清洗装置及其清洗方法、清洗枪体组件制造方法与流程

本发明涉及蒸汽发生器技术领域，特别涉及一种能够用于对蒸汽发生器的分流板下表面和支撑板中心区进行清洗的清洗装置及其清洗方法，以及一种清洗枪体组件制造方法。

背景技术：

蒸汽发生器，俗称锅炉，是利用燃料或其他能源的热能把水加热成为热水或蒸汽的机械设备。

现有技术中，由于蒸汽发生器结构的限制，一般情况下只对蒸汽发生器二次侧管板和分流板之间的管间区域进行清洗。

但是，蒸汽发生器在工作过程中，由于水流和沸腾浓缩等综合原因影响，支撑板的中心区会积聚大量泥渣，分流板下表面也会沉积一定的泥渣。而且，随着新投运蒸汽发生器主蒸汽压力下降幅度明显，迫切需求对蒸汽发生器中更大区域(尤其是支撑板中心区和分流板下表面)进行清洗。

因此，如何开展分流板下表面和支撑板中心区的清洗工作，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洗装置及其清洗方法，能够用于对蒸汽发生器的分流板下表面和支撑板中心区进行清洗；还提供了一种清洗枪体组件制造方法，用于制造上述清洗装置中的清洗枪体组件。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洗装置，包括清洗枪体组件，所述清洗枪体组件包括安装有喷嘴的枪头和用于连接高压水管的枪尾，以及位于所述枪头和所述枪尾之间的枪杆，所述枪杆中设置有用于将高压水输送至所述喷嘴的输水通道，其中：

所述枪杆包括依次连接的多个枪杆单元，所述枪头和与其相邻的所述枪杆单元之间、所述枪尾和与其相邻的两个所述枪杆单元之间、彼此相邻的两个所述枪杆单元之间，分别通过螺纹连接，且通过锥型密封结构实现密封；

并且，靠近所述枪尾的多个所述枪杆单元，分别能够与所述枪尾通过螺纹连接，且通过锥型密封结构实现密封。

优选地，在上述清洗装置中，所述枪头上安装的所述喷嘴包括一对或多对结构对称的平衡喷嘴组件；

和/或，每个所述平衡喷嘴组件包括与所述枪头连接的喷嘴安装架、安装在所述喷嘴安装架内的喷嘴本体、安装在所述喷嘴安装架内且位于所述输水通道和所述喷嘴本体之间的导流架，所述导流架将所述输水通道内的水流梳理成至少两股后送入所述喷嘴本体进行喷射。

优选地，在上述清洗装置中，相邻的两个所述枪杆单元上，分别对应设置有用于确认旋合程度的对中标记；

和/或，每个所述枪杆单元上均设置有用于确认连接顺序的连接标记。

优选地，在上述清洗装置中，还包括用于与被清洗装置的安装位置可拆卸连接的导轨组件，所述清洗枪体组件和所述导轨组件平行布置且滑动连接。

优选地，在上述清洗装置中，所述导轨组件包括：

导轨本体，与所述清洗枪体组件平行布置且滑动连接；

第一挂件和第二挂件，分别位于所述导轨本体的两端，用于将所述导轨本体安装到所述被清洗装置上。

优选地，在上述清洗装置中，所述导轨本体的后端设置有：

沿轴向设置的第一滑槽；

与所述第一滑槽滑动配合的滑座，所述第二挂件固定在所述滑座上；

锁紧螺杆；

与所述导轨本体的后端固连的螺座，所述螺座上设置有与所述锁紧螺杆适配的螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线与所述第一滑槽平行。

优选地，在上述清洗装置中，所述导轨本体沿轴向设置有第二滑槽，所述清洗枪体组件上设置有与所述第二滑槽滑动配合的滑块，并且：

所述导轨本体的前端通过所述第一挂件对所述滑块起到限位作用；

和/或，所述导轨本体的后端设置有支撑块，用于对所述滑块起到限位作用，并且，所述支撑块上设置有用于穿过所述清洗枪体组件的通孔，以对所述清洗枪体组件起到挂接支撑的作用。

