压合设备的制作方法

[0001]
本申请涉及加工技术领域，尤其涉及一种压合设备。


背景技术：

[0002]
目前，常采用人工操作压合的方式来将胶圈压合在产品上，而在人工压合产品的过程中，需要操作人员先将产品放入压合治具上，手动压合完毕后再将产品取出，时间跨度大，且连续压合作业易导致增加操作人员的疲劳强度，引起安全事故，同时，人工压合的方式使得压合有间歇性，压合效率低下，容易产生漏压现象，降低产品的整体生产效率及良率。


技术实现要素：

[0003]
本申请提供一种压合设备，以解决现有技术中人工压合方式的时间跨度大，易导致增加操作人员的疲劳强度而引起安全事故，且人工压合的方式使得压合有间歇性，压合效率低下，容易产生漏压现象，降低产品的整体生产效率及良率的问题。
[0004]
本申请提供一种压合设备，包括固定底板、气动推送机构、压合机构及控制器；
[0005]
所述固定底板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述压合机构和所述气动推送机构分别位于所述第一表面和所述第二表面，所述第一表面设有待压位置和压合位置，所述气动推送机构的挂钩伸出所述第一表面，所述挂钩能够相对所述固定底板移动并推动用于承载待压产品的治具自所述待压位置移动至所述压合位置；
[0006]
所述压合机构正对所述压合位置，所述压合机构设有复位感应器，所述复位感应器用于在所述压合机构对所述待压产品完成压合操作时输出复位信号，所述控制器接收所述复位信号而控制所述挂钩和所述压合机构复位以结束一个压合周期，所述压合设备重复进行多次压合周期而完成对多个所述待压产品的连续压合操作。
[0007]
一实施例中，所述固定底板设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的滑槽，所述气动推送机构包括第一气缸和固定块组件，所述第一气缸和所述固定块组件沿所述固定底板的长度方向依次设置在所述第二表面，所述固定块组件与所述滑槽对应设置；
[0008]
所述固定块组件包括固定杆和设于所述固定杆相对两端的固定块，所述固定杆上活动设置有第一伸缩体，所述第一伸缩体与所述第一气缸活动连接，所述挂钩位于所述第一伸缩体背离所述第一气缸的一端，所述第一伸缩体可在所述第一气缸的驱动下沿所述固定杆往复移动，以带动所述挂钩在所述滑槽内往复移动。
[0009]
一实施例中，所述第一气缸靠近所述第一伸缩体的端部设有后感应器，所述第一气缸通气时所述后感应器输出原点信号，所述控制器接收所述原点信号而控制进行放置所述治具操作。
[0010]
一实施例中，所述压合设备还包括产品感应器，所述产品感应器设于所述第一表面，所述产品感应器感应到所述治具时输出启动信号，所述控制器接收所述启动信号，确定所述治具位于所述待压位置而控制所述第一伸缩体移动。
[0011]
一实施例中，所述压合设备还包括阻挡机构，所述阻挡机构设于所述第二表面且所述阻挡机构位于所述气动推送机构的相对两侧，所述阻挡机构用于定位所述治具。
[0012]
一实施例中，所述第一气缸的中部设有阻挡感应器，所述阻挡机构包括第二气缸和与所述第二气缸活动连接的第二伸缩体，所述第一表面还设有阻挡位置，所述阻挡位置位于所述待压位置和所述压合位置之间，所述挂钩推动所述治具自所述待压位置移动至阻挡位置时，所述阻挡感应器输出阻挡信号，所述控制器接收所述阻挡信号，确定所述治具位于所述阻挡位置而控制所述第二伸缩体相对所述第二气缸升起以抵接所述治具的底部，进而所述第二伸缩体在所述治具自所述阻挡位置移动至所述压合位置时，对所述治具进行定位。
[0013]
一实施例中，所述第一气缸远离所述第一伸缩体的端部设有前感应器，所述治具移动至所述压合位置时，所述前感应器输出压合信号，所述控制器接收所述压合信号，确定所述治具位于所述压合位置而控制所述压合机构对所述待压产品进行压合操作。
[0014]
