衣架生产设备的制作方法

[0001]
本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种衣架生产设备。


背景技术：

[0002]
衣架，用来搭披衣衫的架子，现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。衣架是生活中最为常见的物品之一，人们把洗好的衣服挂在衣架上，然后再把挂有衣服的衣架挂置在晾衣杆上，由于衣架的整体形状是与衣服的整体形状相匹配的，因此衣架能够保证衣服不会因为晾晒而发生变形。
[0003]
如图1所示为现有技术中的衣架20的结构示意图，衣架20包括衣钩21和衣架本体22，衣钩21插接于衣架本体22上。对于衣架20的生产，由于衣架本体22通常是由注塑机注塑成型的部件，因注塑成型工艺的原因，衣架本体22被生产出来时是通常是成对的，且因为产品型腔时流道部分的胶料，被注塑出来的两个衣架本体22通常都有水口，水口即连接两个衣架本体22的部分。当需要生产衣架20时，需要切除掉连接两个衣架本体22的水口，然后再把衣钩21对应插接在衣钩21上，才完成整个衣架20的生产流程。由此可见，衣架20的生产制作涉及到各种各样的工序，而对于上述的水口切除以及衣钩21的插接工序，大多数企业还是利用人工操作，人工操作的方式虽然还是能够完成衣架20上述这两道工序，但生产效率十分低下，没有办法提高企业的产出，大大降低了企业的生产效益。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高的，完全代替人工操作的，快速生产出衣架的，提高企业生产效益的衣架生产设备。
[0005]
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]
一种衣架生产设备，包括：基座、衣架本体定位机构、切水口机构、插接机构和机械手机构；
[0007]
所述衣架本体定位机构、所述切水口机构和所述插接机构沿着所述基座的中心轴线的方向顺序设置，所述机械手机构设置于所述基座上，所述衣架本体定位机构用于对衣架本体进行定位操作，所述切水口机构用于对衣架本体进行切水口操作，所述插接机构用于把衣钩插接于衣架本体上，所述机械手机构用于夹持并转运衣架本体。
[0008]
在其中一个实施方式中，所述衣架本体定位机构包括接料治具台和定位装置，所述接料治具台上开设有两条滑道，所述定位装置包括两个定位套件，在一个所述定位套件中，所述定位套件包括定位滑板和定位驱动器，所述定位滑板上设置有两个定位柱，两个所述定位柱一一对应位于两个所述滑道内，所述定位驱动器设置于所述接料治具台上，所述定位驱动器用于驱动所述定位滑板沿着所述接料治具台滑动。
[0009]
在其中一个实施方式中，所述接料治具台上设置有限位底板和两个限位侧板，所述限位底板和两个所述限位侧板共同围成物料限位区，两个所述滑道均位于所述物料限位区内。
[0010]
在其中一个实施方式中，所述接料治具台内设置有水箱。
[0011]
在其中一个实施方式中，所述切水口机构包括架体、升降装置和水口切除装置，所述架体设置于所述基座上，所述升降装置包括升降气缸和升降板，所述升降气缸设置于所述架体上，所述升降气缸的驱动轴与所述升降板连接；
[0012]
所述水口切除装置包括两个切除组，两个所述切除组以所述升降板的中心轴线呈轴对称分布，在一个所述切除组中，所述切除组包括引导轨、推顶气缸、滑板和若干切刀，所述引导轨设置于所述升降板上，所述推顶气缸设置于所述升降板上，所述滑板滑动设置于所述引导轨上，且所述滑板与所述推顶气缸的驱动轴连接，各所述切刀均设置于所述滑板上。
[0013]
在其中一个实施方式中，所述切水口机构还包括两个测压组和若干纵压组件，两个所述测压组以所述架体的中心轴线呈轴对称分布；
[0014]
在一个所述测压组中，所述测压组包括托条、测压条、若干第一导销轴和若干第一弹簧，所述托条设置于所述升降板上，各所述第一导销轴均滑动设置于所述托条上，各所述第一导销轴均与所述测压条连接，各所述第一弹簧一一对应套设于各所述第一导销轴上，在一个所述纵压组件中，所述纵压组件包括第二导销轴、压块和第二弹簧，所述第二导销轴滑动设置于所述滑板上，所述压块与所述第二导销轴连接，所述第二弹簧套设于所述第二导销轴上。
[0015]
在其中一个实施方式中，所述插接机构包括底座、上料套件、振动模组、衣钩治具、横移气缸、夹爪套件、加热模组和衣架本体治具和两个分料模组；
[0016]
所述底座设置于所述基座上；
[0017]
所述上料套件包括上料轨道和两个导向杆，所述上料轨道设置于所述底座上，两个所述导向杆均设置于所述底座上，两个所述导向杆位于所述上料轨道的两侧，其中一个所述导向杆用于与衣钩的外圆周表面相接触，另一个所述导向杆用于与衣钩的外圆周表面相接触；
