一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法和系统与流程

[0001]
本发明涉及蒸汽吹灰技术领域，尤其涉及一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法和系统。


背景技术：

[0002]
锅炉高温受热面积灰结渣和爆管是燃煤锅炉运行中常见的事故，严重影响了锅炉安全高效运行。结渣和沾污是锅炉烟气侧出现的两种不同而有相联系的现象。结渣主要是由烟气中夹带的熔化或部分熔化的颗粒碰撞在受热面上被冷却凝固而形成。结渣的形态主要是以粘稠或溶解的沉淀物形式出现，多发生在辐射受热面上。沾污也叫沾灰或积灰，是指温度低于灰熔点的灰粒在受热面上沉积。沾污分为高温灰沉积和低温灰沉积。前者的形成温度处于灰粒的变形温度下的某一范围内，这类沉积多发生在屏式过热器、对流过热器等对流受热面上；后者则主要出现在温度可能低于酸露点的管壁表面上，如低温省煤器和空气预热器，它是有酸液与飞灰凝聚而成。结渣通常与烟气所携带的融化或粘性灰粒的物理迁移有关；高温粘性积灰的积灰程度与煤种有很大关系；低温积灰与冷却表面上发生的酸或水蒸气凝结有关。它们三者都会给锅炉运行引起一些经济和安全问题。
[0003]
为此现有技术通常是使用蒸汽吹灰作为提高高温受热面管壁清洁度的有效手段之一，但由于缺乏对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，目前燃煤电厂蒸汽吹灰策略主要以定时吹灰为主，无法实现科学吹灰。吹灰不及时将导致对流换热系数下降，锅炉排烟温度升高，降低锅炉效率；吹灰过频将损伤管壁，增加爆管事故发生率。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供了一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法和系统，解决了现有技术中由于缺乏对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，吹灰频率与吹灰量无法灵活调整所导致的锅炉效率降低，可能还会增加爆管事故发生率的技术问题。
[0005]
本发明提供的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法，涉及红外摄像头和吹灰器，所述方法包括：
[0006]
通过所述红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像；
[0007]
根据所述红外辐射图像和预设的红外测温算法，计算所述锅炉受热面的第一温度值和所述锅炉受热面的积灰层表面的第二温度值；
[0008]
基于所述第一温度值、所述第二温度值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的积灰区域和当前积灰厚度信息；
[0009]
将所述积灰区域划分为多个子区域，依据所述当前积灰厚度信息计算每个所述子区域的平均积灰厚度信息；
[0010]
根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，控制所述吹灰器对每个所述子区域执行吹灰操作。
[0011]
可选地，还涉及冷却器，所述红外摄像头包括摄像头和红外传感器，所述通过所述
红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像的步骤，包括：
[0012]
通过所述摄像头实时采集所述锅炉受热面的红外辐射信息并传输到所述红外传感器；
[0013]
通过所述红外传感器基于所述红外辐射信息生成所述红外辐射图像；
[0014]
所述冷却器用于接收压缩空气，降低所述摄像头的摄像头温度并对所述摄像头的前端进行吹扫。
[0015]
可选地，所述基于所述第一温度值、所述第二温度值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的积灰区域和当前积灰厚度的步骤，包括：
[0016]
确定所述第二温度值与所述第一温度值的差值；
[0017]
采用所述差值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的当前积灰厚度；
[0018]
将所述红外辐射图像中与所述第二温度值相等的区域确定为所述锅炉受热面的积灰区域。
[0019]
可选地，所述根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，控制所述吹灰器对每个所述子区域执行吹灰操作的步骤，包括：
[0020]
根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，确定所述吹灰器的吹灰开始时刻和吹灰结束时刻；
[0021]
在所述吹灰开始时刻开启所述吹灰器，控制所述吹灰器以预定的吹灰蒸汽量输出蒸汽；