一实施例中，所述压合机构包括支撑架、第三气缸和与所述第三气缸活动连接的仿形块，所述支撑架设于所述固定底板的第二表面且与所述滑槽相对设置，所述第三气缸固定于支撑架的顶部，所述仿形块在所述第三气缸的驱动下相对所述第三气缸下降以压合所述待压产品。
[0015]
一实施例中，所述复位感应器位于所述仿形块上，所述仿形块完成对所述待压产品的压合时，所述控制器接收所述复位感应器的所述复位信号而控制所述仿形块、所述第一伸缩体和所述第二伸缩体复位。
[0016]
一实施例中，所述第一伸缩体包括活塞杆、移动块和复位弹簧，所述活塞杆与所述第一气缸活动连接，所述移动块与所述活塞杆远离所述第一气缸的一端固定连接，所述挂钩与所述移动块转动连接，所述复位弹簧设于所述移动块，且所述复位弹簧远离所述移动块的一端与所述挂钩连接，所述复位弹簧通过弹性回复力使所述挂钩相对所述移动块偏转后复位。
[0017]
本申请的压合设备通过设置气动推送机构，并使气动推送机构的挂钩伸出固定底板的第一表面，从而使得治具放置于第一表面与挂钩抵接后，通过挂钩的移动能够推动治具由待压位置移动至压合位置，此时，压合机构对待压产品进行压合操作，并在压合操作结束后通过复位感应器输出复位信号给控制器，控制器接收复位信号而控制压合机构和挂钩复位以完成一个压合周期，从而使得挂钩和压合机构在一个压合周期结束后可以直接进行下一压合周期，从而使得压合设备能够连续进行多次压合周期而连续完成对多个待压产品的压合操作。多次压合之间的连续性能够有效避免因人工压合而造成的时间跨度大，间隔长，容易产生漏压的问题，有效提高压合效率及精度。且通过“压合-复位
-…-
复位”的自动化进程，能够方便快捷的完成对待压产品的压合操作，使用方式简单，自动化水平高，能够大大降低操作人员的劳动强度，有利于降低单位生产成本，提高生产效率及产品良率。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的
附图。
[0019]
图1是本申请提供的压合设备的一角度的结构示意图；
[0020]
图2是本申请提供的压合设备的另一角度的结构示意图；
[0021]
图3是图1所示的固定底板的结构示意图；
[0022]
图4是图1所示的气动推送机构与固定底板的装配示意图；
[0023]
图5是图1所示的气动推送机构的结构示意图；
[0024]
图6是图1所示的挂钩的一种状态示意图；
[0025]
图7是图1所示的压合设备的一种部分结构示意图；
[0026]
图8是图1所示的压合单元的一种部分结构示意图；
[0027]
图9是图1所示的挂钩的另一种状态示意图；
[0028]
图10是图1所示的阻挡机构处于的阻挡起始状态的示意图；
[0029]
图11是图1所示的阻挡机构处于的阻挡升起状态的示意图；
[0030]
图12是图1所示的阻挡机构处于阻挡定位压合状态的示意图；
[0031]
图13是图1所示的压合机构的爆炸示意图。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
目前，常采用人工操作压合的方式来将胶圈压合在产品上，而在人工压合产品的过程中，需要操作人员先将产品放入压合治具上，手动压合完毕后再将产品取出，时间跨度大，且连续压合作业易导致增加操作人员的疲劳强度，引起安全事故，同时，人工压合的方式使得压合有间歇性，压合效率低下，容易产生漏压现象，降低产品的整体生产效率及良率。
[0034]
鉴于此，请参阅图1，本申请提供一种压合设备200，压合设备200包括至少一个压合单元100，每一压合单元100均用于连续压合多个待压产品(图未示)。
[0035]
需说明的是，压合设备200可以根据加工线的平衡需求、实际待压产品数量、实际加工条件及实际加工效率，而设计成为具有一个压合单元100、两个压合单元100或者多个压合单元100的设备。即，本领域的技术人员可以根据实际需要对压合单元100的数量进行设计和组合，本申请对此不做具体限制。
[0036]
