高精度换炉炉盖起吊机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及铸造技术领域，更具体地说涉及钳锅保温炉炉盖的起吊机构。


背景技术：

[0002]
现有钳锅保温炉的炉盖起吊机构主要存在以下不足：炉盖在被炉盖抓取组件抓取时，抓取组件的上升和下降位置定位不够精确，有待进一步改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种高精度换炉炉盖起吊机构，它能精确定位炉盖上升和下降位置，方便炉盖从钳锅保温炉上起吊和盖上。
[0004]
本实用新型的技术解决措施如下：
[0005]
高精度换炉炉盖起吊机构，立柱上固定有两根相平行的横向直线导轨，两个滑块上安装有滑块行走轮，两根纵向直线导轨的两端分别固定在两个滑块上，滑块行走轮压在横向直线导轨上；滑块上固定有滑块电机，滑块电机的转轴上固定有滑块驱动轮，滑块驱动轮压在横向直线导轨上；
[0006]
滑块上固定有滑块支架，滑块支架上固定有横向编码器，横向编码器的转轴上固定有横向编码器齿轮，横向编码器齿轮靠在横向直线导轨上；
[0007]
起吊机构的结构是：两个纵向滑块上固定有起吊支撑板，起吊电机固定在起吊支撑板上，纵向滑块上安装有两个纵向滑轮，纵向滑块电机固定在纵向滑块上，纵向滑块电机的转轴上固定有纵向滑块驱动轮，纵向滑块驱动轮压在纵向直线导轨上；
[0008]
纵向滑块上固定有纵向滑块支架，纵向编码器的转轴上固定有纵向编码器齿轮，纵向编码器齿轮靠在纵向直线导轨上；
[0009]
起吊电机的转轴上固定有吊线辊，吊具上安装有吊具滑轮，吊线一端固定在起吊支撑板上且绕过吊具滑轮，吊线另一端固定吊线辊上，吊线上部有部分绕在吊线辊上；
[0010]
导杆的下端固定在吊具上，导杆的上端穿过起吊支撑板上的预设孔与上连接板固定在一起。
[0011]
所述吊具上设置有四根吊链，每根吊链上固定有一个吊钩。
[0012]
所述导杆有两根，导杆和吊线均从两根纵向直线导轨的中部穿过。
[0013]
所述只有一个纵向滑块上固定有纵向滑块电机。
[0014]
所述起吊电机为伺服电机，横向编码器和纵向编码器的型号与尺寸相同。
[0015]
本实用新型的有益效果在于：
[0016]
它能精确定位炉盖上升和下降位置，方便炉盖从钳锅保温炉上起吊和盖上。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]
图2为起吊机构部分的结构示意图；
[0019]
图3为横向编码器部分的结构示意图。
[0020]
图中：1、立柱；2、横向直线导轨；3、纵向直线导轨；4、滑块； 5、滑块行走轮；6、起吊机构；7、滑块电机；8、滑块驱动轮；9、滑块支架；10、横向编码器；11、横向编码器齿轮；12、纵向滑块支架；13、纵向编码器；14、纵向编码器齿轮；15、吊具；16、吊具滑轮；17、导杆；18、上连接板。
具体实施方式
[0021]
实施例：见图1至3所示，高精度换炉炉盖起吊机构，立柱1上固定有两根相平行的横向直线导轨2，两个滑块4上安装有滑块行走轮5，两根纵向直线导轨3的两端分别固定在两个滑块4上，滑块行走轮5压在横向直线导轨2上；滑块4上固定有滑块电机7，滑块电机7的转轴上固定有滑块驱动轮8，滑块驱动轮8压在横向直线导轨 2上；
[0022]
滑块4上固定有滑块支架9，滑块支架9上固定有横向编码器10，横向编码器10的转轴上固定有横向编码器齿轮11，横向编码器齿轮 11靠在横向直线导轨2上；
[0023]
起吊机构6的结构是：两个纵向滑块61上固定有起吊支撑板62，起吊电机63固定在起吊支撑板62上，纵向滑块61上安装有两个纵向滑轮64，纵向滑块电机65固定在纵向滑块61上，纵向滑块电机 65的转轴上固定有纵向滑块驱动轮66，纵向滑块驱动轮66压在纵向直线导轨3上；
[0024]
纵向滑块61上固定有纵向滑块支架12，纵向编码器13的转轴上固定有纵向编码器齿轮14，纵向编码器齿轮14靠在纵向直线导轨 3上；
[0025]
起吊电机63的转轴上固定有吊线辊67，吊具15上安装有吊具滑轮16，吊线68一端固定在起吊支撑板62上且绕过吊具滑轮16，吊线68另一端固定吊线辊67上，吊线68上部有部分绕在吊线辊67 上；
[0026]
导杆17的下端固定在吊具15上，导杆17的上端穿过起吊支撑板62上的预设孔与上连接板18固定在一起。
[0027]
所述吊具15上设置有四根吊链151，每根吊链151上固定有一个吊钩152。
[0028]
所述导杆17有两根，导杆17和吊线68均从两根纵向直线导轨 3的中部穿过。
[0029]
所述只有一个纵向滑块61上固定有纵向滑块电机65。
[0030]
所述起吊电机63为伺服电机，横向编码器10和纵向编码器13 的型号与尺寸相同。
[0031]
工作原理：吊具15的位置，可以通过横向编码器10和纵向编码器13的编码器数据信号输送给控制柜，这样控制柜能准确吊具15所在的位置。起吊电机63能精确控制吊线68卷绕的长度，从而能精确控制吊具的上升和下降高度。

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