一种用于切削加工注塑产品的机械手装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于切削加工注塑产品的机械手装置。


背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]
在切削加工注塑产品的过程中，常需要使用到机械手装置来对注塑完成后的产品进行夹取以及转运，现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定的不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，具备物理物质衔接技术以及夹取效果好的优点，解决了现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部与箱体的顶部活动连接，所述壳体底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述箱体的顶部开设有与支撑杆配合使用的环形槽，所述壳体的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有连接法兰，所述箱体的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左侧贯穿至箱体的内腔并与箱体内腔的左侧活动连接，所述第二转轴表面的两侧均活动套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有第一夹杆，所述箱体底部的两侧均开设有与第一夹杆配合使用的通槽，所述第一夹杆远离螺纹套的一侧穿过通槽延伸至箱体的底部并固定连接有压敏传感器，两个第一夹杆相对的一侧均固定连接有支撑块，所述支撑块远离第一夹杆的一侧均固定连接有第一限位板，所述压敏传感器靠近支撑块底部的一侧与支撑块的底部固定连接，所述箱体正表面的中心处和背表面的中心处均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离箱体的一侧固定连接有连接板，所述连接板靠近电动伸缩杆一侧的底部固定连接有第二夹杆，所述第二夹杆远离连接板的一侧固定连接有第二夹板，所述箱体正表面右侧的顶部固定连接有控制器。
[0006]
优选的，所述支撑杆靠近环形槽内腔的一侧与环形槽的内腔活动连接，所述环形
槽的截面为t形。
[0007]
优选的，所述控制器的输出端分别与液压伸缩杆、第一电机、第二电机和电动伸缩杆电性连接，所述控制器的输入端与压敏传感器电性连接。
[0008]
优选的，所述第一转轴的底部与箱体顶部的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二转轴的左侧与箱体内腔左侧的连接处通过第二轴承活动连接。
[0009]
优选的，所述第二转轴表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，所述第二转轴的表面与螺纹套内壁的连接处螺纹连接。
[0010]
优选的，所述箱体的右侧且位于第二电机的外侧固定连接有保护罩，两个第一限位板相对的一侧与两个第二夹板相对的一侧均固定连接有橡胶防滑垫。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012]
1、本实用新型通过设置箱体、第二电机、第二转轴、螺纹套、第一限位板、支撑块、压敏传感器、第一夹杆、通槽、环形槽、壳体、连接法兰、液压伸缩杆、第一电机、第一转轴、支撑杆、控制器、连接板、第二夹板、第二夹杆和电动伸缩杆的配合使用，解决了现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。
[0013]
2、本实用新型通过设置橡胶防滑垫，能够通过增大第二夹板和第一限位板与成品之间的摩擦力，从而提升夹具整体的夹取效果；
[0014]
通过设置环形槽，能够便于支撑杆的安装和使用；
[0015]
通过设置连接法兰，能够便于该夹具与设备主体之间的连接；
[0016]
通过设置第一轴承，能够便于第一转轴的安装和使用；
[0017]
通过设置第二轴承，能够便于第二转轴的安装和使用；
[0018]
通过设置保护罩，能够对第二电机进行保护；
[0019]
通过设置壳体，能够在便于第一电机安装的同时，对第一电机进行保护。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型局部结构的主视示意图；
[0022]
图3为本实用新型局部结构的左视示意图；
[0023]
图4为本实用新型图1中a的放大图。
[0024]
图中：1箱体、2第二电机、3第二转轴、4螺纹套、5第一限位板、6支撑块、7压敏传感器、8第一夹杆、9通槽、10环形槽、11壳体、12连接法兰、13液压伸缩杆、14第一电机、15第一转轴、16支撑杆、17控制器、18连接板、19第二夹板、20第二夹杆、21电动伸缩杆。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
