颤动，从而将附着在第二网板13上的树叶抖落，并从出料口15落下，从而防止该装置在工作过程中出现堵塞的现象，进一步提高摘果效率，通过设置阻料板16，阻料板16截面设置成楔形，当部分体积较小的李子被吸进摘果管4上，即可通过阻料板16的作用对其进行阻挡，使得李子落进网篓12内，由于李子挂果密集，需要在小范围内多次摘果，使用时，即可将夹板21搭接在树枝上进行操作，减少手臂的受力，夹板21截面设置成u形，且夹板21内弧面设置有防滑垫，即可有效防止夹板21滑动，由于支杆20和套环19转动连接，即可握住握把2，对摘果管4进行水平方向的转动，套环19通过滑块18和滑槽17滑动连接，即可进行竖直方向上的移动，从而进一步降低整体劳动强度，当摘果口6贴近李子时，由于进风口变小，外部空气对第一夹果板22和第二夹果板23的压力变大，使得第一夹果板22和第二夹果板23将李子进行挤压贴紧，从而提高对李子的咬合力，便于将李子摘下，第一夹果板22和第二夹果板23形成鸭嘴形状，即可很好地将李子咬合，且不被完全包覆。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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