[0022]
当到达所述吹灰结束时刻时，关闭所述吹灰器。
[0023]
可选地，所述方法还包括：
[0024]
当所述吹灰器执行吹灰操作完成时，检测所述子区域的更新积灰厚度信息；
[0025]
基于所述更新积灰厚度信息，调整所述吹灰蒸汽量。
[0026]
本发明还提供了一种燃煤电站锅炉受热面吹灰系统，涉及红外摄像头和吹灰器，所述系统包括：
[0027]
红外辐射图像采集模块，用于通过所述红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像；
[0028]
温度值计算模块，用于根据所述红外辐射图像和预设的红外测温算法，计算所述锅炉受热面的第一温度值和所述锅炉受热面的积灰层表面的第二温度值；
[0029]
受热面信息确定模块，用于基于所述第一温度值、所述第二温度值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的积灰区域和当前积灰厚度信息；
[0030]
平均积灰厚度信息计算模块，用于将所述积灰区域划分为多个子区域，依据所述当前积灰厚度信息计算每个所述子区域的平均积灰厚度信息；
[0031]
吹灰操作执行模块，用于根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，控制所述吹灰器对每个所述子区域执行吹灰操作。
[0032]
可选地，还涉及冷却器，所述红外摄像头包括摄像头和红外传感器，所述红外辐射图像采集模块包括：
[0033]
红外辐射信息采集子模块，用于通过所述摄像头实时采集所述锅炉受热面的红外辐射信息并传输到所述红外传感器；
[0034]
红外辐射图像生成子模块，用于通过所述红外传感器基于所述红外辐射信息生成
所述红外辐射图像；
[0035]
所述冷却器用于接收压缩空气，降低所述摄像头的摄像头温度并对所述摄像头的前端进行吹扫。
[0036]
可选地，所述受热面信息确定模块包括：
[0037]
差值确定子模块，用于确定所述第二温度值与所述第一温度值的差值；
[0038]
当前积灰厚度确定子模块，用于采用所述差值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的当前积灰厚度；
[0039]
积灰区域确定子模块，用于将所述红外辐射图像中与所述第二温度值相等的区域确定为所述锅炉受热面的积灰区域。
[0040]
可选地，所述吹灰操作执行模块包括：
[0041]
操作时刻确定子模块，用于根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，确定所述吹灰器的吹灰开始时刻和吹灰结束时刻；
[0042]
蒸汽输出控制子模块，用于在所述吹灰开始时刻开启所述吹灰器，控制所述吹灰器以预定的吹灰蒸汽量输出蒸汽；
[0043]
吹灰器关闭子模块，用于当到达所述吹灰结束时刻时，关闭所述吹灰器。
[0044]
可选地，所述系统还包括：
[0045]
更新积灰厚度信息检测模块，用于当所述吹灰器执行吹灰操作完成时，检测所述子区域的更新积灰厚度信息；
[0046]
吹灰蒸汽量调制模块，用于基于所述更新积灰厚度信息，调整所述吹灰蒸汽量。
[0047]
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
[0048]
本发明通过红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像，采用红外测温算法和所述红外辐射图像计算锅炉受热面的第一温度值和管壁的积灰层表面的第二温度值；再基于第一温度值、第二温度值和导热系数确定当前积灰厚度信息以及积灰区域；将积灰区域划分为多个子区域并每个子区域内的当前积灰厚度信息计算平均积灰厚度信息，控制吹灰器对每个子区域执行吹灰操作。本发明提供了一种对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，能够灵活调整吹灰频率与吹灰量，有效提高锅炉效率同时降低爆管事故发生率。
附图说明
[0049]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0050]
图1为本发明实施例中的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法的步骤流程图；
[0051]
图2为本发明可选实施例中的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法的步骤流程图；
[0052]
图3为本发明实施例中的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰系统的安装示意图；
[0053]
图4为本发明实施例中的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰系统的结构框图。
具体实施方式
[0054]
