压底机及鞋具制造生产线的制作方法

本申请属于制鞋
技术领域：
，尤其涉及一种压底机及鞋具制造生产线。
背景技术：
：制鞋过程中，通常采用压底机对鞋具进行压底作业以使鞋底和鞋面的粘合更为稳固。传统地，压底机通过调整用于顶压鞋具的各顶压结构的移动行程，来促使鞋底和鞋面紧密贴合。然而，各顶压结构的移动行程是无法精准把握的，致使各顶压结构在顶压鞋具时可能出现顶压力过大或过小的问题，会对鞋具的生产良率造成不利的影响。技术实现要素：本申请实施例的目的在于提供一种压底机，以解决现有压底机的各顶压结构在顶压鞋具时可能出现顶压力过大或过小的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种压底机，用于对鞋具进行压底作业，包括：压持限位组件，设于所述鞋具的上侧，且用于压持所述鞋具并限制所述鞋具向上移动；底部顶压组件，设于所述鞋具下侧且用于对所述鞋具的底侧进行顶压作业；侧边顶压组件，设于所述鞋具周侧且用于对所述鞋具的鞋侧进行顶压作业；压力检测组件，包括至少两个压力传感器、与各所述压力传感器电连接且用于采集各所述压力传感器的检测数据并对检测数据进行分析的采集分析器，以及与所述采集分析器电连接且用于展示所述采集分析器的分析数据的显示器，各所述压力传感器分别连接于所述底部顶压组件和/或所述侧边顶压组件朝向所述鞋具的一侧的侧面上。在一个实施例中，所述侧边顶压组件包括至少一个侧边顶压驱动器、设于所述鞋具的前侧且用于在所述侧边顶压驱动器的驱动下对所述鞋具的鞋头处的鞋侧进行顶压作业的头侧顶压压块、设于所述鞋具的后侧且用于在所述侧边顶压驱动器的驱动下对所述鞋具的鞋跟处的鞋侧进行顶压作业的跟侧顶压压块、至少一个设于所述鞋具的左侧且用于在所述侧边顶压驱动器的驱动下对所述鞋具的左旁侧的鞋侧进行顶压作业的左侧顶压压块，以及至少一个设于所述鞋具的右侧且用于在所述侧边顶压驱动器的驱动下对所述鞋具的右旁侧的鞋侧进行顶压作业的右侧顶压压块；所述压力传感器设有至少四个，各所述压力传感器分设于所述头侧顶压压块、所述跟侧顶压压块、所述左侧顶压压块和所述右侧顶压压块朝向所述鞋具一侧的侧面上。在一个实施例中，所述压力传感器设有至少五个，各所述压力传感器分设于所述头侧顶压压块、所述跟侧顶压压块、所述左侧顶压压块、所述右侧顶压压块和所述底部顶压组件朝向所述鞋具一侧的侧面上。在一个实施例中，所述头侧顶压压块的截面形状呈月牙形设置，所述头侧顶压压块于其朝向所述鞋具一侧的侧面上连接有至少三个间隔设置的所述压力传感器。在一个实施例中，所述跟侧顶压压块的截面形状呈月牙形设置，所述跟侧顶压压块于其朝向所述鞋具一侧的侧面上连接有至少三个间隔设置的所述压力传感器。在一个实施例中，所述底部顶压组件包括底部顶压驱动器以及设于所述鞋具下侧且用于在所述底部顶压驱动器的驱动下对所述鞋具的底侧进行顶压作业的底部顶压压块，所述底部顶压压块于其朝向所述鞋具一侧的侧面上连接有至少两个错位设置的所述压力传感器。在一个实施例中，所述压持限位组件包括至少一个压持限位驱动器以及至少一个用于在所述压持限位驱动器的驱动下压持所述鞋具并限制所述鞋具向上移动的压持限位件。在一个实施例中，所述压持限位组件还包括至少一个用于驱动所述压持限位件绕转动轴线做旋转运动的压持旋转驱动器。在一个实施例中，所述压持限位件设有两个，两所述压持限位件沿前后方向间隔设置，以用于在所述压持限位驱动器的驱动下对所述鞋具的前后两侧分别进行压持限位。本申请实施例的另一目的在于一种鞋具制造生产线，包括所述压底机。本申请提供的有益效果在于：本申请提供的压底机先通过压持限位组件压持于鞋具的上侧以限制鞋具向上窜动，随后通过底部顶压组件向上顶压鞋具的底侧，以促使鞋底和鞋面的底部稳固贴合，并通过侧边顶压组件向内顶压鞋具的侧边，以促使鞋底和鞋面的边侧稳固贴合，从而可实现鞋具的压底作业，以使鞋底和鞋面稳固贴合；本申请提供的压底机还通过于底部顶压组件和/或侧边顶压组件的用于顶压鞋具的侧面上设置压力传感器，以实时检测底部顶压组件和/或侧边顶压组件在进行顶压作业过程中的压力，并将该检测数据传输至采集分析器进行分析再经由显示器进行展示，以利于操作人员实时根据压力数据对底部顶压组件和/或侧边顶压组件的移动行程进行调整，以协调鞋具所受压力情况，从而可有效提高鞋具在压底阶段的生产良率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的压底机的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的侧边顶压组件和压力传感器的配合示意图；图3为本申请实施例提供的压底机的前视图。