一种拉伸与封口联动机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种拉伸与封口联动机构。


背景技术：

[0002]
吹瓶机在吹瓶过程中，高压空气通过封口气缸中的吹气活塞杆吹入瓶坯中，将瓶坯吹制成型，此过程需要借助拉伸与封口联动机构使吹瓶活塞杆与瓶坯之间密闭良好以避免漏气，同时，拉伸与封口联动机构中的拉伸杆需向下运动以将瓶坯璧拉伸，瓶子吹制成型后，拉伸杆和吹瓶活塞杆均向上运动复位，以便机械手将瓶子取出。
[0003]
现有拉伸与封口联动机构中的拉伸杆的上下运动由拉伸气缸执行，封口缸活塞杆的上下运动由封口气缸执行，但拉伸气缸的响应、移动的速度无法与拉伸气缸的响应、移动的速度相互匹配，导致拉伸杆和封口缸活塞杆的联动性较差，致使拉伸杆和封口缸活塞杆的运动时机存在偏差，无法保证吹瓶过程的正常进行，有待于进一步改进。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种无需借助拉伸气缸和封口气缸就能同时实现拉伸杆和活塞杆的快速精准的联动，既节省了成本，又消除了拉伸杆和活塞杆之间的运动偏差以保证吹瓶过程正常进行的拉伸与封口联动机构。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉伸与封口联动机构，其特征在于，包括支架、固定座、缸体、活塞杆、封口套和拉伸组件；所述固定座固定在支架的前侧下端，所述缸体固定在固定座的前侧，所述活塞杆竖直穿插设置在缸体中并可上下活动，所述封口套固定在活塞杆的下端并设于缸体的下侧，所述拉伸组件设于支架上并与活塞杆相连；所述拉伸组件包括伺服电机、联轴器、丝杆、第一轴承座、第二轴承座和升降组件；所述伺服电机固定在支架的上端，所述第一轴承座和第二轴承座均固定在支架的前侧并均设于固定座的上方，所述第一轴承座设于第二轴承座的上方，所述丝杆竖直且可转动的穿插设置在第一轴承座和第二轴承座之间，所述伺服电机的转动轴竖直向下穿过支架并通过联轴器固定在丝杆的上端，所述联轴器设于第一轴承座的上方，所述升降组件包括导轨、滑块、丝杆螺母、连接座、主动座、从动座、夹紧座、拉伸杆、第一螺母座和限位杆，所述导轨固定在支架的前侧并竖直穿插设置在第一轴承座、第二轴承座和固定座之间，所述导轨上套设有两个滑块，两个所述滑块均设于第一轴承座和固定座之间并分别设于第二轴承座的上下两侧，所述连接座套设在丝杆外并固定在上侧的一个滑块上，所述丝杆螺母套设螺接在丝杆上并嵌设在连接座内，所述主动座固定在连接座的前侧，所述从动座固定在下侧的一个滑块上；所述活塞杆的上端可拆卸的穿插固定在从动座中，所述拉伸杆竖直设于主动座和从动座之间，所述拉伸杆的上端通过夹紧座固定在主动座的下侧；所述拉伸杆的下端同心插入在活塞杆中并可上下活动；所述限位杆竖直穿插设置在主动座中并可上下活动，所述限位杆的下端固定在从动座上，所述第一螺母座套设螺接在限位杆上并设于主动
座的上方。
[0006]
优选地，所述升降组件还包括导向座和缓冲块；所述导向座套设在限位杆外并固定在支架的上端前侧，所述缓冲块套设在限位杆上并固定在第一螺母座的下端。
[0007]
优选地，所述升降组件还包括第二螺母座，所述活塞杆的上端向上形成有台阶轴，所述台阶轴的外径小于活塞杆的外径，所述台阶轴向上穿过从动座并伸出到从动座的上方，所述第二螺母座套设螺接在台阶轴外，所述第二螺母座的下端压紧在从动座的上侧，所述活塞杆的上端顶紧在从动座的下侧。
[0008]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型无需借助拉伸气缸和封口气缸就能同时实现拉伸杆和活塞杆的快速精准的联动，既节省了成本，又消除了拉伸杆和活塞杆之间的运动偏差以保证吹瓶过程的正常进行。
附图说明
[0009]
图1为本实用新型的左前侧结构图；
[0010]
图2为本实用新型的前视局部剖面结构图；
[0011]
图3为本实用新型的e向剖面结构图；
[0012]
图4为本实用新型的运动原理图。
具体实施方式
[0013]
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0014]
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0015]