优选地，在上述清洗装置中，还包括：

执行机构，所述执行机构包括用于驱动所述清洗枪体组件沿所述导轨组件的长度方向平移的第一驱动系统，和用于驱动所述清洗枪体组件沿自身轴线旋转的第二驱动系统；

用于安装所述执行机构的安装法兰组件；

用于确定所述清洗枪体组件在所述执行机构上的初始夹持位置的测量工具。

优选地，在上述清洗装置中，还包括：

测量工具，用于确定所述清洗枪体组件在所述执行机构上的初始夹持位置，所述测量工具包括固定安装座和设置有刻度的测量杆，所述测量杆套设在所述固定安装座的通孔内，所述测量杆的两端分别设置有参考切槽夹持部和测头，所述固定安装座上设置有用于控制所述测量杆在通孔内轴向平移的调节螺栓；

和/或，导轨安装支撑杆，用于将所述导轨组件安装到所述被清洗装置上，所述导轨安装支撑杆上设置有支脚，所述导轨安装支撑杆的一端设置有用于与所述导轨组件的后端卡接的卡槽，另一端设置有下压把手。

一种清洗方法，采用如上文中所述的清洗装置，对蒸汽发生器的分流板下表面和支撑板中心区进行清洗，其中，所述清洗方法包括：

步骤s1：在所述蒸汽发生器的分流板上安装导轨组件；

步骤s2：将组装好的清洗枪体组件悬挂在所述导轨组件上且与其滑动配合；

步骤s3：所述清洗枪体组件(1)连接水管，在控制系统作用下，对所述蒸汽发生器内待清洗的管间位置进行清洗工作，所述清洗工作的过程为步骤s31和/或步骤s32，其中：

步骤s31：从所述蒸汽发生器内待清洗的深度最浅的第一管间位置开始，逐步深入、逐管间地进行正向清洗工作，

当所述清洗枪体组件(1)长度不足时，停止清洗工作，然后将枪尾(18)从所述清洗枪体组件(1)上拆下来，并通过增加枪杆单元(141)的方式加长所述清洗枪体组件(1)的长度，再重新安装所述枪尾(18)并连接所述水管，继续在所述控制系统作用下，对更深处的清洗位置进行清洗工作，并且，随着清洗位置深度的增加，重复本段操作，直至最深处的待清洗位置被清洗完毕；

步骤s32：从所述蒸汽发生器内待清洗的最深处的第二管间位置开始，逐步向外、逐管间地进行清洗工作，

当所述清洗枪体组件(1)过长导致所述枪尾(18)受外部操作空间限制时，停止清洗工作，然后将所述枪尾(18)从所述清洗枪体组件(1)上拆下来，并通过减少所述枪杆单元(141)的方式减短所述清洗枪体组件(1)的长度，再重新安装所述枪尾(18)并连接所述水管，继续在所述控制系统作用下，对深度更浅的清洗位置进行清洗工作，并且，随着清洗位置深度的变浅，重复本段操作，直至深度最浅的待清洗位置被清洗完毕。

一种清洗枪体组件的制造方法，用于制造如上文中所述清洗装置中的清洗枪体组件，所述清洗枪体组件的制造方法包括：

步骤一：加工出枪头、枪尾和枪杆单元上的螺纹和锥型密封结构，以及平衡喷嘴组件的安装平面；

步骤二：安装所述平衡喷嘴组件，并连接枪头、枪尾和各个枪杆单元构成清洗枪体组件，然后初步试压，直至各结合处均密封完好，并做好连接顺序和对中标记；

步骤三：以所述平衡喷嘴组件的安装平面为加工基准，在组装好的所述清洗枪体组件上加工出用于步进气爪夹持的切槽；

步骤四：二次试压和运动功能验证；

步骤五：刻线；

步骤六：表面处理。

综上可见，采用本发明提供的清洗装置和清洗方法，在对待清洗设备(例如蒸汽发生器内的分流板下表面和支撑板中心区)进行清洗时，可通过清洗装置中的清洗枪体组件伸入待清洗设备内，抵达待清洗位置(例如蒸汽发生器内，分流板下表面和支撑板中心区之间)。清洗枪体组件的枪尾接通高压水管，枪头上的喷嘴喷出清洗液。通过清洗枪体组件的平移和旋转，能够逐管间对蒸汽发生器中的分流板的下表面、支撑板的中心区以及两者之间的传热管上的管间污物，进行大流量清洗工作。