其中，图中各附图标记：标号名称标号名称100’鞋具100压持限位组件110压持限位驱动器120压持限位件130压持旋转驱动器200底部顶压组件210底部顶压驱动器220底部顶压压块300侧边顶压组件310头侧顶压压块320跟侧顶压压块330左侧顶压压块340右侧顶压压块400压力检测组件410压力传感器具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。还需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行更加详细的描述：请参阅图1-3，本申请实施例提供了一种压底机，用于对鞋具100’进行压底作业，压底机包括压持限位组件100、底部顶压组件200、侧边顶压组件300和压力检测组件400。在此需要说明的是，鞋具100’包括套至鞋楦上的鞋面和粘连于鞋面下侧的鞋底，传统地，鞋具100’具有朝前的鞋头、与鞋头相对的鞋跟、朝左的左鞋侧、与左鞋侧相对的右鞋侧、朝下的底侧和与底侧相对的鞋背。压持限位组件100设于鞋具100’的上侧，且用于压持鞋具100’并限制鞋具100’向上移动；底部顶压组件200设于鞋具100’下侧且用于对鞋具100’的底侧进行顶压作业；侧边顶压组件300设于鞋具100’周侧且用于对鞋具100’的鞋侧进行顶压作业；压力检测组件400包括至少两个压力传感器410、与各压力传感器410电连接且用于采集各压力传感器410的检测数据并对检测数据进行分析的采集分析器，以及与采集分析器电连接且用于展示采集分析器的分析数据的显示器，各压力传感器410分别连接于底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300朝向鞋具100’的一侧的侧面上。在此需要说明的是，通过设于鞋具100’上侧的压持限位组件100可压持于鞋具100’的上侧面，如压持于鞋背等无需与鞋底粘连的鞋面处和/或鞋楦上，以使鞋具100’在受到挤压时不会向上窜动，从而初步实现了鞋具100’的固定。基于压持限位组件100的限位作用，通过底部顶压组件200向上顶压鞋具100’的底侧，可促使鞋具100’底侧的鞋面和鞋底紧密粘合。而通过侧边顶压组件300可从全方位对鞋具100’的周侧进行挤压，从而可促使鞋头、左鞋侧、鞋跟、右鞋侧处的鞋面和鞋底紧密粘合。基于上述结构，可使鞋面和鞋底稳固粘合。在此还需要说明的是，底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300朝向鞋具100’的一侧的侧面连接有压力传感器410，压力传感器410能够检测底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300顶压鞋具100’时的压力值；采集分析器可采集所有压力传感器410所测得的压力值，并基于各压力值形成分析数据，例如形成压力值对比表格、形成随时间变化的压力变化曲线等等；显示器则可获取采集分析器的分析数据，并朝向操作人员一侧进行显示，以利于操作人员时间观察、监测底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300在顶压鞋具100’时的压力值，利于操作人员根据压力值判断底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的顶压力是否过大或过小，从而可及时对底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的移动行程或其他相关参数进行调整，以使底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的顶压力处于适当的力度，从而可有效提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。