一种野外大熊猫巡护监测管理系统的制作方法

本发明涉及野生动物管理领域，具体涉及一种野外大熊猫巡护监测管理系统。

背景技术：

我国十分重视野生动物保护，投入数千亿资金启动实施了野生动植物保护及自然保护区建设、天然林保护、湿地保护恢复等生态建设重点工程，并积极开展野生动物保护研究和科技攻关，为野生动物保护管理提供有效的科技支持和服务。同时，还建立350处国家级、768处省级和大批地县级陆生野生动物疫源疫病监测站，共布设监测点和巡查路线近万处，在h7n9禽流感的防控中发挥了重要作用。野生动物管理，不仅要实时追踪野生动物的移动轨迹，还要监测它们的生命体征，以便进行及时救助。以野生大熊猫为例，作为国宝级保护动物，对野生大熊猫的监护更为重要，而传统的监测手段几乎只能对大熊猫进行定位跟踪以及体温心跳等方面的监测，监护功能单一，且数据传输不稳定，容易造成目标丢失。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种野外大熊猫巡护监测管理系统，通过多点位的监测模块植入，可有效判断监护目标的行为状态，从而可以更好的监护。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种野外大熊猫巡护监测管理系统，包括定位模块、温度检测模块、巡检模块、通讯模块、gis地图模块以及服务器，所述定位模块和温度检测模块通过巡检模块与通讯模块连接，所述通讯模块与服务器连接，所述gis地图模块配置在服务器中；

所述定位模块固定在大熊猫四肢、头部及背部，各定位模块分别设置有用于各定位模块间进行测距的测距传感器，所述温度检测模块用于测定大熊猫温度；

所述服务器根据各定位模块的定位坐标将大熊猫模型还原至gis地图中，并根据各定位模块之间的间距生产大熊猫的姿态数据，并结合姿态数据和大熊猫所处的地形判断大熊猫的生命体征是否正常，以及行为是否安全；

若生命体征失常，或存在不安全行为则立刻实施救援。

进一步的，还包括一个大熊猫姿态模型建立的方法，其步骤如下：

1）：在大熊猫四肢、头部及背部分别固定所述定位模块；

2）：诱导大熊猫做出各种姿态，记录各姿态下各定位模块之间的位置关系；

3）：重复2），对数据进行训练，并通过机器深度学习得到大数据下大熊猫的各姿态模型。

进一步的，大熊猫背部的定位模块至少为三个，三个定位模块按大熊猫脊柱依次排列。

进一步的，所述定位模块为北斗定位模块或gprs定位模块。

进一步的，所述巡检模块包括按网格固定的巡检桩，以及固定在无人机上的巡检终端，所述巡检桩以扫描的方式实时扫描辐射区域内的定位模块和温度检测模块上传的数据，所述无人机采用定期无规则路径巡检接收定位模块和温度检测模块上传的数据。

进一步的，还包括一个按网格铺设的视频采集模块，所述视频采集模块采用360°旋转台固定，所述旋转台和视频采集模块与服务器连接，服务器根据接收的定位数据控制相应的旋转台调整到指定角度以获取大熊猫的当前画面。

进一步的，所述服务器根据采集的视频图像获取大熊猫的姿态并结和实时的定位数据更新大熊猫的姿态模型。

进一步的，所述定位模块和温度检测模块采用芯片模式植入大熊猫体内。

进一步的，所述无人机采的巡检路径主要覆盖巡检桩无法覆盖的盲点区域。

进一步的，定期对监护区域内的大熊猫进行体检，并修复或更换定位模块和温度检测模块。

本发明的有益效果是：和传统的野生动物监护相比，本发明不仅针对大熊猫的进行定位跟踪和体温检测，同时结合了gis地图和姿态管理，检测当前大熊猫处于何种姿态，是爬行、睡觉、爬树等等各种姿态的识别，并结合gis地图预判当前行为是否危险，从而方便救援。

附图说明

图1为本发明顶层设计架构。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种野外大熊猫巡护监测管理系统，包括定位模块、温度检测模块、巡检模块、通讯模块、gis地图模块以及服务器，定位模块和温度检测模块通过巡检模块与通讯模块连接，通讯模块与服务器连接，gis地图模块配置在服务器中；

定位模块固定在大熊猫四肢、头部及背部，各定位模块分别设置有用于各定位模块间进行测距的测距传感器，温度检测模块用于测定大熊猫温度；

服务器根据各定位模块的定位坐标将大熊猫模型还原至gis地图中，并根据各定位模块之间的间距生产大熊猫的姿态数据，并结合姿态数据和大熊猫所处的地形判断大熊猫的生命体征是否正常，以及行为是否安全；

若生命体征失常，或存在不安全行为则立刻实施救援。

进一步的，还包括一个大熊猫姿态模型建立的方法，其步骤如下：

1）：在大熊猫四肢、头部及背部分别固定定位模块；

2）：诱导大熊猫做出各种姿态，记录各姿态下各定位模块之间的位置关系；

3）：重复2），对数据进行训练，并通过机器深度学习得到大数据下大熊猫的各姿态模型。

可选的，一个大熊猫姿态模型建立的方法，在本方法中，大熊猫的姿态模型包括但不限于爬行、坐立、攀爬、躺卧、翻滚、玩耍、进食等，其中每一个姿态模型可根据大熊猫日常习性进行细分。

进一步的，大熊猫背部的定位模块至少为三个，三个定位模块按大熊猫脊柱依次排列。

进一步的，定位模块为北斗定位模块或gprs定位模块。

进一步的，巡检模块包括按网格固定的巡检桩，以及固定在无人机上的巡检终端，巡检桩以扫描的方式实时扫描辐射区域内的定位模块和温度检测模块上传的数据，无人机采用定期无规则路径巡检接收定位模块和温度检测模块上传的数据。

进一步的，还包括一个按网格铺设的视频采集模块，视频采集模块采用360°旋转台固定，旋转台和视频采集模块与服务器连接，服务器根据接收的定位数据控制相应的旋转台调整到指定角度以获取大熊猫的当前画面。

进一步的，服务器根据采集的视频图像获取大熊猫的姿态并结和实时的定位数据更新大熊猫的姿态模型。

进一步的，定位模块和温度检测模块采用芯片模式植入大熊猫体内。

进一步的，无人机采的巡检路径主要覆盖巡检桩无法覆盖的盲点区域。

进一步的，定期对监护区域内的大熊猫进行体检，并修复或更换定位模块和温度检测模块。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

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