一种生产母猪全阶段精准饲喂控制方法与流程

2021-01-06 18:01:58|

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本发明属于饲喂控制技术领域，具体地说涉及生产母猪全阶段精准饲喂控制方法。

背景技术：

在禽畜养殖业中，生产母猪从带配种至分娩全阶段的状态不同，其进食量会有明显不同，对生产母猪的饲喂过程中，如果前期的饲喂不到位，容易造成饲料浪费，如果后期饲喂不精准，对于母猪的供胎效果不好，容易造成小猪出生体重不均匀，因此，如何根据母猪的各阶段状态实时监控并对其进行精准饲喂控制是目前需要解决的首要难题。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种生产母猪全阶段精准饲喂控制方法，实现母猪从待配种至分娩全阶段的状态的实时监测及对母猪进行的精准饲喂控制。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生产生产母猪全阶段精准饲喂控制方法，其包括以下步骤：

预先将生产母猪信息与对应该生产母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；

对生产母猪从待配种至分娩全阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据生产母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；

云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位的生产母猪进行饲喂。

进一步地，预先在云端建立生产母猪信息数据库，将所有生产母猪信息预先录入至生产母猪信息数据库中，通过移动终端将生产母猪信息数据库中的生产母猪信息一一对应录入生产母猪nfc卡上，将饲喂控制器信息录入对应饲喂控制器nfc卡上。

进一步地，通过移动终端与生产母猪nfc卡的近场通讯获取生产母猪nfc卡中的生产母猪信息，通过移动终端与饲喂器nfc卡的近场通讯获取饲喂控制nfc卡中的饲喂控制器信息，云端获取通过移动终端输入的绑定操作，并基于该绑定操作将相应的生产母猪信息和饲喂控制器信息进行关联绑定，并存储该关联绑定信息。

进一步地，所述饲喂曲线为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。

进一步地，预先建立饲喂曲线与生产母猪状态对应表，对应表中，不同生产母猪状态与相应饲喂曲线存在一一对应关系，其中，不同生产母猪状态包括待配种状态、妊娠状态、临产状态及分娩状态。

进一步地，实时监测生产母猪从待配种至分娩全阶段的状态，并通过移动终端反馈云端，云端根据生产母猪当前所处状态在对应表中查找相匹配的饲喂曲线。

进一步地，云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位生产母猪进行饲喂。

进一步地，云端基于饲喂程序向饲喂控制器发送控制指令，饲喂控制器接收并执行控制指令，并将执行结果反馈至云端。

进一步地，对生产母猪从待配种至分娩全阶段的状态进行实时监测，云端获取通过移动终端输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的生产母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息。

进一步地，实时监测生产母猪从待配种至分娩全阶段的状态，饲喂控制器接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，并将执行结果反馈至云端。

有益效果

本发明提出的生产母猪全阶段精准饲喂控制方法，其对生产母猪从待配种至分娩阶段的状态进行实时监测和追踪，并根据当前生产母猪所处状态启动相应的饲喂程序进行饲喂，实现生产母猪从待配种至分娩阶段饲喂量的实时控制，根据控制生产母猪不同阶段的进食量进而实现生产母猪全阶段总采食量的自动化控制。

附图说明

图1是本发明具体实施例中生产母猪全阶段精准饲喂控制方法流程图；

图2是是本发明具体实施例中生产母猪全阶段精准饲喂控制系统的原理框图；

图3是本发明具体实施例中配种舍精准饲喂装置的结构示意图；

图4是本发明具体实施例中配种舍饲喂器的爆炸图；

图5是本发明具体实施例中分娩舍精准饲喂装置的结构示意图。

附图中：100、配种舍饲喂器；110、第一上壳体；120、第一下壳体；131、第一叶片；132、第一底板；141、第一入料口；142、第一出料口；151、第一密封盖；152、第二密封盖；160、第一行程开关；210、母猪nfc卡；220、移动终端；230、配种舍饲喂控制器nfc卡；240、云端服务器；250、配种舍饲喂控制器；260、配种舍饲喂装置；270、分娩舍饲喂控制器nfc卡；280、分娩舍饲喂控制器；290、分娩舍饲喂装置；310、第一定位栏定量筒；320、第一接料漏斗；291、分娩舍饲喂器；292、触发杆；293、下水管；294、电磁水阀；295、第二定位栏定量筒；296、第二接料漏斗；400、自动供料管线。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