优选地，上述压力传感器410为薄膜压力传感器410，基于此设置，不仅可保障压力传感器410的使用寿命、提高压力传感器410的检测灵敏度，还可避免压力传感器410对底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300对鞋具100’的顶压效果造成影响。可选地，上述采集分析器和显示器可合为一体，例如采用安装有压力检测软件的平板/电脑作为采集分析器和显示器。综上所述，本申请实施例提供的压底机先通过压持限位组件100压持于鞋具100’的上侧以限制鞋具100’向上窜动，随后通过底部顶压组件200向上顶压鞋具100’的底侧，以促使鞋底和鞋面的底部稳固贴合，并通过侧边顶压组件300向内顶压鞋具100’的侧边，以促使鞋底和鞋面的边侧稳固贴合，从而可实现鞋具100’的压底作业，以使鞋底和鞋面稳固贴合；本申请实施例提供的压底机还通过于底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的用于顶压鞋具100’的侧面上设置压力传感器410，以实时检测底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300在进行顶压作业过程中的压力，并将该检测数据传输至采集分析器进行分析再经由显示器进行展示，以利于操作人员实时根据压力数据对底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的移动行程进行调整，以协调鞋具100’所受压力情况，从而可有效提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，侧边顶压组件300包括至少一个侧边顶压驱动器、设于鞋具100’的前侧且用于在侧边顶压驱动器的驱动下对鞋具100’的鞋头处的鞋侧进行顶压作业的头侧顶压压块310、设于鞋具100’的后侧且用于在侧边顶压驱动器的驱动下对鞋具100’的鞋跟处的鞋侧进行顶压作业的跟侧顶压压块320、至少一个设于鞋具100’的左侧且用于在侧边顶压驱动器的驱动下对鞋具100’的左旁侧的鞋侧进行顶压作业的左侧顶压压块330，以及至少一个设于鞋具100’的右侧且用于在侧边顶压驱动器的驱动下对鞋具100’的右旁侧的鞋侧进行顶压作业的右侧顶压压块340；压力传感器410设有至少四个，各压力传感器410分设于头侧顶压压块310、跟侧顶压压块320、左侧顶压压块330和右侧顶压压块340朝向鞋具100’一侧的侧面上。在此需要说明的是，头侧顶压压块310和跟侧顶压压块320分设于鞋具100’的前后两侧，在侧边顶压驱动器的驱动下，头侧顶压压块310和跟侧顶压压块320将相向移动，以对鞋具100’的鞋头和鞋跟处进行挤压，从而可促使鞋具100’的前后两侧的鞋面和鞋底稳固粘合；左侧顶压压块330设有多个，各左侧顶压压块330沿前后方向间隔设于鞋具100’的左侧，右侧顶压压块340设有多个，各右侧顶压压块340沿前后方向间隔设于鞋具100’的右侧，在侧边顶压驱动器的驱动下，左侧顶压压块330和右侧顶压压块340将朝鞋具100’一侧移动，从而可于左右方向上对鞋具100’的左鞋侧和右鞋侧进行挤压，以促使鞋具100’的左鞋侧和右鞋侧处的鞋面和鞋底稳固粘合。基于上述结构设置，可提高侧边顶压组件300的适用范围，使其可适用于不同边缘轮廓的鞋具100’的侧边顶压作业，在一定程度上可保障并提高鞋面和鞋底的粘合紧密度。