本实用新型中的箱体1、第二电机2、第二转轴3、螺纹套4、第一限位板5、支撑块6、压敏传感器7、第一夹杆8、通槽9、环形槽10、壳体11、连接法兰12、液压伸缩杆13、第一电机14、第一转轴15、支撑杆16、控制器17、连接板18、第二夹板19、第二夹杆20和电动伸缩杆21等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0029]
请参阅图1-4，一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，包括箱体1，箱体1的顶部设置有壳体11，壳体11的内腔固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有第一转轴15，第一转轴15的底部与箱体1的顶部活动连接，壳体11底部的两侧均固定连接有支撑杆16，箱体1的顶部开设有与支撑杆16配合使用的环形槽10，壳体11的顶部固定连接有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的顶部固定连接有连接法兰12，箱体1的右侧固定连接有第二电机2，第二电机2的输出端固定连接有第二转轴3，第二转轴3的左侧贯穿至箱体1的内腔并与箱体1内腔的左侧活动连接，第二转轴3表面的两侧均活动套设有螺纹套4，螺纹套4的底部固定连接有第一夹杆8，箱体1底部的两侧均开设有与第一夹杆8配合使用的通槽9，第一夹杆8远离螺纹套4的一侧穿过通槽9延伸至箱体1的底部并固定连接有压敏传感器7，两个第一夹杆8相对的一侧均固定连接有支撑块6，支撑块6远离第一夹杆8的一侧均固定连接有第一限位板5，压敏传感器7靠近支撑块6底部的一侧与支撑块6的底部固定连接，箱体1正表面的中心处和背表面的中心处均固定连接有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21远离箱体1的一侧固定连接有连接板18，连接板18靠近电动伸缩杆21一侧的底部固定连接有第二夹杆20，第二夹杆20远离连接板18的一侧固定连接有第二夹板19，箱体1正表面右侧的顶部固定连接有控制器17。
[0030]
支撑杆16靠近环形槽10内腔的一侧与环形槽10的内腔活动连接，环形槽10的截面为t形。
[0031]
控制器17的输出端分别与液压伸缩杆13、第一电机14、第二电机2和电动伸缩杆21电性连接，控制器17的输入端与压敏传感器7电性连接。
[0032]
第一转轴15的底部与箱体1顶部的连接处通过第一轴承活动连接，第二转轴3的左侧与箱体1内腔左侧的连接处通过第二轴承活动连接。
[0033]
第二转轴3表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，第二转轴3的表面与螺纹套4内壁的连接处螺纹连接。
[0034]
箱体1的右侧且位于第二电机2的外侧固定连接有保护罩，两个第一限位板5相对的一侧与两个第二夹板19相对的一侧均固定连接有橡胶防滑垫。
[0035]
通过设置橡胶防滑垫，能够通过增大第二夹板19和第一限位板5与成品之间的摩擦力，从而提升夹具整体的夹取效果；
[0036]
通过设置环形槽10，能够便于支撑杆16的安装和使用；
[0037]
通过设置连接法兰12，能够便于该夹具与设备主体之间的连接；
[0038]
通过设置第一轴承，能够便于第一转轴15的安装和使用；
[0039]
通过设置第二轴承，能够便于第二转轴3的安装和使用；
[0040]
通过设置保护罩，能够对第二电机2进行保护；
[0041]
通过设置壳体11，能够在便于第一电机14安装的同时，对第一电机14进行保护。
[0042]
使用时，使用者当压敏传感器7检测到注塑成品被顶出后，传递信号至控制器17，控制器17分别启动第二电机2、液压伸缩杆13和电动伸缩杆21，第二电机2的输出端通过第二转轴3螺纹传动驱动两个螺纹套4做想向运动，使得螺纹套4通过第一夹杆8带动支撑块6进行移动，支撑块6通过第一限位板5带动橡胶防滑垫对成品进行初次夹紧，然后电动伸缩杆21的输出端通过连接板18电动第二夹杆20进行移动，第二夹杆20通过第一夹杆8带动橡胶防滑垫对成品进行二次夹紧，通过多角度夹紧来加强其夹取效果，然后液压伸缩杆13的输出端通过壳体11带动第一电机14和支撑杆16上移，第一电机14和支撑杆16分别通过第一转轴15和环形槽10带动箱体1进行上移，从而达到夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置的目的。
[0043]
综上所述：该用于切削加工注塑产品的机械手装置，通过设置箱体1、第二电机2、第二转轴3、螺纹套4、第一限位板5、支撑块6、压敏传感器7、第一夹杆8、通槽9、环形槽10、壳体11、连接法兰12、液压伸缩杆13、第一电机14、第一转轴15、支撑杆16、控制器17、连接板18、第二夹板19、第二夹杆20和电动伸缩杆21的配合使用，解决了现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。
[0044]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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