具体实施例1

一种生产母猪全阶段精准饲喂控制方法，如图1所示，其包括以下步骤：

s100、预先将生产母猪信息与对应该生产母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；

s200、对生产母猪从待配种至分娩全阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据生产母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；

s300、云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位生产母猪进行饲喂。

优选的，本实施例所述的移动终端为手机。

进一步地，所述饲喂曲线为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。

饲喂控制器根据母猪的体况和胎次，内置多条饲喂曲线。体况包括标准、偏瘦、瘦、偏胖、胖5种类型。胎次包含头胎、二胎、三胎及以上3种类型。体况比较瘦的猪，适当增加饲喂料量，体况比较胖的猪，适当减少饲喂料量。母猪生产的胎次越多，需要采食的料量相应增加。

进一步地，云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位生产母猪进行饲喂。

进一步地，云端基于饲喂程序向饲喂控制器发送控制指令，饲喂控制器接收并执行控制指令，并将执行结果反馈至云端。

进一步地，如图2所示，本实施例所述的一种生产母猪全阶段精准饲喂控制方法其基于一种生产母猪全阶段精准饲喂系统来实现，一种生产母猪全阶段精准饲喂控制系统，该控制系统的原理框图如图1所示，其包括用于读写生产母猪信息的母猪nfc卡210、配种舍饲喂装置260、与配种舍饲喂装置260连接的配种舍饲喂控制器250、用于读写配种舍饲喂控制器250信息的配种舍饲喂控制器nfc卡230、分娩舍饲喂装置290、与分娩舍饲喂装置290连接的分娩舍饲喂控制器280、用于读写分娩舍饲喂控制器280信息的分娩舍饲喂控制器nfc卡270、移动终端220及云端服务器240，所述移动终端220分别与母猪nfc卡210、配种舍饲喂控制器nfc卡230、分娩舍饲喂控制器nfc卡270通过近场通讯连接，所述移动终端220与所述云端服务器240通信连接，所述云端服务器240分别与配种舍饲喂控制器250、分娩舍饲喂控制器280通信连接。

优选的，所述移动终端220为手机。

进一步地，所述配种舍饲喂装置260如图3-4所示，包括配种舍饲喂器100，所述配种舍饲喂器100上对应设置有第一入料口141及第一出料口142，所述配种舍饲喂器100包括用于实现饲料分配的第一料仓、设置于第一料仓内用于实现饲料量精准控制的第一叶轮、对应第一叶轮设置的用于监测第一叶轮旋转位置的第一位置监测装置、与第一叶轮连接用于驱动第一叶轮旋转的第一驱动装置，所述第一料仓位于第一入料口141及第一出料口142之间，所述配种舍饲喂控制器250分别与第一驱动装置及第一位置监测装置连接。

具体的，所述第一驱动装置为第一驱动电机。

具体的，所述配种舍饲喂装置260还包括第一定位栏定量筒310及第一接料漏斗320，所述配种舍饲喂器100位于第一定位栏定量筒310和第一接料漏斗320之间且与第一接料漏斗320连接。所述第一定位栏定量筒310与用于送料的自动送料管线400连接，所述自动送料管线400定时分配饲料至第一定位栏定量筒310内，同时配种舍饲喂控制器250控制配种舍饲喂器100进行精确计量饲料消耗量，智能饲喂并精确计量每头母猪采食数据，统计每头母猪每天的实际采食量，生成相应的分析报告。