并且，由于清洗枪体组件包括依次连接的多个枪杆单元，从而可以通过逐步增加枪杆单元的方式加长清洗枪体组件的长度，以令枪头逐步深入蒸汽发生器内对更深处的清洗位置进行正向清洗工作。同理地，还可以通过逐步减少枪杆单元的方式减短清洗枪体组件的长度，以令枪头逐步退出蒸汽发生器，从而由深到浅地对清洗位置进行反向清洗工作。这样就不会因为蒸汽发生器外操作空间狭窄导致不能采用较长枪杆清洗深处待清洗位置的问题，而是，采用逐步加长枪杆长度的方式实现了对不同深度的清洗位置进行清洗工作的目的。

此外，通过本发明提供的清洗枪体组件的制造方法，能够制造出如上文中所述清洗装置中的清洗枪体组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洗枪体组件的正视图；

图2为本发明实施例提供的清洗枪体组件的俯视图；

图3为本发明实施例提供的平衡喷嘴组件的剖视图；

图4为本发明实施例提供的十字导流架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一枪杆和第二枪杆之间连接结构的剖视图；

图6为本发明实施例提供的导轨组件的三维结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导轨组件的正视图；

图8为本发明实施例提供的导轨组件的右视图；

图9为本发明实施例提供的执行机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的安装法兰组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的导轨安装支撑杆的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的导轨锁紧工具的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的测量工具的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的分流板的结构示意图；

图15本发明实施例提供的清洗装置的安装结构正视图；

图16本发明实施例提供的清洗装置的安装结构三维示意图；

图17为图16中圆形区域a的局部放大图。

其中：

1-清洗枪体组件，

11-枪头，12-平衡喷嘴组件，

121-喷嘴安装架，122-喷嘴本体，123-导流架，

13-滑块，14-枪杆，

141-枪杆单元，142-锥型密封结构，143-螺纹，

15-连接刻线，16-对中标记，17-切槽，18-枪尾，

2-导轨组件，

21-导轨本体，22-第一挂件，23-第二挂件，24-滑座，

25-锁紧螺杆，26-螺座，27-防松螺母，28-卡块，29-支撑块，

210-第二滑槽，211-按钮，212-弹簧，

3-执行机构，

31-固定气爪，32-步进气爪，33-第一伺服电机，34-丝杠，35-滑轨，

36-第二伺服电机，37-卡座，

4-安装法兰组件，

41-高度调节螺杆，42-夹具把手，43-水平调节螺母，44-对中孔，

5-导轨安装支撑杆，51-把手，52-支脚，53-卡槽，

6-导轨锁紧工具，61-第一套筒，62-第二套筒，

7-测量工具，71-参考切槽夹持部，72-法兰，73-调节螺栓，74-安装螺栓，75-测头，

81-第一手孔，82-筒壁，83-围板，84-分流板，

841-安装端口，842-管束区，843-圆孔区，

85-支撑板，86-管板，87-传热管，88-第二手孔。

具体实施方式

本发明公开了一种清洗装置及其清洗方法，能够用于对蒸汽发生器的分流板下表面和支撑板中心区进行清洗，还公开了一种清洗枪体组件制造方法，用于制造上述清洗装置中的清洗枪体组件。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图17，图1为本发明实施例提供的清洗枪体组件的正视图，图2为本发明实施例提供的清洗枪体组件的俯视图，图3为本发明实施例提供的平衡喷嘴组件的剖视图，图4为本发明实施例提供的十字导流架的结构示意图，图5为本发明实施例提供的第一枪杆和第二枪杆之间连接结构的剖视图，图6为本发明实施例提供的导轨组件的三维结构示意图，图7为本发明实施例提供的导轨组件的正视图，图8为本发明实施例提供的导轨组件的右视图，图9为本发明实施例提供的执行机构的结构示意图，图10为本发明实施例提供的安装法兰组件的结构示意图，图11为本发明实施例提供的导轨安装支撑杆的结构示意图，图12为本发明实施例提供的导轨锁紧工具的结构示意图，图13为本发明实施例提供的测量工具的结构示意图，图14为本发明实施例提供的分流板的结构示意图，图15本发明实施例提供的清洗装置的安装结构正视图，图16本发明实施例提供的清洗装置的安装结构三维示意图，图17为图16中圆形区域a的局部放大图。

本发明实施例提供的清洗装置，包括清洗枪体组件1。清洗枪体组件1包括安装有喷嘴的枪头11和用于连接高压水管的枪尾18，以及位于枪头11和枪尾18之间的枪杆14，枪杆14中设置有用于将高压水输送至喷嘴的输水通道，其中：