本申请的实施例中，待压产品包括产品本体和密封圈，基于产品设计需要，产品本体的内腔的周侧壁需内嵌密封圈，而为了确保密封效果，需使用压合设备进行压合操作而使密封圈牢固固定于产品本体上。换言之，在产品本体和密封圈未进行压合时，密封圈仅置于产品本体上但未有紧固效果，通过压合设备200的压合才使产品本体和胶圈牢固的压合在一起。
[0037]
进一步地，为保证对待压产品进行压合时不损伤待压产品，每一待压产品均设于一个治具300上，通过对治具300进行移动，而带动待压产品移动以进行压合操作。具体为，治具300设有与产品本体形状相配合的凹槽，产品本体嵌装于凹槽内以牢固的与治具300固
定，密封圈放置于产品本体上以便压合。
[0038]
可以理解的是，密封圈为具有柔性的胶圈，产品本体为金属件，其可以是手机金属后盖、中框产品等。当然，其他实施例中，产品本体也可以是其他需内嵌密封圈的电子设备的零部件。换言之，本申请的实施例中对于压合设备200的改进，对于结构特征需贴合其他如密封圈等辅料的产品本体均适用，本申请对此不做具体限制。
[0039]
请继续参阅图1，本申请的实施例中，压合单元100以四个为例进行说明，四个压合单元100并排设置而构成一个完整的压合设备200。需说明的是，四个压合单元100可以同时进行压合，也可以依次进行压合，也可以是四个压合单元100中的一个压合单元100、两个压合单元100或三个压合单元100同时或依次进行压合，可根据实际压合数量的需要进行设置，在此不做限制。
[0040]
请一并参阅图1及图2，每一压合单元100均包括固定底板10、气动推送机构20、压合机构30及控制器(图未示)。固定底板10包括相背设置的第一表面101和第二表面102，压合机构30和气动推送机构20分别位于第一表面101和第二表面102，第一表面101设有待压位置a和压合位置c，气动推送机构20的挂钩24伸出第一表面101，挂钩24能够相对固定底板10移动并推动用于承载待压产品的治具100自待压位置a移动至压合位置c。
[0041]
压合机构30正对压合位置c，压合机构30设有复位感应器34，复位感应器34用于在压合机构30对待压产品完成压合操作时输出复位信号，控制器接收复位信号而控制挂钩24和压合机构30复位以结束一个压合周期，压合设备200重复进行多次压合周期而完成对多个待压产品的连续压合操作。本申请的实施例中，压合设备200中具有多个压合单元100，每个压合单元100在一个压合周期内对应压合一个待压产品，因此压合设备200在一个压合周期内可以同时压合多个待压产品。对于一个待压产品，可以是通过一次压合周期而完成压合，也可以通过多次压合周期而完成压合。其中，将同一个压合周期内压合的多个待压产品定义为一批待压产品，以通过一次压合周期而完成一个待压产品的压合为例，压合设备200重复进行多次压合周期而完成对多个待压产品的连续压合操作可以包括如下情况：即压合设备200重复多次压合周期而完成对多批待压产品的连续压合操作，也就是说，压合设备200可以连续对多批待压产品进行压合操作。
[0042]
可以理解的是，治具300放置于第一表面101与挂钩24抵接时的位置即为治具300的待压位置a，治具300位于此待压位置a时，未进行压合操作。换言之，待压位置a仅为治具300置于第一表面101时的原始位置，此时，治具300处于压合准备阶段。而治具300在挂钩24的推动下由待压位置a而移动至压合位置c时，压合机构30才会对治具300上的待压产品进行压合操作，此时，治具300处于压合阶段。即，治具300从放置于第一表面101到进行压合操作的这段时间内，需在第一表面101移动一段距离，而此段距离即为待压位置a与压合位置c之间的距离。
[0043]