本发明实施例提供了一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法和系统，用于解决现有技
术中由于缺乏对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，吹灰频率与吹灰量无法灵活调整所导致的锅炉效率降低，可能还会增加爆管事故发生率的技术问题。
[0055]
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法的步骤流程图。
[0057]
本发明提供的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法，涉及红外摄像头和吹灰器，所述方法包括：
[0058]
步骤101，通过所述红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像；
[0059]
在本发明实施例中，为实现对锅炉管壁的实时监控，首先需要获取锅炉受热面的实时图像，以得知锅炉受热面是否积灰，积灰的厚度是多少，此时可以通过红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像。
[0060]
步骤102，根据所述红外辐射图像和预设的红外测温算法，计算所述锅炉受热面的第一温度值和所述锅炉受热面的积灰层表面的第二温度值；
[0061]
红外测温算法指的是通过对物体自身辐射的红外能量进行测量，以得到物体表面温度的算法，在发明实施例中，根据红外辐射图像中的不同位置所具有的不同热辐射特性，以区分红外辐射图像中的物体，同时基于红外辐射图像的光电转发，以识别红外辐射图像中每点的温度值。
[0062]
在本发明实施例中，基于红外测温算法和红外辐射图像，确定锅炉受热面的第一温度值和积灰层表面的第二温度值，以便于后续确定积灰层的厚度信息。
[0063]
步骤103，基于所述第一温度值、所述第二温度值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的积灰区域和当前积灰厚度信息；
[0064]
导热系数是指在稳定传热条件下，1m厚的材料，两侧表面的温差为1度(k，℃)，在一定时间内，通过1平方米面积传递的热量，单位为瓦/米
·
度(w/(m
·
k)，此处为k可用℃代替)。
[0065]
步骤104，将所述积灰区域划分为多个子区域，依据所述当前积灰厚度信息计算每个所述子区域的平均积灰厚度信息；
[0066]
在具体实现中，确定了积灰区域和当前积灰厚度信息后，由于积灰区域的积灰厚度信息可能有所不同，例如锅炉受热面靠近热源部分可能积灰厚度较高，远离热源部分积灰厚度较低，若是控制吹灰器使用同一吹灰量进行吹灰，可能会导致某些区域过度吹灰，某些区域吹灰不足。此时可以通过将积灰区域划分为多个子区域，计算每个子区域的平均积灰厚度信息，以准确控制每个区域的吹灰量。
[0067]
步骤105，根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，控制所述吹灰器对每个所述子区域执行吹灰操作。
[0068]
在本发明实施例中，通过红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像，采用红外测温算法和所述红外辐射图像计算锅炉受热面的第一温度值和管壁的积灰层表面的
第二温度值；再基于第一温度值、第二温度值和导热系数确定当前积灰厚度信息以及积灰区域；将积灰区域划分为多个子区域并每个子区域内的当前积灰厚度信息计算平均积灰厚度信息，控制吹灰器对每个子区域执行吹灰操作。从而提供一种对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，能够灵活调整吹灰频率与吹灰量，有效提高锅炉效率同时降低爆管事故发生率。
[0069]
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法的步骤流程图。
[0070]
本发明提供的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰方法，涉及红外摄像头和吹灰器，所述方法包括：
[0071]
步骤201，通过所述红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像；
[0072]
可选地，所述方法还涉及冷却器，所述红外摄像头包括摄像头和红外传感器，所述步骤201可以包括以下子步骤：
[0073]
通过所述摄像头实时采集所述锅炉受热面的红外辐射信息并传输到所述红外传感器；
[0074]
通过所述红外传感器基于所述红外辐射信息生成所述红外辐射图像；
[0075]
在本发明实施例中，所述冷却器用于接收压缩空气，降低所述摄像头的摄像头温度并对所述摄像头的前端进行吹扫，从而冷却摄像头，同时防止摄像头前端由于锅炉内部烟气中的飞灰沾污而影响了成像质量。通过所述摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射信息，并发送到红外传感器进行进一步处理。