枪杆14采用分段式快速连接结构，具体包括依次连接的多个枪杆单元141，枪头11和与其相邻的枪杆单元141之间、枪尾18和与其相邻的两个枪杆单元141之间、彼此相邻的两个枪杆单元141之间，分别通过螺纹143连接，且通过锥型密封结构142实现密封；

并且，靠近枪尾18的多个枪杆单元141，分别能够与枪尾18通过螺纹143连接，且通过锥型密封结构142实现密封。

本发明实施例提供的清洗装置中，通过清洗枪体组件1，能够用于对蒸汽发生器中的分流板84的下表面和支撑板85的中心区进行大流量清洗工作。但是并不局限于此，本发明实施例提供的清洗装置也可用于清洗其它设备(即被清洗装置)，本领域技术人员可根据实际需要进行具体实施。为了便于说明，下面以被清洗装置“蒸汽发生器”、待清洗位置为“蒸汽发生器中的分流板下表面和支撑板中心区之间的管间区域”为例进行具体说明。

采用本发明提供的清洗装置，在对待清洗设备(例如蒸汽发生器内的分流板下表面和支撑板中心区)进行清洗时，可通过上述清洗装置中的清洗枪体组件1伸入蒸汽发生器一侧端的第一手孔81(或另一侧端的第二手孔88)内，抵达分流板84的下表面和支撑板85的中心区之间的待清洗位置，清洗时，清洗枪体组件1的枪尾18接通高压水管，枪头11上的喷嘴喷出清洗液，通过清洗枪体组件的平移和旋转，能够逐管间对蒸汽发生器中的分流板的下表面、支撑板的中心区以及两者之间的传热管上的管间污物，进行大流量清洗工作。

并且，由于清洗枪体组件1包括依次连接的多个枪杆单元141，从而可以通过逐步增加枪杆单元141的方式加长清洗枪体组件1的长度，以令枪头11逐步深入蒸汽发生器内对更深处的清洗位置进行正向清洗工作。同理地，还可以通过逐步减少枪杆单元141的方式减短清洗枪体组件1的长度，以令枪头11逐步退出蒸汽发生器，从而由深到浅地对清洗位置进行反向清洗工作。这样就不会因为蒸汽发生器外操作空间狭窄导致不能采用较长枪杆清洗深处待清洗位置的问题，而是，采用逐步加长枪杆长度的方式实现了对不同深度的清洗位置进行清洗工作的目的。

在具体实施例中，上述枪头11的清洗端安装的喷嘴包括一对或多对结构对称的平衡喷嘴组件12；优选地，枪头11的清洗端沿轴向安装有多对平衡喷嘴组件12(至少两组)。平衡喷嘴组件12结构对称，其两侧分别射出相反方向的水流，这样有利于减小射流反作用力的影响。

具体地，如图1至图4所示，每个平衡喷嘴组件12中，分别包括与枪头11连接的喷嘴安装架121、安装在喷嘴安装架121内的喷嘴本体122和导流架123，导流架123位于输水通道和喷嘴本体122之间，将输水通道内的急转水流梳理成至少两股后送入喷嘴本体122进行喷射，从而有助于保持水射流具有良好的线性。

具体地，喷嘴安装架121与枪头11螺纹连接；喷嘴本体122与喷嘴安装架121螺纹连接；导流架123优选采用如图4所示的截面为十字的导流结构。但是并不局限于此，喷嘴安装架121与枪头11之间、喷嘴本体122与喷嘴安装架121之间，还可以采用其他连接方式，导流架123的截面也可以为丁字、米子等结构，本发明对此不作具体限定。

在具体实施例中，上述枪杆14中，相邻的两个枪杆单元141上，分别对应设置有用于确认旋合程度的对中标记16；每个枪杆单元141上均设置有用于确认连接顺序的连接标记15。其中，对中标记16和连接标记15优选采用刻线的方式进行标记，并且优选设置在枪杆单元141的两端，对中标记16旋合到位后表明相连接的枪杆单元141密封完好。但并不局限于此，本领域技术人员还可以采用其它方式进行标记，本发明对此不做具体限定。

在具体实施例中，上述清洗装置中还包括用于与被清洗装置(例如蒸汽发生器中的分流板84，具体可参照图14、图15)可拆卸连接的导轨组件2，清洗枪体组件1和导轨组件2平行布置且滑动连接。