在此还需要说明的是，头侧顶压压块310、跟侧顶压压块320、至少一个左侧顶压压块330和至少一个右侧顶压压块340朝向鞋具100’的侧面上连接有压力传感器410，基于此，可从至少四个方向(前后左右)对侧边顶压组件300对鞋具100’的顶压压力进行检测，从而可利于操作人员基于多个方向上的压力值测量数据对侧边顶压组件300的顶压力作出更精准的判断和调整，从而可进一步提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，压力传感器410设有至少五个，各压力传感器410分设于头侧顶压压块310、跟侧顶压压块320、左侧顶压压块330、右侧顶压压块340和底部顶压组件200朝向鞋具100’一侧的侧面上。在此需要说明的是，头侧顶压压块310、跟侧顶压压块320、至少一个左侧顶压压块330、至少一个右侧顶压压块340和底部顶压组件200朝向鞋具100’一侧的侧面连接有压力传感器410，基于此，可从至少五个方向(前后左右下)对侧边顶压组件300对鞋具100’的顶压压力进行检测，从而可利于操作人员基于多个方向上的压力值测量数据对侧边顶压组件300的顶压力作出更精准的判断和调整，从而可进一步提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，头侧顶压压块310的截面形状呈月牙形设置，头侧顶压压块310于其朝向鞋具100’一侧的侧面上连接有至少三个间隔设置的压力传感器410。在此需要说明的是，通过将头侧顶压压块310的截面形状呈月牙形设置，一方面，可使头侧顶压压块310朝向鞋具100’的侧面具有一定弧度，以与鞋具100’的鞋头的表面相贴合，从而可保障头侧顶压压块310和鞋具100’的鞋头的接触面积，以保障其顶压效果；另一方面，基于头侧顶压压块310的截面形状的设计，可协调鞋具100’的鞋头的各区域的顶压受力情况，以保障鞋头处的鞋面和鞋底在头侧顶压压块310的顶压作用下的粘合紧密度。在此还需要说明的是，头侧顶压压块310于其朝向鞋具100’一侧的侧面上连接有至少三个间隔设置的压力传感器410，各压力传感器410可分别连接于头侧顶压压块310的中间和两端处，基于此设置，可从至少三个方位对头侧顶压压块310对鞋头的顶压压力进行检测，从而可利于操作人员基于多个方位的压力值测量数据对头侧顶压压块310的顶压力作出更精准的判断和调整，从而可进一步提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，跟侧顶压压块320的截面形状呈月牙形设置，跟侧顶压压块320于其朝向鞋具100’一侧的侧面上连接有至少三个间隔设置的压力传感器410。在此需要说明的是，通过将跟侧顶压压块320的截面形状呈月牙形设置，一方面，可使跟侧顶压压块320朝向鞋具100’的侧面具有一定弧度，以与鞋具100’的鞋跟的表面相贴合，从而可保障跟侧顶压压块320和鞋具100’的鞋跟的接触面积，以保障其顶压效果；另一方面，基于跟侧顶压压块320的截面形状的设计，可协调鞋具100’的鞋跟的各区域的顶压受力情况，以保障鞋跟处的鞋面和鞋底在跟侧顶压压块320的顶压作用下的粘合紧密度。在此还需要说明的是，跟侧顶压压块320于其朝向鞋具100’一侧的侧面上连接有至少三个间隔设置的压力传感器410，各压力传感器410可分别连接于跟侧顶压压块320的中间和两端处，基于此设置，可从至少三个方位对跟侧顶压压块320对鞋跟的顶压压力进行检测，从而可利于操作人员基于多个方位的压力值测量数据对跟侧顶压压块320的顶压力作出更精准的判断和调整，从而可进一步提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，底部顶压组件200包括底部顶压驱动器210以及设于鞋具100’下侧且用于在底部顶压驱动器210的驱动下对鞋具100’的底侧进行顶压作业的底部顶压压块220，底部顶压压块220于其朝向鞋具100’一侧的侧面上连接有至少两个错位设置的压力传感器410。在此需要说明的是，底部顶压压块220设于鞋具100’的下侧，底部顶压驱动器210与底部顶压压块220连接且能够驱动底部顶压压块220相对鞋具100’上下移动，基于此，可通过底部顶压驱动器210驱动底部顶压压块220向上顶压鞋具100’的底侧，以促使鞋具100’底侧的鞋面和鞋底稳固粘合。