具体的，所述第一料仓位于第一入料口141及第一出料口142之间，配种舍饲喂控制器250分别与第一驱动装置及第一位置监测装置连接。优选的，所述第一料仓由第一上壳体110及第一下壳体120自上而下相互扣合而成，所述第一料仓的两端端部分别设置有第一密封盖151及第二密封盖152，第一入料口141位于第一上壳体110上，第一出料口142位于第一下壳体120上。采用上下壳体分体的结构形式，这种结构形式整体容易安装及拆卸，便于更换内部的部件。所述第一叶轮包括第一底板132、第一叶片131，第一叶片131设置多个且各第一叶片131均匀设置于第一底板132上，各第一叶片131的端部与第一密封盖151的内表面贴合设置，第一密封盖151及第一底板132实现了第一料仓的两端端部密封，第一叶轮中相邻第一叶片131之间的落料宽度大于等于第一出料口142的宽度，所述落料宽度为相邻第一叶片131末端端部之间的宽度，这种设置方式保证了一次落料量的控制精度，便于实现生产母猪的精准饲喂，在具体使用时可以根据实际需要的落料量灵活设计第一叶片131的数量及对应第一出料口142的宽度。为了减小第一叶轮旋转时其第一底板132与第一壳体内表面滑动摩擦，影响壳体及第一叶轮的使用寿命，在保证饲料不通过第一底板132及第一壳体内表面之间的缝隙滑出第一料仓的情况下，其底板的外周尺寸略小于第一壳体的内表面尺寸，保证了第一底板132与第一壳体内表面不接触，提高第一叶轮及第一壳体的使用寿命。第一位置监测装置包括设置于容纳腔中用于实现控制第一驱动电机启停的第一行程开关160，第一叶轮上对应第一行程开关160设置有用于实现与第一行程开关160触碰连接的第一凸块，第一凸块设置多个且各第一凸块与各第一叶片131相对于第一底板132反向对应设置，第一行程开关160与配种舍饲喂控制器250信号连接。当配种舍饲喂器100运行时，第一驱动电机带动第一叶轮开始旋转，同时第一叶轮中第一底板132上的凸块开始旋转，第一行程开关160触碰到第一凸块产生触碰信号，并将信号传输至配种舍饲喂控制器250中，以第一叶片131中相邻第一叶片131间的末端端部距离为一个行程，当第一行程开关160连续触碰两个第一凸块并产生两个信号时，表明第一叶轮旋转一个行程，根据所需精准饲喂的落料量，配种舍饲喂控制器250结合第一行程开关160控制第一驱动电机的运行角度及速度，控制第一叶轮旋转的行程，进而实现了配种舍饲喂器100中落料量的精准控制。

优选的，所述配种舍饲喂装置260还包括用于实现配种舍饲喂器100双向通讯功能的第一wifi通讯模块，所述第一wifi通讯模块与配种舍饲喂控制器250信号连接。

具体的，所述配种舍饲喂控制器nfc卡230设置于第一壳体上，所述wifi通讯模块设置于第一壳体内部且位于第一壳体的内表面上，所述配种舍饲喂控制器nfc卡230实现了配种舍控制器的双向通讯功能。

优选的，所述配种舍饲喂器100上对应配种舍饲喂控制器250设置有第一控制面板，所述第一控制面板上设置有第一体况指示灯、第一胎次指示灯、第一采食异常指示灯及第一转栏提醒指示灯，所述第一体况指示灯、第一胎次指示灯、第一采食异常指示灯及第一转栏提醒指示灯分别与分娩舍饲喂控制器280连接，且分别与第一wifi通讯模块、配种舍饲喂器100nfc卡信号连接。

优选的，所述第一控制面板设置于第二密封盖152上。

优选的，所述第一体况指示灯设置五个，五个第一体况指示灯对应显示瘦、偏瘦、正常、胖、偏胖，所述第一胎次指示灯设置三个，分别对应显示一胎、二胎、三胎。

具体的，所述第一控制面板上还设置有控制按键，本实施例中，所述控制按键包括“启动”键及“暂停”键，可以控制配种舍饲喂控制器250的启停，进而控制第一驱动电机的启停。当配种舍饲喂控制器250开始通电时，按下“启动”键，配种舍饲喂控制器250启动，此时指示灯状态为：第一体况指示灯闪烁、第一胎次指示灯闪烁。

具体的，在生产母猪进入配种舍前，预先在云端服务器240建立生产母猪信息数据库，将所有生产母猪信息预先录入生产母猪信息数据库中，通过手机客户端将生产母猪信息数据库中的生产母猪信息一一对应录入母猪nfc卡210上，将配种舍饲喂控制器250信息录入对应配种舍饲喂控制器nfc卡230上。将母猪nfc卡210与母猪档案卡放在一起，用手机扫描母猪nfc卡210，采集生产母猪的身份信息，然后用手机扫描分娩舍饲喂控制器nfc卡270的感应区，采集分娩舍饲喂控制器280的信息，通过手机app用户界面完成生产母猪信息与配种舍饲喂控制器250信息的绑定过程，并将该绑定信息反馈至云端服务器240。此时指示灯状态为：对于待配种母猪，其胎次指示灯慢闪，体况指示灯慢闪；对于妊娠母猪，其胎次指示灯常亮，体况指示灯常亮。