设置固定底板10作为承重板，使得压合机构30对待压产品进行压合操作时，固定底板10能承受较大的压合力以免压合失效，而在固定底板10的第一表面101设置待压位置a与压合位置c，一方面可保证压合机构30做好充分的压合准备，有效避免放置于第一表面101时直接进行压合操作所导致的压合不充分、连接不牢靠的问题，能够提高压合的精度，保证压合效率。另一方面，也可为连续进行多个压合治具的压合操作提供时间余量，保证在前一压合治具完成压合操作后，后一压合治具才会进入压合准备阶段，避免需前后进行压
合操作的任意两个压合治具因发生干涉而导致压合中断的情况。
[0044]
由于现有技术中的产品本体上的密封圈的压合处理，主要是用人工压合的方式进行，劳动强度及时间跨度大，自动化水平低，容易导致操作效率及工序良率低下。
[0045]
由此，本申请通过设置气动推送机构20，并使气动推送机构20的挂钩24伸出固定底板10的第一表面101，从而使得治具300放置于第一表面101与挂钩24抵接后，通过挂钩24的移动能够推动治具300由待压位置a移动至压合位置c，此时，压合机构30对待压产品进行压合操作，并在压合操作结束后通过复位感应器34输出复位信号给控制器，控制器接收复位信号而控制压合机构30和挂钩24复位以完成一个压合周期，从而使得挂钩24和压合机构30在一个压合周期结束后可以直接进行下一压合周期，从而使得压合设备200能够连续进行多次压合周期而连续完成对多个待压产品的压合操作。多次压合之间的连续性能够有效避免因人工压合而造成的时间跨度大，间隔长，容易产生漏压的问题，有效提高压合效率及精度。且通过“压合-复位
-…-
复位”的自动化进程，能够方便快捷的完成对待压产品的压合操作，使用方式简单，自动化水平高，能够大大降低操作人员的劳动强度，有利于降低单位生产成本，提高生产效率及产品良率。
[0046]
请参阅图3，本申请的实施例中，固定底板10设有贯穿第一表面101和第二表面102的滑槽103，挂钩24的一端通过滑槽103而伸出第一表面101，滑槽103用于为挂钩24提供在固定底板10进行移动时的移动路径。即滑槽103的长度决定了挂钩24的移动距离，又由于挂钩24能够推动治具300自待压位置a移动至压合位置c，因此，滑槽103的长度也决定了待压位置a与压合位置c的距离。
[0047]
请一并参阅图4及图5，气动推送机构20包括第一气缸21和固定块组件22，第一气缸21和固定块组件22沿固定底板10的长度方向依次设置在第二表面102，固定块组件22与滑槽103对应设置。固定块组件22包括固定杆221和设于固定杆221相对两端的固定块222，固定杆221上活动设置有第一伸缩体23，第一伸缩体23与第一气缸21活动连接，挂钩24位于第一伸缩体23背离所述第一气缸21的一端，第一伸缩体23可在第一气缸21的驱动下沿固定杆221往复移动，以带动挂钩24在滑槽103内往复移动。
[0048]
具体地，第一伸缩体23包括活塞杆231、移动块232和复位弹簧233，活塞杆231与第一气缸21活动连接，移动块232与活塞杆231远离第一气缸21的一端固定连接。可以理解的是，活塞杆231可在第一气缸21的驱动下相对第一气缸21伸出或收缩，从而带动移动块232沿固定杆221分别向远离第一气缸21的位置或靠近第一气缸21的位置移动。换言之，前文所述的第一伸缩体23能在第一气缸21的驱动下沿固定杆221往复移动，实际为第一伸缩体23的移动块232能在第一气缸21的驱动下沿固定杆221往复移动。又由于挂钩24设于移动块232上，因此，当移动块232沿固定杆221做往复运动时，挂钩24也随移动块232的移动而移动，从而能够在滑槽103内做往复移动。
[0049]
进一步地，请一并参阅图5及图6，挂钩24与移动块232转动连接，复位弹簧233设于移动块232，且复位弹簧233远离移动块232的一端与挂钩24连接，复位弹簧233通过弹性回复力使挂钩24相对移动块232偏转后复位。可以理解的是，在第一个压合周期内，当对应于第一个压合周期的治具300需进行压合操作时，挂钩24推动该治具300从待压位置a往压合位置c进行移动，此时，挂钩24始终处于自然状态，即挂钩24的一直角面与第一表面101垂直的未发生偏转的状态，当完成第一个压合周期的该压合治具的压合操作后，挂钩24复位，取