[0076]
而红外传感器接收红外辐射信息后，基于红外辐射信息中测量目标本身与背景间的红外辐射度差，形成红外辐射图像。
[0077]
可选地，为延长摄像头的使用寿命和环境适应性，所述摄像头可以采用耐高温摄像头，所述红外传感器可以选用3.9微米面阵式红外传感器，本发明实施例对此不作限制。
[0078]
步骤202，根据所述红外辐射图像和预设的红外测温算法，计算所述锅炉受热面的第一温度值和所述锅炉受热面的积灰层表面的第二温度值；
[0079]
在本发明实施例中，步骤202与上述步骤102的过程类似，在此不再赘述。
[0080]
在本发明实施例中，上述步骤103可以由以下步骤203-205替换。
[0081]
步骤203，确定所述第二温度值与所述第一温度值的差值；
[0082]
步骤204，采用所述差值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的当前积灰厚度；
[0083]
在具体实现中，计算第二温度值与第一温度值的差值，也就是计算积灰层表面与锅炉受热面之间的温差，而积灰层的导热系数往往随着温度变化而改变，根据温差与导热系数的对应关系，即可确定锅炉受热面的当前积灰厚度。
[0084]
步骤205，将所述红外辐射图像中与所述第二温度值相等的区域确定为所述锅炉受热面的积灰区域。
[0085]
在本发明的一个示例中，第二温度值所表征的是积灰层的表面温度，为确定积灰区域，可以在红外辐射图像中搜索与表面温度相同的区域，将上述区域确定为积灰区域。
[0086]
步骤206，将所述积灰区域划分为多个子区域，依据所述当前积灰厚度信息计算每个所述子区域的平均积灰厚度信息；
[0087]
在本发明实施例中，为进一步提高吹灰效率与准确性，可以对积灰区域进行网格划分，以得到多个子区域，根据每个子区域的面积与当前积灰厚度信息，计算每个所述子区域的平均积灰厚度信息。
[0088]
步骤207，根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，控制所述吹灰器对每个所述子区域执行吹灰操作。
[0089]
在本发明的一个示例中，所述步骤207可以包括以下子步骤：
[0090]
根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，确定所述吹灰器的吹灰开始时刻和吹灰结束时刻；
[0091]
在所述吹灰开始时刻开启所述吹灰器，控制所述吹灰器以预定的吹灰蒸汽量输出蒸汽；
[0092]
当到达所述吹灰结束时刻时，关闭所述吹灰器。
[0093]
在具体实现中，依据每个子区域的平均积灰厚度信息，当平均积灰厚度信息大于第一预定阈值时，确定该时刻为吹灰开始时刻，当平均积灰厚度信息大于第二预定阈值时，确定该时刻为吹灰结束时刻，以预定的吹灰蒸汽量在吹灰开始时刻进行蒸汽输出，在吹灰结束时刻关闭吹灰器，结束吹灰。通过子区域的平均积灰厚度信息直接控制吹灰简化了吹灰控制过程，避免了复杂的理论计算导致实际优化效果可能偏离预期，减少了不合理优化带来的工作负荷以及经济损失。
[0094]
其中，所述第一预定阈值可以设置为2mm，或者根据实际情况进行设置；所述第二预定阈值可以设置为0mm，或者根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制。
[0095]
可选地，还可以根据不同电站锅炉的实际需求不同，设置不同的吹灰开始时刻和吹灰结束时刻，以满足不同电站锅炉的实际运行需求，优化锅炉运行效益。
[0096]
进一步地，所述方法还可以包括以下步骤：
[0097]
当所述吹灰器执行吹灰操作完成时，检测所述子区域的更新积灰厚度信息；
[0098]
基于所述更新积灰厚度信息，调整所述吹灰蒸汽量。
[0099]
在本发明的可选实施例中，当吹灰器执行吹灰操作完成时，也就是吹灰器关闭后，可以再次检测子区域的积灰厚度，即更新积灰厚度信息，以便于及时对积灰厚度信息进行反馈，再依据所述更新积灰厚度信息对吹灰蒸汽量进行调整，以减少吹灰器开启时间，提高锅炉运行效益。
[0100]
在本发明实施例中，通过红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像，采用红外测温算法和所述红外辐射图像计算锅炉受热面的第一温度值和管壁的积灰层表面的第二温度值；再基于第一温度值、第二温度值和导热系数确定当前积灰厚度信息以及积灰区域；将积灰区域划分为多个子区域并每个子区域内的当前积灰厚度信息计算平均积灰厚度信息，控制吹灰器对每个子区域执行吹灰操作。从而提供一种对管壁积灰结渣状态的有效监测手段，能够灵活调整吹灰频率与吹灰量，有效提高锅炉效率同时降低爆管事故发生率。
[0101]
