一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法。


背景技术：

[0002]
3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0003]
利用3d打印技术复制一些物体时，通常需要工作人员手持三维扫描仪，对原物体进行扫描，然后将扫描后的数据传输给计算机，这样就可以制造出与原物体一模一样的产品，但是通过工作人员手持的方式对物体进行扫描，操作起来较为费时费力，因此我们提出了一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业扫描定位抗压机器人，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与壳体的顶部内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有滑板，所述滑板的一侧壁与壳体相邻的一侧内壁滑动连接，所述滑板的另一侧壁通过销轴转动连接有安装块，所述滑板的底部固定有竖板，所述竖板的一侧壁通过销轴转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过销轴与安装块的底部转动连接，所述安装块的一侧壁对称开设有定位槽，所述安装块的一侧壁贴合有三维扫描仪，所述三维扫描仪的一侧壁对称固定有定位块，所述定位块分别插设在相对应的定位槽内，所述安装块的顶部固定有固定板，所述固定板的一侧壁固定有横板，所述横板的一端对称滑动贯穿有卡杆，所述横板的上方设置有第一拉板，所述卡杆的顶部均与第一拉板的底部固定连接，所述卡杆的外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与横板的顶部和第一拉板的底部固定连接，所述三维扫描仪的顶部固定有条形块，所述条形块的顶部对称开设有卡槽，所述卡杆的底端分别插设在相对应的卡槽内，所述第一拉板的一侧壁固定有第一楔形块，所述横板的顶部滑动连接有第二拉板，所述第二拉板的一侧壁对称固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端均与固定板的一侧壁固定连接，所述第二拉板的另一侧壁固定有第二楔形块，所述
第二楔形块与第一楔形块相适配，所述壳体的底部内壁固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有箱体，所述箱体的底部内壁固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有连接块，所述连接块的两侧壁均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的一端均通过销轴转动连接有连接板，所述连接块的上方设置有导向杆，所述连接板均滑动连接在导向杆的外侧壁，所述箱体的顶部对称开设有条形通口，所述连接板的顶端分别贯穿相对应的条形通口，所述连接板的顶部均固定有夹板，所述壳体的表面等距固定有加强筋。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述滑板的一侧壁对称固定有限位块，所述壳体的一侧内壁对称开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。
[0009]
作为本发明的一种优选技术方案，所述横板的一端对称开设有滑孔，所述卡杆分别贯穿相对应的滑孔。
[0010]
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二拉板的底部对称固定有t型块，所述横板的顶部对称开设有t型槽，所述t型块分别滑动连接在相对应的t型槽内。
[0011]
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一楔形块的斜面与第二楔形块的斜面平行。
[0012]
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的底部对称固定有四个支撑柱，所述支撑柱的底部均固定有弧形滑块，所述壳体的底部内壁开设有环形滑槽，所述弧形滑块均滑动连接在环形滑槽内。
[0013]
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的一侧壁均开设有导向孔，所述导向杆贯穿导向孔。
[0014]
一种工业扫描定位抗压机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0015]
s1：使用时，将需要复制的物品放置在箱体的顶部，然后启动第二电动推杆，第二电动推杆可以带动连接块往下移动，连接块可以带动连杆运动，连杆可以带动连接板往中间移动，从而可以带动夹板将物品夹持固定住；
[0016]
s2：然后启动减速电机，减速电机可以带动箱体转动，从而可以使物品转动；
[0017]
s3：启动伺服电机可以带动螺纹杆转动，螺纹杆可以带动滑板在竖直方向上移动，第一电动推杆伸长和缩短，可以控制安装块转动，从而可以调节三维扫描仪的高度，以及扫描角度，这样就可以对物品进行扫描了；
[0018]
s4：当三维扫描仪发生故障，需要将其拆卸下来时，可以往上拉动第一拉板，当第一楔形块的斜面与第二楔形块的斜面接触，第一楔形块继续往上移动时，会压迫第二楔形块往左侧移动，此时第一弹簧处于被拉伸的状态，第二弹簧处于被压缩的状态，当第一楔形块的斜面与第二楔形块的斜面分离时，此时卡杆已经完全从卡槽内脱离出来，在第二弹簧的弹力作用下，第二楔形块会往右侧移动，从而可以挡住第一楔形块，这样可以防止卡杆重新插入到卡槽内，所以就可以将三维扫描仪从安装块上拆卸下来了，进而便于对其进行维修，对于三维扫描仪的安装过程，在此就不再赘述了。
[0019]
(三)有益效果
[0020]
与现有技术相比，本发明提供了一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法，具备以下有益效果：
[0021]
1、该工业扫描定位抗压机器人及其使用方法，通过设置伺服电机、螺纹杆、滑板、