出该治具300，第一个压合周期结束。第二个压合周期开启前，需将对应于第二个压合周期的治具300放入压合设备200内，当将该治具300放置时，该治具300会与挂钩24发生接触，为避免始终保持自然状态而与该治具300发生剐蹭所造成的彼此干涉以致于挂钩24损坏的情况，设置挂钩24与移动块232转动连接，从而在该治具300与挂钩24触碰时，由于受到该治具300所施加的一定的偏心力，挂钩24会自动向放置方向发生一定偏转，而当接触消失时，由于复位弹簧233的弹性回复力，挂钩24又会迅速恢复自然状态，以保证能够为推动治具300提供良好的助力。
[0050]
可以理解的是，挂钩24的偏转同样适用于第三个压合周期、第四个压合周期、第五个压合周期、
…
、第n个压合周期。换言之，在n(多)个压合周期内，挂钩24的偏转方向始终为同一方向，从而能够避免因始终保持自然状态而与治具300彼此干涉所造成的挂钩24损坏、压合中断的情况，有利于提高压合设备200的压合稳定性及安全性，使得压合更为可靠，保证压合的精度及效率。
[0051]
请一并参阅图5及图7，本申请的实施例中，第一气缸21靠近第一伸缩体23的端部设有后感应器234，第一气缸21通气时后感应器234输出原点信号，控制器接收原点信号而控制进行放置治具300操作。可以理解的是，后感应器234输出原点信号时，移动块232与第一气缸21之间的距离最大，此时，移动块232处于移动起始状态，即移动块232与第一气缸21之间无相对移动，活塞杆231的伸长量最大。即，如图7所示，将治具300放置于固定底板10的第一表面101后，治具300位于待压位置a，治具300的侧壁与挂钩24的一直角面抵接。
[0052]
进一步地，固定底板10上设有限位块11，限位块11相对设于固定底板10的第一表面101的两侧，以限制治具300的移动。可以理解的是，两个限位块11之间的距离略大于治具300的长度，从而在治具300被推动而在第一表面101进行移动时，能够使得治具300始终沿直线进行移动，有效避免治具300的移动过程中因发生偏心而造成的从固定底板10脱落，从而不能有效的从待压位置a移动至压合位置c以进行压合的问题。
[0053]
请一并参阅图7及图8，本申请的实施例中，压合设备200还包括产品感应器40，可以理解的是，本申请的实施例中，每一压合单元100均包括产品感应器40，产品感应器40设于第一表面101，产品感应器40感应到治具300时，输出启动信号，控制器接收启动信号，确定治具300位于待压位置a而控制第一伸缩体23移动。
[0054]
具体地，产品感应器40设于限位块11的外侧，并靠近治具300的待压位置a。本申请的实施例中，产品感应器40感应到治具300是治具300一被放置于第一表面101，即治具300位于待压位置a时即可感应到，从而使得控制器通过控制第一气缸21驱动第一伸缩体23以控制第一伸缩体23的伸长量，使得第一伸缩体23向第一气缸21的方向移动，进而推动治具300从待压位置a移动至压合位置c。当然，其他实施例中，由于产品感应器40的位置可调，也可以是治具300被放置于第一表面101后向前移动几个毫米，产品感应器40才感应到治具300，对此不做具体限制。
[0055]
本申请的实施例中，压合设备200还包括阻挡机构50，可以理解的是，本申请的实施例中，每一压合单元100均包括阻挡机构50，阻挡机构50设于第二表面102且阻挡机构50位于气动推送机构20的相对两侧，阻挡机构50用于定位治具300。
[0056]
请一并参阅图5及图8，第一气缸21的中部设有阻挡感应器235，阻挡机构50包括第二气缸51和与第二气缸51活动连接的第二伸缩体52，第二气缸51通过固定支架53固定于固
定底板10的第二表面102，第二伸缩体52可在第二气缸51的驱动下相对第二气缸51升起。