具体的，通过手机扫描母猪nfc卡210，读取母猪nfc卡210内的生产母猪身份信息，明确生产母猪的胎次信息，通过手机app用户界面调整生产母猪胎次的数据，此时指示灯状态为胎次指示灯亮。用户巡查生产母猪，并给生产母猪的体况进行打分，明确生产母猪的体况，通过手机app用户界面调整生产母猪的体况信息，此时体况指示灯亮。

具体的，生产母猪在配种舍待配种，生产母猪的配种日期未录入，配种舍饲喂控制器250选择与待配种母猪信息相匹配的饲喂曲线，并根据该饲喂曲线每天自动下发当日当餐次的饲喂量和饲喂时间，到达饲喂时间，配种舍饲喂器100自动落料供母猪采食，配种舍饲喂控制器250存储当前采食数据并无线上传至云端服务器240。

进一步地，生产母猪已经配种，进入妊娠状态，用户通过手机app用户界面录入配种日期，配种舍饲喂控制器250根据当前妊娠母猪的胎次及体况信息，自动选择对应的饲喂曲线，每天自动下发当日当餐次的饲喂量和饲喂时间；到达饲喂时间，配种舍饲喂器100自动落料供妊娠母猪采食；配种舍饲喂控制器250将当前的采食数据存储并无线上传至云端服务器240。此时指示灯状态为胎次指示灯常亮，体况指示灯常亮。

在配种及妊娠过程中，当出现异常情况时的处理过程如下：

日常巡查栏位，发现母猪食槽饲料有剩余，用户按下“暂停键”，配种舍饲喂控制器250接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，停止该生产母猪下一餐次的投料，并将执行结果反馈至云端服务器240，此时，采食异常指示灯常亮红色，对生产母猪观察治疗，恢复生产母猪的正常供料，生产母猪采食好转，此时指示灯的状态为采食异常指示灯常亮黄色，对生产母猪继续观察，当生产母猪采食完全恢复正常，此时指示灯状态为采食异常指示灯常亮绿色。

对于妊娠母猪“流产”解绑：通过手机扫描生产母猪nfc卡210，提取生产母猪信息，录入生产母猪流产信息，云端服务器240获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的生产母猪信息和配种舍饲喂控制器250信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户将生产母猪从配种舍中转出，持续按“启动”键使配种舍饲喂控制器250关机，进而使生产母猪信息与配种舍饲喂控制器250信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。

进一步地，云端服务器240在生产母猪进入配种舍后开始启动计时程序，在距离生产母猪预产期一周时发出控制指令，配种舍饲喂控制器250接收该控制指令并控制转栏提醒灯亮起，实现妊娠母猪的转栏“提醒”。

进一步地，通过手机扫描母猪nfc卡210，提取生产母猪的身份信息，录入生产母猪临产信息，云端获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的生产母猪信息和配种舍饲喂控制器250信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，持续按“启动”键使控制器关机，生产母猪信息与配种舍饲喂控制器250信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。

进一步地，生产母猪从配种状态至怀孕状态在配种舍完成饲喂，当生产母猪从怀孕状态进入临产状态时，将生产母猪从配种舍转栏至分娩舍进行待产及分娩状态的饲喂。

进一步地，所述生产母猪进入分娩舍，所述分娩舍饲喂装置290的结构如图5所示，其包括分娩舍饲喂器291、用于配合分娩舍饲喂器291落料的落水装置、用于通过分娩母猪拱动触发分娩舍饲喂器291及落水装置动作的触发机构，所述触发机构与所述分娩舍饲喂控制器280信号连接，所述分娩舍饲喂器291和落水装置分别与所述饲喂控制器控制连接。母猪拱动触发机构产生信号并传输至分娩舍饲喂控制器280，分娩舍饲喂控制器280分别控制分娩舍饲喂器291及落水装置进行落料及落水动作。

进一步地，分娩舍饲喂装置290还包括第二定位栏定量筒295和第二接料漏斗296，所述分娩舍饲喂器291位于第二定位栏定量筒295和第二接料漏斗296之间且与第二接料漏斗296连接。所述第二定位栏定量筒295与用于向第二定位栏定量筒295送料的自动送料管线400连接，通过自动送料管线400定时分配饲料第二定位栏定量筒295内，同时分娩舍饲喂控制器280控制分娩舍饲喂器291进行精确计量饲料消耗量，智能饲喂并精确计量每头母猪采食数据，统计每头母猪每天的实际采食量，生成相应的分析报告。