如图1～4所示，一种拉伸与封口联动机构，包括支架4、固定座9、缸体18、活塞杆17、封口套25和拉伸组件；固定座9固定在支架4的前侧下端，缸体18固定在固定座9的前侧，活塞杆17竖直穿插设置在缸体18中并可上下活动，封口套25固定在活塞杆17的下端并设于缸体18的下侧，拉伸组件设于支架4上并与活塞杆17相连；拉伸组件包括伺服电机1、联轴器2、丝杆6、第一轴承座3、第二轴承座7和升降组件；伺服电机1固定在支架4的上端，第一轴承座3和第二轴承座7均固定在支架4的前侧并均设于固定座9的上方，第一轴承座3设于第二轴承座7的上方，丝杆6竖直且可转动的穿插设置在第一轴承座3和第二轴承座7之间，伺服电机1的转动轴竖直向下穿过支架4并通过联轴器2固定在丝杆6的上端，联轴器2设于第一轴承座3的上方，升降组件包括导轨21、滑块20、丝杆螺母23、连接座5、主动座13、从动座8、夹紧座14、拉伸杆15、第一螺母座11和限位杆19，导轨21固定在支架4的前侧并竖直穿插设置在第一轴承座3、第二轴承座7和固定座9之间，导轨21上套设有两个滑块20，两个滑块20
均设于第一轴承座3和固定座9之间并分别设于第二轴承座7的上下两侧，连接座5套设在丝杆6外并固定在上侧的一个滑块20上，丝杆螺母23套设螺接在丝杆6上并嵌设在连接座5内，主动座13固定在连接座5的前侧，从动座8固定在下侧的一个滑块20上；活塞杆17的上端可拆卸的穿插固定在从动座8中，拉伸杆15竖直设于主动座13和从动座8之间，拉伸杆15的上端通过夹紧座14固定在主动座13的下侧；拉伸杆15的下端同心插入在活塞杆17中并可上下活动；限位杆19竖直穿插设置在主动座13中并可上下活动，限位杆19的下端固定在从动座8上，限位杆19的上端可活动的穿插设置在导向座10中，第一螺母座11套设螺接在限位杆19上并设于主动座13的上方。
[0016]
升降组件还包括导向座10和缓冲块12；导向座10套设在限位杆19外并固定在支架4的上端前侧，缓冲块12套设在限位杆19上并固定在第一螺母座11的下端。
[0017]
在本实用新型的一个优选实施例中，升降组件还包括第二螺母座16，活塞杆17的上端向上形成有台阶轴171，台阶轴171的外径小于活塞杆17的外径，台阶轴171向上穿过从动座8并伸出到从动座8的上方，第二螺母座16套设螺接在台阶轴171外，第二螺母座16的下端压紧在从动座8的上侧，活塞杆17的上端顶紧在从动座8的下侧。
[0018]
工作原理：启动伺服电机1以使其转动轴旋转，进而通过联轴器2带动丝杆6转动，从而依据螺纹连接原理借助丝杆螺母23带动连接座5和主动座13向下移动，同时带动上侧的一个滑块20沿导轨21滑动以保证连接座5和主动座13移动的垂直度，主动座13的下移会带动拉伸杆15向下移动，进而使得拉伸杆15的下端伸出到活塞杆17的下端外部并伸入到瓶坯24中；主动座13下移离开缓冲块12后，缓冲块12失去支撑力后，缓冲块12、第一螺母座11和限位杆19会借助自身重力下落，进而进一步借助从动座8和下侧的一个滑块20的重力下落，从而带动活塞杆17竖直下移，进而带动带动封口套25下移以套设在瓶坯24的上端开口处外部，从而实现了封口，活塞杆17移动时会带动从动座8下移，设于从动座8上的一个滑块20会沿导轨21下滑以保证活塞杆17移动的垂直度。
[0019]
接着，将吹制用的压缩气体经由缸体18和瓶坯24的上端开口处吹入到瓶坯24中以将瓶坯24吹制成型，在此之前，还可将另一股压缩空气经由设在缸体18一侧的通道181通入到缸体18中，进而利用气压产生一个向下推动活塞杆17的作用力以防止活塞杆17松动(上述原理为现有技术)。
[0020]
之后，伺服电机1反转以带动连接座5和主动座13上移，从而带动拉伸杆15上移以离开瓶体，当主动座13接触到缓冲块12时，主动座13的继续上移会借助缓冲块12和第一螺母座11向上拉动限位杆19，进而借助从动座8带动活塞杆17上移，从而使得封口套25上移以离开瓶口。
[0021]
本实用新型无需借助拉伸气缸和封口气缸就能同时实现拉伸杆15和活塞杆17的快速精准的联动，既节省了成本，又消除了拉伸杆15和活塞杆17之间运动时机的偏差以保证吹瓶过程的正常进行。
[0022]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

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