在此还需要说明的是，底部顶压压块220上设有至少两个压力传感器410，以对底部顶压压块220的两侧对鞋具100’底侧的顶压压力进行检测，从而可获得更精准、平衡的测量数据，利于操作人员基于一定基数的压力值测量数据对底部顶压压块220的顶压力作出更精准的判断和调整，从而可进一步提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，压持限位组件100包括至少一个压持限位驱动器110以及至少一个用于在压持限位驱动器110的驱动下压持鞋具100’并限制鞋具100’向上移动的压持限位件120。在此需要说明的是，压持限位件120设于鞋具100’的上侧，压持限位驱动器110与压持限位件120连接且能够驱动压持限位件120相对鞋具100’上下移动，在压持限位驱动器110驱动压持限位件120相对鞋具100’向下移动时，压持限位件120可压持至鞋具100’的上侧，并限制鞋具100’向上窜动，以实现鞋具100’的固定，利于保障压底作业顺利进行；在压持限位驱动器110驱动压持限位件120相对鞋具100’向上移动时，压持限位件120可解除其对鞋具100’的压持力，以利于操作人员实现鞋具100’的取放。基于本实施例的设置，可保障压底机的使用性能。请参阅图1-3，在本实施例中，压持限位组件100还包括至少一个用于驱动压持限位件120绕转动轴线做旋转运动的压持旋转驱动器130。在此需要说明的是，在压持限位件120解除其对鞋具100’的压持力后，压持旋转驱动器130可驱动压持限位件120向一侧偏转，以将压持限位组件100整体与鞋具100’错位，并为鞋具100’空留出一定空间，以进一步利于操作人员轻松实现鞋具100’的取放，并能够有效降低鞋具100’不慎划伤的风险，从而进一步提高了鞋具100’在压底阶段的生产良率。请参阅图1-3，在本实施例中，压持限位件120设有两个，两压持限位件120沿前后方向间隔设置，以用于在压持限位驱动器110的驱动下对鞋具100’的前后两侧分别进行压持限位。在此需要说明的是，一个鞋具100’对应设有两个压持限位件120对鞋具100’进行压持固定，基于此设置，可通过两个压持限位件120分别对鞋背处的鞋面和鞋跟处的鞋楦进行压持，从而可基于两个支点处的压持力维持鞋具100’在压底作业过程中的稳定性，从而可进一步确保压底作业能够顺利、可靠地进行，还可平衡鞋具100’单个支点处的受力情况，从而可有效降低鞋具100’受损的风险，从而进一步提高了鞋具100’在压底阶段的生产良率。本申请实施例提供的压底机先通过压持限位组件100压持于鞋具100’的上侧以限制鞋具100’向上窜动，随后通过底部顶压组件200向上顶压鞋具100’的底侧，以促使鞋底和鞋面的底部稳固贴合，并通过侧边顶压组件300向内顶压鞋具100’的侧边，以促使鞋底和鞋面的边侧稳固贴合，从而可实现鞋具100’的压底作业，以使鞋底和鞋面稳固贴合；本申请实施例提供的压底机还通过于底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的用于顶压鞋具100’的侧面上设置压力传感器410，以实时检测底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300在进行顶压作业过程中的压力，并将该检测数据传输至采集分析器进行分析再经由显示器进行展示，以利于操作人员实时根据压力数据对底部顶压组件200和/或侧边顶压组件300的移动行程进行调整，以协调鞋具100’所受压力情况，从而可有效提高鞋具100’在压底阶段的生产良率。本申请实施例的另一目的在于一种鞋具制造生产线，鞋具制造生产线包括压底机。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。当前第1页1 2 3 

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