进一步的，如图5所示，所述落水装置包括下水管293及与下水管293连接用于控制落水情况的电磁水阀294，所述电磁水阀294设置于下水管293的顶部，所述电磁水阀294与分娩舍饲喂控制器280控制连接。触发机构包括触发杆292、以及与触发杆292配合使用的触碰座，触碰座上设置有触碰点，触碰点与分娩舍饲喂控制器280信号连接，触发杆292通过触碰点实现与分娩舍饲喂控制器280的信号导通。

进一步地，所述分娩舍饲喂器291具体的结构与所述配种舍饲喂器100的结构相同，具体的，所述分娩舍饲喂器291上对应设置有第二入料口及第二出料口，所述分娩舍饲喂器291包括用于实现饲料分配的第二料仓、设置于第二料仓内用于实现饲料量精准控制的第二叶轮、对应第二叶轮设置的用于监测第二叶轮旋转位置的第二位置监测装置、与第二叶轮连接用于驱动第二叶轮旋转的第二驱动装置，所述第二料仓位于第二入料口及第二出料口之间，所述分娩舍饲喂控制器280分别与第二驱动装置及第二位置监测装置连接。所述第二料仓由第二上壳体及第二下壳体自上而下相互扣合而成，所述第二料仓的两端端部分别设置有第三密封盖及第四密封盖，所述第二入料口位于第二上壳体上，第二出料口位于第二下壳体上。采用上下壳体分体的结构形式，这种结构形式整体容易安装及拆卸，便于更换内部的部件。所述第二叶轮包括第二底板、第二叶片，所述第二叶片设置多个且各第二叶片均匀设置于第二底板上，各第二叶片的端部与第三密封盖的内表面贴合设置，第三密封盖及第二底板实现了第二第二料仓的两端端部密封，第二叶轮中相邻第二叶片之间的落料宽度与第二出料口的宽度相同。为了减小第二叶轮旋转时其第二底板与第二壳体内表面滑动摩擦，影响第二壳体及第二叶轮的使用寿命，在保证饲料不通过第二底板及第二壳体内表面之间的缝隙滑出第二料仓的情况下，其第二底板的外周尺寸略小于第二壳体的内表面尺寸，保证了第二底板与第二壳体内表面不接触，提高第二叶轮及第二壳体的使用寿命。位置监测装置包括设置于容纳腔中用于实现控制驱动电机启停的第二行程开关，第二叶轮上对应第二行程开关设置有用于实现与第二行程开关触碰连接的第二凸块，第二凸块设置多个且各第二凸块与各第二叶片相对于第二底板反向对应设置，第二行程开关与分娩舍饲喂控制器280信号连接。当分娩舍饲喂器291运行时，第二驱动电机带动第二叶轮开始旋转，同时第二叶轮中第二底板上的第二凸块开始旋转，第二行程开关触碰到第二凸块产生触碰信号，并将信号传输至分娩舍饲喂控制器280中，以第二叶片中相邻第二叶片间的末端端部距离为一个行程，当第二行程开关连续触碰两个第二凸块并产生两个信号时，表明第二叶轮旋转一个行程，根据所需精准饲喂的落料量，分娩舍饲喂控制器280结合第二行程开关控制驱动电机的运行角度及速度，控制第二叶轮旋转的行程，进而实现了分娩舍饲喂器291中落料量的精准控制。

优选的，所述分娩舍饲喂装置290还包括用于实现分娩舍饲喂器291双向通讯功能的第二wifi通讯模块，所述第二wifi通讯模块与分娩舍饲喂控制器280信号连接。

具体的，所述配种舍饲喂控制器nfc卡230设置于第二壳体上，所述第二wifi通讯模块设置于第二壳体内部且位于第二壳体的内表面上，所述配种舍饲喂控制器nfc卡230实现了配种舍饲喂控制器250的双向通讯功能。

优选的，所述分娩舍饲喂器291上对应分娩饲喂控制器设置有第二控制面板，所述第二控制面板上设置有第二体况指示灯、第二胎次指示灯、第二采食异常指示灯、第二转栏提醒指示灯，所述第二体况指示灯、第二胎次指示灯、第二采食异常指示灯及第二转栏提醒指示灯分别与分娩舍饲喂控制器280连接，且。