[0018]
所述振动模组包括振动气缸和振动塞，所述振动气缸设置于所述底座上，所述振动塞与所述振动气缸的驱动轴连接；
[0019]
两个所述分料模组间隔设置于所述底座上，两个所述分料模组均包括分料气缸和分料板，所述分料气缸的驱动轴与所述分料板连接；
[0020]
所述衣钩治具滑动设置于所述底座上，所述上料轨道的输出端位于所述衣钩治具的正上方，所述横移气缸设置于所述底座上，且所述横移气缸的驱动轴与所述衣钩治具连接，所述夹爪套件包括气爪和两个夹臂，所述气爪设置于所述衣钩治具上，两个所述夹臂均与所述气爪连接，所述加热模组包括推移气缸、绝缘电木和焊接钨棒，所述推移气缸设置于所述底座上，所述绝缘电木与所述推移气缸的驱动轴连接，所述焊接钨棒设置于所述绝缘电木上，所述衣架本体治具设置于所述底座上。
[0021]
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
[0022]
本发明的衣架生产设备，通过基座、衣架本体定位机构、切水口机构、插接机构和机械手机构，衣架本体定位机构的设置，用于对衣架本体进行定位，让机械手机构能够更好地对衣架本体进行夹持并转移至其他机构上；切水口机构的设置，代替了人工切除水口的工作，提高生产效率；插接机构的设置，能够衣钩插接在衣架本体上，代替了人工插接衣钩
的工作；上述机构的设置，能够大大提高企业的生产效率，快速生产出衣架，大大提高企业的生产效益。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]
图1为现有技术中的衣架的结构示意图；
[0025]
图2为本发明的一实施方式中的衣架生产设备的结构示意图；
[0026]
图3为本发明的一实施方式中的衣架本体定位机构的结构示意图；
[0027]
图4为本发明的一实施方式中的切水口机构的结构示意图；
[0028]
图5为本发明的一实施方式中的两个切除组和若干纵压组件的组装结构示意图；
[0029]
图6为本发明的一实施方式中的测压组结构示意图；
[0030]
图7为本发明的一实施方式中的毛刺刮除模组的结构示意图；
[0031]
图8为本发明的一实施方式中的插接机构的结构示意图；
[0032]
图9为本发明的一实施方式中的上料套件和振动模组的结构示意图；
[0033]
图10为本发明的一实施方式中的衣钩治具、横移气缸、夹爪套件和加热模组的组装结构示意图；
[0034]
图11为本发明的一实施方式中的两个分料模组的组装结构示意图。
具体实施方式
[0035]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0036]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0037]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]
请参阅图2，一种衣架生产设备10包括基座100、衣架本体定位机构200、切水口机构300、插接机构400和机械手机构500。
[0039]
衣架本体定位机构200、切水口机构300和插接机构400沿着基座100的中心轴线的方向顺序设置，机械手机构500设置于基座100上，衣架本体定位机构200用于对衣架本体进行定位操作，切水口机构300用于对衣架本体进行切水口操作，插接机构400用于把衣钩插
接于衣架本体上，机械手机构500用于夹持并转运衣架本体。
[0040]
如此，需要说明的是，衣架本体定位机构200的设置，用于对衣架本体进行定位，让机械手机构500能够更好地对衣架本体进行夹持并转移至其他机构上；切水口机构300的设置，代替了人工切除水口的工作，提高生产效率；插接机构400的设置，能够衣钩插接在衣架本体上，代替了人工插接衣钩的工作；上述机构的设置，能够大大提高企业的生产效率，快速生产出衣架，大大提高企业的生产效益。
[0041]
还需要说明的是，机械手机构500可以采用现有技术中的三轴机械手机构，利用气缸、电机配合滑带或者电机丝杆传动的方式驱动机械夹爪移动，实现对衣架本体的夹持和转运。
[0042]
进一步地，请参阅图3，在一实施方式中，衣架本体定位机构200包括接料治具台210和定位装置220，接料治具台210上开设有两条滑道211，定位装置220包括两个定位套件221，在一个定位套件221中，定位套件221包括定位滑板221a和定位驱动器221b，定位滑板221a上设置有两个定位柱221a-1，两个定位柱221a-1一一对应位于两个滑道211内，定位驱动器设置于接料治具台210上，定位驱动器221b用于驱动定位滑板221a沿着接料治具台210滑动。
[0043]
