智能视觉跟踪设备的制作方法

[0001]
本实用新型属于智能设备的技术领域，具体涉及一种智能视觉跟踪设备。


背景技术：

[0002]
传统的智能化设备只能在目标物移动到标识位后暂停，然后进行作业完成后继续输送下一目标物进行作业，这样的方式耗费大量停留时间，从而降低作业效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种智能视觉跟踪设备，以实现跟随目标物进行作业，以提高作业效率。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能视觉跟踪设备，包括：
[0005]
视觉跟踪装置和执行机构；
[0006]
所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；
[0007]
在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位。
[0008]
进一步地，所述视觉跟踪装置设置在执行机构的进料口或出料口，适于俯视对目标物上的标识位进行识别；
[0009]
在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；
[0010]
所述执行机构与目标物同步移动。
[0011]
进一步地，所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的一侧，适于侧视目标物上的标识位进行识别；或
[0012]
所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的上方，适于俯视目标物上的标识位进行识别；
[0013]
在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；
[0014]
所述执行机构与目标物同步移动。
[0015]
进一步地，所述视觉跟踪装置适于仰视位于目标物底部的标识位进行识别；
[0016]
在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；
[0017]
所述执行机构与目标物同步移动。
[0018]
进一步地，所述执行机构包括由的移动装置，以及作业装置；
[0019]
所述移动装置适于带动作业装置与目标物同步移动后，所述作业装置对目标物进行作业。
[0020]
进一步地，所述移动装置为移动底座；
[0021]
所述移动底座包括：底座、导向组件和与控制模块电性相连的滑动组件；
[0022]
所述作业装置固定在底座上；
[0023]
所述滑动组件适于驱动底座带动作业装置与目标物同步前行。
[0024]
进一步地，所述滑动组件包括：滑块、丝杆和与控制模块电性相连的伺服电机；其中
[0025]
所述滑块固定在底座的底部；
[0026]
所述滑块与丝杆螺纹配合；
[0027]
所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以通过滑块带动底座沿着导向组件前行。
[0028]
进一步地，所述导向组件包括：导轨和导向块；其中
[0029]
所述导向块固定在底座的底部两侧；
[0030]
所述导向块适于沿导轨滑动，以提供底座的滑动方向。
[0031]
进一步地，所述执行机构包括：控制模块和由的桁架，以及作业装置；
[0032]
所述桁架适于采用吊装或侧装方式；
[0033]
所述作业装置沿桁架与目标物同步移动，并对目标物执行操作。
[0034]
本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能视觉跟踪设备，包括：视觉跟踪装置和执行机构；所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位，进而对目标物连续作业，实现跟随目标物进行作业，提高了作业效率。
[0035]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]
图1是本实用新型的智能视觉跟踪设备位于出料口的优选实施例的立体图；
[0038]
图2是本实用新型的智能视觉跟踪设备位于进料口的优选实施例的立体图；
[0039]
图3是本实用新型的智能视觉跟踪设备仰拍时的优选实施例的立体图；
[0040]
图4是本实用新型的智能视觉跟踪设备的控制原理框图。
[0041]
图中：
[0042]
底座1；
[0043]
视觉跟踪装置2；
[0044]
导向组件31、导轨311、导向块312、滑动组件32、滑块321、丝杆322、伺服电机323。
具体实施方式
[0045]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0046]
图1是本实用新型的智能视觉跟踪设备位于出料口的优选实施例的立体图。
[0047]
如图1所示，本实施例的智能视觉跟踪设备，包括：视觉跟踪装置2和执行机构；所述视觉跟踪装置2适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置2捕捉下个标识位，进而对目标物连续作业，提高了作业效率。
[0048]
图2是本实用新型的智能视觉跟踪设备位于进料口的优选实施例的立体图；
[0049]