[0057]
如图3所示，固定底板10设有贯穿第一表面101和第二表面102的安装孔104，安装孔104位于滑槽103的相对两侧，分别对应于气动推送机构20两侧的阻挡机构50。安装孔104的形状与第二伸缩体52背离第二气缸51的一端相对应，从而使第二伸缩体52在第二气缸51的驱动下升起时，第二伸缩体52背离第二气缸51的一端能通过该安装孔104而伸出第一表面101。
[0058]
请一并参阅图7-图9，进一步地，所述第一表面还设有阻挡位置b，所述阻挡位置b位于所述待压位置a和所述压合位置c之间，挂钩24推动治具300自待压位置a移动至阻挡位置b时，阻挡感应器235输出阻挡信号，控制器接收阻挡信号，确定治具300位于阻挡位置b而控制第二伸缩体52相对第二气缸51升起以抵接治具300的底部，进而第二伸缩体52在治具300自阻挡位置b移动至压合位置c时，对治具300进行定位。
[0059]
请一并参阅图10-图12，可以理解的是，阻挡位置b为待压位置a和压合位置c之间的中间位置。如图10所示，当治具300位于待压位置a时，阻挡机构50处于阻挡起始状态，即第二伸缩体52与第二气缸51之间无相对移动，第二伸缩体52与挂钩24之间的水平距离最长。如图11所示，当治具300自待压位置a移动至阻挡位置b时，阻挡机构50处于阻挡升起状态，即第二气缸51驱动第二伸缩体52相对第二气缸51升起，从而使得第二伸缩体52的背离第二气缸51的端部穿过安装孔104以抵接治具300的底部。在治具300被推动自阻挡位置b继续往压合位置c移动时，由于治具300的底部凹凸不平，第二伸缩体52会略有起落以适应治具300的底部形状，从而能够贴合治具300而保证与治具300的有效接触。需说明的是，在治具300被推动自阻挡位置b继续往压合位置c移动的过程中，即使第二伸缩体52略有起落，其也始终相对第二气缸51升起。如图12所示，当治具300自阻挡位置b移动至压合位置c时，阻挡机构50处于阻挡定位压合状态，即挂钩24推动治具300移动至压合位置c时，第二伸缩体52与挂钩24的水平距离最短，从而能恰好对治具300进行定位，以限制治具300的位移，保证治具300位于压合位置c时不会再移动，有效避免压合不能对准的问题，提高压合的精度和良率。
[0060]
本申请的实施例中，第一气缸21远离第一伸缩体23的端部设有前感应器236，治具300移动至压合位置c时，前感应器236输出压合信号，控制器接收压合信号，确定治具300位于压合位置c而控制压合机构30对待压产品进行压合操作。
[0061]
可以理解的是，治具300移动至压合位置c时，移动块232处于移动压合状态，即移动块232与第一气缸21之间发生相对移动从而使得移动块232与第一气缸21间的距离最短，活塞杆231的伸长量最小。本申请的实施例中，由于压合机构30设于压合位置c的上方，因此，设置前感应器236能够有效保证治具300移动至压合位置c时，压合机构30才会进行下压操作而在压合位置c对待压产品进行压合，便于压合机构30与待压产品对准，进一步提高压合的精确度和可靠性。
[0062]
请一并参阅图2及图13，具体地，压合机构30包括支撑架31、第三气缸32和与第三气缸32活动连接的仿形块33，支撑架31设于固定底板10的第二表面102且与滑槽103相对设置，第三气缸32固定于支撑架31的顶部，仿形块33在第三气缸32的驱动下相对第三气缸32下降以压合待压产品。即，在第三气缸32的驱动下，仿形块33相对第三气缸32下降，从而使得第三气缸32与仿形块33之间具有一定距离，即仿形块33相对第三气缸32具有一定伸长
量。本申请的实施例中，仿形块33的形状与待压产品的形状对应，从而使得待压产品均能够处于仿形块33的压合范围内，进一步保证压合的牢固。
[0063]