如此，需要说明的是，当衣架本体定位机构200工作时，衣架本体上料至接料治具台210上，而后，两个定位驱动器221b均驱动两个定位滑板221a沿着接料治具台210滑动，需要强调的是，两个定位滑板221a的滑动方向是相反的，目的是利用其中两个定位柱221a-1卡接住衣架本体的一端，另外两个定位柱221a-1卡接住衣架本体的另一端，保证衣架本体能够被稳定定位，等待机械手机构500的夹取。
[0044]
进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，接料治具台210上设置有限位底板212和两个限位侧板213，限位底板212和两个限位侧板213共同围成物料限位区，两个滑道211均位于物料限位区内。
[0045]
如此，需要说明的是，限位底板212和两个限位侧板213均起到限位的作用，让上料至接料治具台210上的衣架本体能够被稳定限位住，防止衣架本体发生过大的位置偏移，同时也让两个滑道211能够稳定位于衣架本体内，为后续对衣架本体的定位打下基础。
[0046]
进一步地，在一实施方式中，接料治具台210内设置有水箱。
[0047]
如此，需要说明的是，水箱的设置，水箱内存储有冷却水，由于衣架本体是由注塑机注塑而成的，若注塑成型的衣架本体上料至接料治具台210上，必须需要马上对刚注塑成型的衣架本体进行冷却，否则会对后续衣架本体的定位工作产生影响。
[0048]
进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，切水口机构300包括架体310、升降装置320和水口切除装置330，架体310设置于基座100上，升降装置320包括升降气缸321和升降板322，升降气缸321设置于架体310上，升降气缸321的驱动轴与升降板322连接；
[0049]
水口切除装置330包括两个切除组331，两个切除组331以升降板322的中心轴线呈轴对称分布，在一个切除组331中，切除组331包括引导轨331a、推顶气缸331b、滑板331c和若干切刀331d，引导轨331a设置于升降板322上，推顶气缸331b设置于升降板322上，滑板331c滑动设置于引导轨331a上，且滑板331c与推顶气缸331b的驱动轴连接，各切刀331d均设置于滑板331c上。
[0050]
如此，需要说明的是，机械手机构500夹持衣架本体并把衣架本体转运至升降板
上，而后切水口机构300启动工作，推顶气缸331b驱动滑板331c滑动，调整切刀331d的位置，随后升降气缸321驱动升降板322移动，让衣架本体的水口靠近并接触切刀331d，实现对水口的切除。
[0051]
进一步地，请一并参阅图5和图6，在一实施方式中，切水口机构300还包括两个测压组340和若干纵压组件350，两个测压组340以架体310的中心轴线呈轴对称分布；
[0052]
在一个测压组340中，测压组340包括托条341、测压条342、若干第一导销轴343和若干第一弹簧344，托条341设置于升降板322上，各第一导销轴343均滑动设置于托条341上，各第一导销轴343均与测压条342连接，各第一弹簧344一一对应套设于各第一导销轴343上，在一个纵压组件350中，纵压组件350包括第二导销轴351、压块352和第二弹簧353，第二导销轴351滑动设置于滑板331c上，压块352与第二导销轴351连接，第二弹簧353套设于第二导销轴351上。
[0053]
如此，需要说明的是，为了更好地切除衣架本体上的水口，在正式切除衣架本体的水口前，需要对衣架本体进行定位，把衣架本体放置在托条341上，利用升降气缸321驱动升降板322上升，各压块352会接触并压持住衣架本体，随后利用推顶气缸331b驱动滑板331c滑动，测压条342同样也会接触并压持住衣架本体，从而在两个方向上对衣架本体的压紧定位，防止衣架本体在切除水口的过程中发生晃动或者位置偏移。
[0054]
进一步地，请参阅图7，在一实施方式中，切水口机构300还包括毛刺刮除模组360，毛刺刮除模组360包括滑轨361、移动块362、无杆气缸363和两个毛刺刮刀364，滑轨361设置于升降板322上，移动块362滑动设置于滑轨361上，无杆气缸363与移动块362连接，两个毛刺刮刀364均设置于移动块362上。如此，需要说明的是，当把衣架本体上的水口切除掉后，为了防止毛刺的残留，无杆气缸363带动移动块362移动，进而让两个毛刺刮刀364沿着滑轨361移动，把衣架本体上的毛刺刮除掉。
[0055]
进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，切水口机构300还包括废料收集箱370，废料收集箱370设置于升降板322上。
[0056]