具体地，该导轨组件2包括导轨本体21、第一挂件22和第二挂件23。导轨本体21与清洗枪体组件1平行布置且滑动连接；第一挂件22和第二挂件23分别位于导轨本体21的两端，用于将导轨本体21安装到分流板84上。其中，请参阅图5和图6，第一挂件22和第二挂件23优选采用c型挂件，且对称布置。使用时，第一挂件22与分流板84上的圆孔区843的侧边卡接固定，第二挂件23与分流板84上的一个安装端口841卡接固定。

优选地，第一挂件22位于导轨本体21的前端，且与其固连；第二挂件23位于导轨本体21的后端，且与其滑动连接。具体地，导轨本体21的后端沿轴向设置有第一滑槽，第二挂件23固定在滑座24上，滑座24与第一滑槽滑动配合。并且，导轨本体21的后端还设置有用于锁紧第二挂件23的拧紧调节组件。如图5和图6所示，该拧紧调节组件包括螺座26和锁紧螺杆25，螺座26固定安装在导轨本体21的后端，螺座26上设置有与第一滑槽平行布置且与锁紧螺杆25适配的螺纹孔。进一步地，锁紧螺杆25上远离滑座24的一端还设置有防松螺母27。

使用时，通过锁紧螺杆25控制第二挂件23在第一滑槽上的轴向滑动，从而控制第二挂件23远离或靠近分流板84上的一个安装端口841，从而调节第一挂件22和第二挂件23之间的距离，实现导轨组件2在分流板84上的安装和拆卸。防松螺母27用于防止导轨组件2在使用过程中发生松动。

在具体实施例中，上述导轨本体21上，沿轴向设置有第二滑槽210；上述清洗枪体组件1上，设置有与第二滑槽210滑动配合的滑块13。

优选地，导轨本体21的前端，通过第一挂件22对滑块13起到限位作用，即第一挂件22可用来限制滑块13在第二滑槽210上的行程及定位；导轨本体21的后端，设置有支撑块29，支撑块29用于对滑块13起到限位作用，并且，支撑块29上设置有用于穿过清洗枪体组件1的通孔，以对清洗枪体组件1起到挂接支撑的作用。

进一步地，如图7所示，上述支撑块29通过第二滑槽210和卡扣组件可拆卸地安装于导轨本体21的后端，以便于清洗枪体组件1在导轨本体21上的拆装。支撑块29与清洗枪体组件1位于导轨本体21的同侧。

具体地，卡口组件包括内置弹簧212，以及位于内置弹簧212的两端的卡块28和按钮211。卡口组件通过螺座26安装于导轨本体21上，与支撑块29相对的一侧，并且，卡块28和按钮211分别位于支撑块29的两侧。使用时，卡口组件通过按钮211压缩内置弹簧212进行开合，释放按钮211后，内置弹簧212在自身弹力作用下带动卡块28以对支撑块29进行固定，按钮211用于安装和拆卸支撑块29。

为了进一步优化上述技术方案，本发明实施例提供的清洗装置中，还包括执行机构3和用于安装执行机构3的安装法兰组件4，以及用于确定清洗枪体组件1在执行机构3上的初始夹持位置的测量工具7。对应地，枪杆14上有多个用于被执行机构3夹持的等距切槽17。相邻的等距切槽17之间的距离等于被清洗位置的管间距。

其中，执行机构3包括用于驱动清洗枪体组件1沿导轨组件2的长度方向平移的第一驱动系统，和用于驱动清洗枪体组件1沿自身轴线旋转的第二驱动系统。具体地：

第一驱动系统包括步进气爪32(优选为气动)、第一伺服电机33、丝杠34和滑轨35，工作时，步进气爪32夹持清洗枪体组件1上的切槽17，第一伺服电机33驱动丝杠34转动，进而带动步进气爪32沿滑轨35移动，步进气爪32带动清洗枪体组件1沿导轨组件2的长度方向平移；

第二驱动系统包括固定气爪31(优选为气动)、第二伺服电机36、卡座37和位于卡座37上的转盘，工作时，固定气爪31夹持清洗枪体组件1上的切槽17，第二伺服电机36驱动转盘转动，进而带动固定气爪31、步进气爪32等连接机构一起随清洗枪体组件1沿清洗枪体组件1的自身轴线旋转。