如图1和图2所示，作为视觉跟踪装置2一种可选的移动跟随安装方式，所述视觉跟踪装置2设置在执行机构的进料口或出料口，通过俯视对目标物上的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置2将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动，进而执行机构跟随目标物移动的同时进行作业，进一步提高了作业效率。
[0050]
作为视觉跟踪装置2的一种可选的固定设置方式，所述视觉跟踪装置2设置在目标物输送装置的一侧，且可以采用固定设置的方式，通过侧视目标物上的标识位进行识别；或所述视觉跟踪装置2设置在目标物输送装置的上方，通过俯视目标物上的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置2 将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动，进而丰富了视觉跟踪装置2的安装区域，以适应不同的安装条件。
[0051]
本实施例所涉及的视觉跟踪装置2中采用的图像识别技术属于现有技术，图像识别技术在诸多论文中具有体现，本实施例未对图像识别技术以及所涉及的程序本身做出创造性改进，因此，本领域技术人员能够实施例的描述结合图像识别的现有技术实现本实用新型的技术方案。标识位可以是通过图像识别技术能够识别的图案、或者其他类型的标记。
[0052]
图3是本实用新型的智能视觉跟踪设备仰拍时的优选实施例的立体图。
[0053]
在本实施例中，所述视觉跟踪装置2仰视位于目标物底部的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置2将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动，进而避免视觉跟踪装置2阻挡执行机构作业，进一步保证了执行机构对目标物连续作业，提高了作业效率，但是需要指出的是，需要在目标物底部设置标识位进行识别。
[0054]
所述执行机构包括由的移动装置，以及作业装置；所述移动装置在带动作业装置与目标物同步移动后，所述作业装置对目标物进行作业，进而实现作业装置跟随目标物的同时作业。
[0055]
在本实施例中，所述移动装置可以为移动底座；所述移动底座包括：底座1、导向组件31和与控制模块电性相连的滑动组件32；所述作业装置固定在底座1 上；所述滑动组件32适于驱动底座1带动作业装置与目标物同步前行，进而提供作业装置的移动动力，以保证作业装置稳定作业。
[0056]
在本实施例中，所述滑动组件32可以包括：滑块321、丝杆322和与控制模块电性相连的伺服电机323；其中所述滑块321固定在底座1的底部；所述滑块321与丝杆322螺纹配合；所述伺服电机323适于驱动丝杆322转动，以通过滑块321带动底座1沿着导向组件31前行，作业装置安装在底座1上，以提供作业装置的移动动力。
[0057]
所述导向组件31可以包括：导轨311和导向块312；其中所述导向块312 固定在底
座1的底部两侧；所述导向块312适于沿导轨311滑动，以提供底座1 的滑动方向，进而保证了移动装置移动稳定性。
[0058]
作为执行机构的一种可选的实施方式，所述执行机构可以包括：控制模块和由的桁架，以及作业装置；所述桁架可以但不限于采用吊装或侧装方式；所述作业装置沿桁架与目标物同步移动，并对目标物执行操作；在本实施例中桁架的具体结构可以采用公知结构，本实施例不对桁架的具体结构和安装方式进行限定。
[0059]
在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于三菱或西门子公司的plc，本实施例的不涉及对于plc内部电路的改进，以及通过主控模块控制伺服电机323 驱动丝杆322转动，以及接收视觉跟踪装置2拍摄的图像信号。
[0060]
综上所述，本实施例的智能视觉跟踪设备，当视觉跟踪装置2拍摄到目标物上标识位后，主控模块控制伺服电机323驱动丝杆322转动，丝杆322转动通过滑块321带动底座1滑动以带动作业装置跟随目标物同步移动，以保持视觉跟踪装置2对准标识位，再通过作业装置进行作业，作业完成后，伺服电机 323驱动底座带动作业装置回复至初始位置等待下一标识位，进而实现对目标物连续作业，提高作业效率。
[0061]
本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0062]
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0063]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0064]
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0065]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0066]
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0067]
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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