如此，需要说明的是，废料收集箱370用于收集切除下来的水口，防止过多水口废料残留在衣架生产设备上。
[0057]
进一步地，请再次参阅图8，在一实施方式中，插接机构400包括底座410、上料套件420、振动模组430、衣钩治具440、横移气缸450、夹爪套件460、加热模组470和衣架本体治具480和两个分料模组490；
[0058]
底座410设置于基座100上；
[0059]
请参阅图9，上料套件420包括上料轨道421和两个导向杆422，上料轨道421设置于底座410上，两个导向杆422均设置于底座410上，两个导向杆422位于上料轨道421的两侧，其中一个导向杆422用于与衣钩的外圆周表面相接触，另一个导向杆422用于与衣钩的外圆周表面相接触；
[0060]
请参阅图9，振动模组430包括振动气缸431和振动塞432，振动气缸431设置于底座410上，振动塞432与振动气缸431的驱动轴连接；
[0061]
请参阅图11，两个分料模组490间隔设置于底座410上，两个分料模组490均包括分料气缸491和分料板492，分料气缸491的驱动轴与分料板492连接。
[0062]
如此，需要说明的是，两个分料模组490间隔设置于底座410上，两个分料模组490
均包括分料气缸491和分料板492，分料气缸491的驱动轴与分料板492连接。
[0063]
还需要说明的是，当插接机构400工作时，把衣钩的头部穿入其中一个导向杆422和上料轨道421之间，让其中一个导向杆422用于与衣钩的外圆周表面相接触，再把衣钩穿入另一个导向杆422和上料轨道421之间，让另一个导向杆422用于与衣钩的外圆周表面相接触，而后，启动a分料模组490工作，a分料气缸491推动a分料板492往靠近上料轨道421的方向移动，与此同时，振动气缸431驱动振动塞432往靠近或者远离上料轨道421的方向移动，利用振动塞432不断敲击上料轨道421，此时衣钩就会因为振动力而不断移动，但被a分料板492的存在，使得衣钩不会继续往前移动，随后，b分料气缸491驱动b分料板492往靠近上料轨道421的方向移动，由于两个分料模组490间隔设置，使得a分料板492和b分料板492之间会存在一个衣钩，而后，a分料板492复位，存在在a分料板492和b分料板492之间衣钩就会往下移动，如此反复，实现每次仅上料一个衣钩，保证上料的有序性。
[0064]
还需要说明的是，由于两个导向杆422的设置，两个导向杆422位于上料轨道421的两侧，其中一个导向杆422用于与衣钩的外圆周表面相接触，另一个导向杆122也用于与衣钩的外圆周表面相接触，使得衣钩在上料轨道传输时，两个导向杆422能够很好地对衣钩进行限位，防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，保证衣钩在上料的过程中不会脱离上料轨道，大大提高了对衣钩的上料效率。
[0065]
请参阅图10，衣钩治具440滑动设置于底座410上，上料轨道421的输出端位于衣钩治具440的正上方，横移气缸450设置于底座410上，且横移气缸450的驱动轴与衣钩治具440连接，夹爪套件460包括气爪461和两个夹臂462，气爪461设置于衣钩治具440上，两个夹臂462均与气爪461连接，加热模组470包括推移气缸471、绝缘电木472和焊接钨棒473，推移气缸471设置于底座410上，绝缘电木472与推移气缸471的驱动轴连接，焊接钨棒473设置于绝缘电木472上，衣架本体治具480设置于底座410上。
[0066]
如此，需要说明的是，当需要把衣钩插接在衣架本体上时，把衣钩上料至衣钩治具440上，而后，气爪461驱动两个夹臂462相互靠近，夹持住衣钩的杆部，随后推移气缸471驱动焊接钨棒473往靠近杆部的方向移动，焊接钨棒473接触杆部并对其进行加热，加热完毕后，焊接钨棒473复位，横移气缸450驱动衣钩治具440往靠近衣架本体治具480的方向移动，即把衣钩插接在位于衣架本体治具440的衣架本体上。
[0067]
本发明的衣架生产设备，通过基座、衣架本体定位机构、切水口机构、插接机构和机械手机构，衣架本体定位机构的设置，用于对衣架本体进行定位，让机械手机构能够更好地对衣架本体进行夹持并转移至其他机构上；切水口机构的设置，代替了人工切除水口的工作，提高生产效率；插接机构的设置，能够衣钩插接在衣架本体上，代替了人工插接衣钩的工作；上述机构的设置，能够大大提高企业的生产效率，快速生产出衣架，大大提高企业的生产效益。
[0068]
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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