安装法兰组件4用于将执行机构3安装于蒸汽发生器的第一手孔81或第二手孔88上，安装法兰组件4上设置有允许清洗枪体组件1穿过的对中孔。

优选地，安装法兰组件4可上下左右调节，以使清洗枪体组件1与对中孔同心对齐(即两者的中心轴线共线)。具体地，安装法兰组件4包括高度调节螺杆41、夹具把手42、水平调节螺母43、对中孔44，通过高度调节螺杆41和水平调节螺母43，调节清洗枪体组件1与对中孔44实现同心，以确定清洗枪体组件1在执行机构3上的安装位置，夹具把手41和卡座37配合使用，通过旋转夹具把手41，可实现执行机构3在安装法兰组件4上的固定安装，安装法兰组件4通过连接螺栓安装于第一手孔81或第二手孔88上。

在具体实施例中，上述清洗装置中还包括导轨安装支撑杆5、导轨锁紧工具6、测量工具7。

导轨安装支撑杆5与导轨组件2上的卡口组件相连(其连接方式同支撑块29)，用于将导轨组件2安装到分流板84上。如图10所示，导轨安装支撑杆5上设置有支脚52，导轨安装支撑杆5的一端设置有用于与导轨组件2的后端卡接的卡槽53，另一端设置有下压把手51。

使用时，导轨组件2伸入第一手孔81或第二手孔88内，通过导轨安装支撑杆5上的卡槽53连接导轨本体21的后端(例如与位于导轨本体21后端的卡块28卡接定位)；然后，利用杠杆原理，通过下压把手51，在支脚52的作用下上抬位于导轨本体21前端的第一挂块22，令其卡装到分流板84的圆孔区843的侧边上；最后，调节第二挂件23，使其卡装到分流板84的一个安装端口841上。至此，完成导轨组件2在分流板84上的固定安装。

导轨锁紧工具6用于操作拧紧调节组件中的锁紧螺杆25和防松螺母27，以通过对第二挂件23进行锁紧和调松，实现导轨组件2在分流板84上的拆装。如图11所示，导轨锁紧工具6的两端分别为第一套筒61和第二套筒62，分别用来拆装锁紧螺杆25和防松螺母27。

测量工具7用于确定清洗枪体组件1的枪头11在执行机构3上的初始夹持位置，以定位枪头11在设备内的清洗位置(例如分流板84的下表面和支撑板85的中心区之间的管间位置)。如图12所示，测量工具7包括设置有刻度的测量杆，还包括用于将测量工具7固定安装到设备上的固定安装座，测量杆套设在固定安装座的通孔内，测量杆的两端分别设置有参考切槽夹持部71和测头75，固定安装座上设置有用于控制测量杆在通孔内轴向平移的调节螺栓73。

使用时，通过固定安装座一端的安装螺栓74将测量工具7安装于蒸汽发生器的第一手孔81上，安装好之后，位于固定安装座另一端的法兰72与执行机构3的底部重合；然后，测头75插入到蒸汽发生器内待清洗的初始管间位置，通过调节固定安装座上的调节螺栓73来调节和确定测头75和法兰72之间的距离；然后，调节执行机构3中步进气爪32的位置使其能够夹持参考切槽夹持部71，进而可以确定清洗枪体组件1被执行机构3夹持的位置，以及平衡喷嘴组件12在设备内的对准区域。

在具体实施例中，如图14所示，蒸汽发生器包括设置在位于设备两端的第一手孔81和第二手孔88，还包括筒壁82、围板83、分流板84、支撑板85、管板86、传热管87。多个传热管87均与分流板84垂直，且在第一手孔81和第二手孔88之间依次排列。

对此，本发明具体实施例还提供一种使用上述清洗装置对蒸汽发生器进行清洗的清洗方法，该清洗方法主要包括：

步骤s1：导轨组件2伸入蒸汽发生器一侧的手孔内，且安装在分流板84上；

步骤s2：将组装好的清洗枪体组件1悬挂在导轨组件2上且与其滑动配合；

步骤s3：清洗枪体组件1连接水管，在控制系统作用下，对蒸汽发生器内待清洗的管间位置进行清洗工作，清洗工作的过程为步骤s31和步骤s32，(若只进行步骤s31或只进行步骤s32即可清洗干净，则仅进行一次清洗即可)，其中：

步骤s31：从蒸汽发生器内待清洗的深度最浅的第一管间位置开始，逐步深入、逐管间地进行正向清洗工作。当清洗枪体组件1长度不足时，停止清洗工作，然后将枪尾18从清洗枪体组件1上拆下来，并通过增加枪杆单元141的方式加长清洗枪体组件1的长度，再重新安装枪尾18并连接水管，继续在控制系统作用下，对更深处的清洗位置进行清洗工作，并且，随着清洗位置深度的增加，重复本段操作，直至最深处的待清洗位置被清洗完毕。