参见图3，图3示出了本发明实施例中的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰系统的安装示意图。
[0102]
其中包括高温过热器1、红外摄像头2、冷却风管道3、网络交换机4、千兆网线5、工控机6、锅炉炉膛7、分散控制系统(dcs)8、蒸汽吹灰器9。
[0103]
通过红外摄像头2实时采集高温过热器1的红外辐射图像，通过千兆网线5发送红外辐射图像到网络交换机4中，网络交换机4通过千兆网线5与工控机6进行数据通讯，工控机6用于控制红外摄像头2的参数并分析红外辐射图像，实时得到高温过热器1的受热面的积灰状态并砖混为模拟量信号，通过opc协议接入到分散控制系统8中，以控制蒸汽吹灰器9的吹灰蒸汽量和吹灰周期。
[0104]
opc(object linking and embedding(ole)for process control)是微软公司的对象连接和嵌入技术在过程控制方面的应用。opc规范从ole/com/dcom的技术基础上发展而来，并以c/s模式为面向对象的工业自动化软件的开发建立了统一标准，该标准中定义了在基于pc的客户机之间进行自动化数据实时交换的方法。
[0105]
分散控制系统(distributed control system，dcs)是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统
[0106]
参见图4，图4示出了本发明实施例中的一种燃煤电站锅炉受热面吹灰系统的结构框图。
[0107]
本发明还提供了一种燃煤电站锅炉受热面吹灰系统，涉及红外摄像头和吹灰器，所述系统包括：
[0108]
红外辐射图像采集模块401，用于通过所述红外摄像头实时采集锅炉受热面的红外辐射图像；
[0109]
温度值计算模块402，用于根据所述红外辐射图像和预设的红外测温算法，计算所述锅炉受热面的第一温度值和所述锅炉受热面的积灰层表面的第二温度值；
[0110]
受热面信息确定模块403，用于基于所述第一温度值、所述第二温度值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的积灰区域和当前积灰厚度信息；
[0111]
平均积灰厚度信息计算模块404，用于将所述积灰区域划分为多个子区域，依据所述当前积灰厚度信息计算每个所述子区域的平均积灰厚度信息；
[0112]
吹灰操作执行模块405，用于根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，控制所述吹灰器对每个所述子区域执行吹灰操作。
[0113]
可选地，还涉及冷却器，所述红外摄像头包括摄像头和红外传感器，所述红外辐射图像采集模块401包括：
[0114]
红外辐射信息采集子模块，用于通过所述摄像头实时采集所述锅炉受热面的红外辐射信息并传输到所述红外传感器；
[0115]
红外辐射图像生成子模块，用于通过所述红外传感器基于所述红外辐射信息生成所述红外辐射图像；
[0116]
所述冷却器用于接收压缩空气，降低所述摄像头的摄像头温度并对所述摄像头的前端进行吹扫。
[0117]
可选地，所述受热面信息确定模块403包括：
[0118]
差值确定子模块，用于确定所述第二温度值与所述第一温度值的差值；
[0119]
当前积灰厚度确定子模块，用于采用所述差值和预设的导热系数，确定所述锅炉受热面的当前积灰厚度；
[0120]
积灰区域确定子模块，用于将所述红外辐射图像中与所述第二温度值相等的区域确定为所述锅炉受热面的积灰区域。
[0121]
可选地，所述吹灰操作执行模块405包括：
[0122]
操作时刻确定子模块，用于根据每个所述子区域的平均积灰厚度信息，确定所述吹灰器的吹灰开始时刻和吹灰结束时刻；
[0123]
蒸汽输出控制子模块，用于在所述吹灰开始时刻开启所述吹灰器，控制所述吹灰器以预定的吹灰蒸汽量输出蒸汽；
[0124]
吹灰器关闭子模块，用于当到达所述吹灰结束时刻时，关闭所述吹灰器。
[0125]
可选地，所述系统还包括：
[0126]
更新积灰厚度信息检测模块，用于当所述吹灰器执行吹灰操作完成时，检测所述子区域的更新积灰厚度信息；
[0127]
吹灰蒸汽量调制模块，用于基于所述更新积灰厚度信息，调整所述吹灰蒸汽量。
[0128]
值得一提的是，上述硬件可以通过千兆网线与网络交换机连接，网络交换机通过千兆网线与本系统连接，以提高数据处理效率。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0131]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0132]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0133]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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