具体的，所述第二控制面板上还设置有“启动”键及“暂停”键，当配种舍饲喂控制器250开始通电时，按下“启动”键，分娩舍饲喂控制器280启动，此时指示灯状态为：第二体况指示灯闪烁、第二胎次指示灯闪烁。

具体的，生产母猪进入分娩舍后，启动分娩舍饲喂控制器280，用手机扫描母猪nfc卡210，采集生产母猪的身份信息，用手机扫描分娩舍饲喂控制器nfc卡270的感应区，采集分娩舍饲喂控制器280的信息，通过手机app用户界面完成生产母猪信息与分娩舍饲喂控制器280信息进行绑定，并将绑定信息反馈至云端服务器240。此时指示灯状态为：对于临产母猪其第二胎次指示灯慢闪，其第二体况指示灯常亮；对于分娩母猪其第二胎次指示灯常亮，其第二体况指示灯常亮。

具体的，根据生产母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线，根据所查找到的饲喂曲线启动相应的饲喂程序，云端服务器240基于饲喂程序向分娩舍饲喂控制器280发送控制指令，分娩舍饲喂控制器280接收并执行该控制指令，并将执行的结果反馈至云端服务器240。

具体的，临产母猪的饲喂过程如下：生产母猪待分娩，处于临产状态，此时生产母猪分娩日期未录入，分娩舍饲喂控制器280根据生产母猪当前所处的状态选择默认的相应的饲喂曲线，每天自动下发当日当餐次的饲喂量和饲喂时间；到达饲喂时间，分娩舍饲喂装置290自动落料供生产母猪采食；分娩舍饲喂控制器280将当前的采食数据存储并无线上传至云端服务器240。此时指示灯状态为第二胎次指示灯慢闪，第二体况指示灯慢闪。临产母猪进入分娩状态，通过手机app客户端录入分娩日期，饲喂控制器根据该生产母猪的体况及胎次信息，自动选择对应的饲喂曲线，分娩舍饲喂控制器280感应到触发杆292信号有效，分娩舍饲喂控制器280开始按照设定的餐次落料，同时按照设定量启动电磁水阀294，分娩舍控制器饲喂控制器存储当前分娩母猪的采食数据并无线传输至云端服务器240，此时，指示灯的状态为第二胎次指示灯常亮，第二体况指示灯常亮。

当出现异常情况时处理过程如下：

采食异常“报警提醒”：根据每日采食数据，查找采食预警母猪信息，用户按下“暂停”键，分娩舍饲喂控制器280接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，停止该生产母猪下一餐次的投料，并将执行结果反馈至云端服务器240，此时，第二采食异常指示灯常亮红色，对生产母猪观察治疗，分娩舍饲喂控制器280监测触发杆292信息，分娩舍饲喂控制器280继续接收触发杆292信息后，按照饲喂曲线给生产母猪供水和供料，此时指示灯的状态为第二采食异常指示灯常亮黄色，饲喂控制器继续接收触发杆292信息后，按照饲喂曲线继续给生产母猪供水和供料，此时指示灯状态为第二采食异常指示灯常亮绿色，恢复正常供料。

分娩母猪“淘汰”解绑：通过手机扫描生产母猪nfc卡210，提取生产母猪信息，录入生产母猪淘汰信息，云端服务器240获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的生产母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户将生产母猪从分娩舍中转出，持续按“启动”键使控制器关机，生产母猪信息与分娩舍饲喂控制器280信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。

分娩母猪“替换”绑定：用手机扫描生产母猪nfc卡210，采集生产母猪信息，用手机扫描饲喂控制器nfc卡，采集分娩舍饲喂控制器280信息，通过手机app用户界面输入仔猪日龄并完成绑定，此时指示灯状态为第二胎次指示灯常亮，第二体况指示灯常亮。

分娩母猪的断奶“解绑”：通过手机扫描母猪nfc卡210，提取生产母猪信息，录入生产母猪的断奶信息，云端服务器240获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的生产母猪信息和分娩舍饲喂控制器280信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户根据分娩母猪断奶情况将分娩母猪从分娩舍内转出，持续按“启动”键使分娩舍饲喂控制器280关机，生产母猪信息与分娩舍饲喂控制器280信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

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