步骤s32：从蒸汽发生器内待清洗的最深处的第二管间位置开始，逐步向外、逐管间地进行清洗工作。当清洗枪体组件1过长导致枪尾18受外部操作空间限制时，停止清洗工作，然后将枪尾18从清洗枪体组件1上拆下来，并通过减少枪杆单元141的方式减短清洗枪体组件1的长度，再重新安装枪尾18并连接水管，继续在控制系统作用下，对深度更浅的清洗位置进行清洗工作，并且，随着清洗位置深度的变浅，重复本段操作，直至深度最浅的待清洗位置被清洗完毕。

在具体实施例中，上述清洗方法具体如下：

1)使用测量工具7测量最靠近第一手孔81的管间清洗位置与步进气爪32的中心夹持位置之间的距离；

2)根据步骤1)中测量的距离，确定步进气爪32在执行机构3上最初夹持清洗枪体组件1的初始位置；

3)连接导轨组件2和导轨安装支撑组件5，导轨组件2伸入第一手孔81内，位于分流板84的下方，将导轨组件2上的第一挂件22安装于分流板84中心的圆孔区843的侧边上，通过导轨锁紧工具6操作拧紧调节组件中的锁紧螺杆25和防松螺母27，以将导轨组件2上的第二挂件23锁紧在分流板84的一个安装端口841上，至此实现导轨组件2在分流板84上的固定安装；

4)拆除导轨安装支撑组件5，将清洗枪体组件1悬挂于导轨组件2上且与其滑动配合，并安装支撑块29；

5)将安装法兰组件4安装于第一手孔81上；

6)将执行机构3安装于安装法兰组件4上，执行机构3中的固定气爪31和步进气爪32夹持清洗枪体组件1，以驱动清洗枪体组件1步进移动和沿自身轴线旋转；

7)清洗枪体组件1连接高压水管，在控制系统作用下，对蒸汽发生器内的待清洗位置进行清洗工作，具体过程可参见上述清洗方法中的步骤s3。

8)清洗结束后，重复步骤1)至步骤7)进行另一侧的清洗工作，其中，第一手孔81换成第二手孔88。

可见，本发明实施例提供的清洗装置，不仅安装方便，而且工作状态稳定可靠，能够对分流板84的下表面、支撑板85的中心区，以及位于两者之间的传热管87上的管间污物进行大流量清洗工作。并且，由于清洗枪体组件1包括依次连接的多个枪杆单元141，从而可以通过逐步增加枪杆单元141的方式加长清洗枪体组件1的长度，以令枪头11逐步深入蒸汽发生器内对更深处的清洗位置进行正向清洗工作。同理地，还可以通过逐步减少枪杆单元的方式减短清洗枪体组件1的长度，以令枪头11逐步退出蒸汽发生器，从而由深到浅地对清洗位置进行反向清洗工作。这样就不会因为蒸汽发生器外操作空间狭窄导致不能采用较长枪杆清洗深处待清洗位置的问题，而是，采用逐步加长枪杆长度的方式实现了对不同深度的清洗位置进行清洗工作的目的。

此外，本发明实施例还提供了一种清洗枪体组件的制造方法，该清洗枪体组件的制造方法用于制造如上文中清洗装置中的清洗枪体组件1。具体地，该清洗枪体组件的制造方法包括：

步骤一：加工出枪头11、枪尾18、枪杆单元141上的螺纹143和锥型密封结构142，以及平衡喷嘴组件12的安装平面；

步骤二：安装平衡喷嘴组件12，并连接枪头11、枪尾18和各个枪杆单元141构成清洗枪体组件1，然后初步试压，直至各结合处均密封完好，并做好连接标记15和对中标记16；

步骤三：以平衡喷嘴组件12的安装平面为加工基准，在组装好的清洗枪体组件1上加工出用于步进气爪32夹持的切槽17；

步骤四：二次试压和运动功能验证；

步骤五：刻线；

步骤六：表面处理。

通过上述制造方法，可制造出如上文中所述的清洗枪体组件1。不仅加工操作简单可靠，而且，该清洗枪体组件1中的各个零部件之间，彼此连接密封完好、连接操作简便易行，同时还能够保证各个切槽17之间彼此平行，以保证精确的控制执行过程。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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