进一步地，复位感应器34位于仿形块33上，仿形块33完成对待压产品的压合时，复位感应器34输出复位信号，控制器接收复位信号而控制仿形块33、第一伸缩体23和第二伸缩体52复位。本申请的实施例中，复位感应器34为仿形块33上自带的感应器，因此，无需另设感应器来输出复位信号，有利于节省物料及生产成本，提高生产效率。而可以理解的是，仿形块33复位为仿形块33与第二气缸51之间无伸长量，而第一伸缩体23复位为第一伸缩体23相对第一气缸21的伸长量最长，第二伸缩体52复位使得第二伸缩体52与第二气缸51之间距离最短。需说明的是，第一伸缩体23复位能够带动挂钩24复位。具体地，第一伸缩体23复位时，移动块232由移动压合状态恢复移动起始状态，即移动块232与第一气缸21之间无相对移动，活塞杆231的伸长量最大，此时，由于挂钩24设置移动块232上，因此，挂钩24随移动块232的复位而复位。
[0064]
通过将前感应器236、阻挡感应器235和后感应器234均集成于气动驱动机构的第一气缸21上，使得治具300在放置于第一表面101的待压位置a到移动至压合位置c而完成压合操作的过程中，各类感应器能够实时监控治具300移动过程中处于待压位置a-阻挡位置b-压合位置c等各个位置的移动情况，便于在自待压位置a移动至阻挡位置b时能够使得第二伸缩体52相对第二气缸51升起，且在自阻挡位置b移动至压合位置c时，第二伸缩体52能配合挂钩24对治具300进行精准定位，从而能够便于仿形块33在压合位置c对待压产品进行压合操作，进而取出治具300而完成一个压合周期，集成度高、准确性强。
[0065]
进一步地，压合设备200还包括时间继电器，可以理解的是，本申请的实施例中，每一压合单元100均包括时间继电器(图未示)，时间继电器可设定压合机构30对待压产品完成一次压合的时间，使得仿形块33向下压合的速度可根据实际生产需要进行调节，灵活性强，应用范围广泛。
[0066]
更进一步地，请一并参阅图1，压合设备200还包括保护板60，可以理解的是，本申请的实施例中，每一压合单元100均包括保护板60，保护板60设于支撑架31的架体上以在仿形块33进行压合操作时，避免零件飞溅而影响外部环境的操作人员的人身安全。
[0067]
本申请的实施例中，压合设备200还包括型材支架210，型材支架210设于固定底板10的第二表面102以对固定底板10进行支撑及保护，使得压合设备200固定于一平面时，固定底板10底部的气动推送机构20不会因直接接触平面而导致工作受阻的情况。
[0068]
进一步地，压合设备200还包括设于压合机构30顶部的控制箱220，控制箱220通过控制箱支架230固定于支撑架31的顶部，控制箱220内可设置电路元件和如控制器等控制元器件，以保护压合设备200的电路系统。
[0069]
本申请的压合设备200通过设置气动推送机构20，并使气动推送机构20的挂钩24伸出固定底板10的第一表面101，从而使得治具300放置于第一表面101与挂钩24抵接后，通过挂钩24的移动能够推动治具300由待压位置a移动至压合位置c，此时，压合机构30对待压产品进行压合操作，并在压合操作结束后通过复位感应器34输出复位信号给控制器，控制器接收复位信号而控制压合机构30和挂钩24复位以完成一个压合周期，从而使得挂钩24和压合机构30在一个压合周期结束后可以直接进行下一压合周期，从而使得压合设备200能够连续进行多次压合周期而连续完成对多个待压产品的压合操作。多次压合之间的连续性
能够有效避免因人工压合而造成的时间跨度大，间隔长，容易产生漏压的问题，有效提高压合效率及精度。且通过“压合-复位
-…-
复位”的自动化进程，能够方便快捷的完成对待压产品的压合操作，使用方式简单，自动化水平高，能够大大降低操作人员的劳动强度，有利于降低单位生产成本，提高生产效率及产品良率。
[0070]
以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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