安装块和第一电动推杆，可以实现对三维扫描仪的高度以及照射角度进行调节，通过设置箱体、第二电动推杆、连接块、连杆、连接板、导向杆和夹板，可以较为方便的对需要复制的物品进行夹持固定，通过设置减速电机，可以带动箱体转动，从而便于三维扫描仪对物品进行全方位的扫描，这样就不需要通过工作人员手持三维扫描仪的方式对物品进行扫描了，所以较为省时省力。
[0022]
2、该工业扫描定位抗压机器人及其使用方法，通过设置固定板、横板、卡杆、第一拉板、第一弹簧、条形块、第一楔形块、第二拉板、第二弹簧和第二楔形块，当三维扫描仪发生故障时，可以较为方便快捷的将其拆卸下来，从而便于对其进行维修或者更换。
附图说明
[0023]
图1为本发明整体立体结构示意图；
[0024]
图2为本发明整体正视结构示意图；
[0025]
图3为本发明图2中的a区域放大结构示意图；
[0026]
图4为本发明图2中的b区域放大结构示意图；
[0027]
图5为本发明滑板俯视结构示意图。
[0028]
图中：1、壳体；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、滑板；5、安装块；6、竖板；7、第一电动推杆；8、定位槽；9、三维扫描仪；10、定位块；11、固定板；12、横板；13、卡杆；14、第一拉板；15、第一弹簧；16、条形块；17、卡槽；18、第一楔形块；19、第二拉板；20、第二弹簧；21、第二楔形块；22、减速电机；23、箱体；24、第二电动推杆；25、连接块；26、连杆；27、连接板；28、导向杆；29、条形通口；30、夹板；31、加强筋；32、螺纹孔；33、限位块；34、限位槽；35、滑孔；36、t型块；37、t型槽；38、支撑柱；39、弧形滑块；40、环形滑槽；41、导向孔。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
实施例
[0031]
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种工业扫描定位抗压机器人，包括壳体1，壳体1的底部内壁固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定有螺纹杆3，螺纹杆3的顶端通过轴承与壳体1的顶部内壁转动连接，螺纹杆3的外侧壁通过螺纹连接有滑板4，滑板4的一侧壁与壳体1相邻的一侧内壁滑动连接，滑板4的另一侧壁通过销轴转动连接有安装块5，滑板4的底部固定有竖板6，竖板6的一侧壁通过销轴转动连接有第一电动推杆7，第一电动推杆7的输出端通过销轴与安装块5的底部转动连接，安装块5的一侧壁对称开设有定位槽8，安装块5的一侧壁贴合有三维扫描仪9，三维扫描仪9的一侧壁对称固定有定位块10，定位块10分别插设在相对应的定位槽8内，安装块5的顶部固定有固定板11，固定板11的一侧壁固定有横板12，横板12的一端对称滑动贯穿有卡杆13，横板12的上方设置有第一拉板14，卡杆13的顶部均与第一拉板14的底部固定连接，卡杆13的外侧均套设有第一弹簧15，第一弹簧15的两端分别与横板12的顶部和第一拉板14的底部固定连接，三维扫描仪9的顶部固
定有条形块16，条形块16的顶部对称开设有卡槽17，卡杆13的底端分别插设在相对应的卡槽17内，第一拉板14的一侧壁固定有第一楔形块18，横板12的顶部滑动连接有第二拉板19，第二拉板19的一侧壁对称固定有第二弹簧20，第二弹簧20的一端均与固定板11的一侧壁固定连接，第二拉板19的另一侧壁固定有第二楔形块21，第二楔形块21与第一楔形块18相适配，壳体1的底部内壁固定有减速电机22，减速电机22的输出轴固定有箱体23，箱体23的底部内壁固定有第二电动推杆24，第二电动推杆24的输出端固定有连接块25，连接块25的两侧壁均通过销轴转动连接有连杆26，连杆26的一端均通过销轴转动连接有连接板27，连接块25的上方设置有导向杆28，连接板27均滑动连接在导向杆28的外侧壁，箱体23的顶部对称开设有条形通口29，连接板27的顶端分别贯穿相对应的条形通口29，连接板27的顶部均固定有夹板30，壳体1的表面等距固定有加强筋31。
[0032]
本实施方案中，通过设置伺服电机2、螺纹杆3、滑板4、安装块5和第一电动推杆7，可以实现对三维扫描仪9的高度以及照射角度进行调节，通过设置箱体23、第二电动推杆24、连接块25、连杆26、连接板27、导向杆28和夹板30，可以较为方便的对需要复制的物品进行夹持固定，通过设置减速电机22，可以带动箱体23转动，从而便于三维扫描仪9对物品进行全方位的扫描，这样就不需要通过工作人员手持三维扫描仪9的方式对物品进行扫描了，所以较为省时省力，通过设置固定板11、横板12、卡杆13、第一拉板14、第一弹簧15、条形块16、第一楔形块18、第二拉板19、第二弹簧20和第二楔形块21，当三维扫描仪9发生故障时，可以较为方便快捷的将其拆卸下来，从而便于对其进行维修或者更换。
[0033]
具体的，滑板4的顶部开设有螺纹孔32，螺纹杆3与螺纹孔32螺纹连接，滑板4的一侧壁对称固定有限位块33，壳体1的一侧内壁对称开设有限位槽34，限位块33分别滑动连接在相对应的限位槽34内。
[0034]
本实施例中，通过在滑板4的顶部开设螺纹孔32，是为了与螺纹杆3配合，通过在滑板4的一侧壁对称固定限位块33，在壳体1的一侧内壁对称开设限位槽34，当螺纹杆3转动时，可以带动滑板4在壳体1上滑动。
[0035]
具体的，横板12的一端对称开设有滑孔35，卡杆13分别贯穿相对应的滑孔35。
[0036]
本实施例中，通过在横板12的一端对称开设滑孔35，是为了使两个卡杆13能够顺利的穿过横板12。
[0037]
具体的，第二拉板19的底部对称固定有t型块36，横板12的顶部对称开设有t型槽37，t型块36分别滑动连接在相对应的t型槽37内。
[0038]
本实施例中，通过在第二拉板19的底部对称固定t型块36，在横板12的顶部对称开设t型槽37，可以使第二拉板19稳定的在横板12上滑动。
[0039]
具体的，第一楔形块18的斜面与第二楔形块21的斜面平行。
[0040]
本实施例中，当第一楔形块18的斜面与第二楔形块21的斜面接触，第一楔形块18继续往上移动时，可以顺利的压迫第二楔形块21往左侧移动。
[0041]
具体的，箱体23的底部对称固定有四个支撑柱38，支撑柱38的底部均固定有弧形滑块39，壳体1的底部内壁开设有环形滑槽40，弧形滑块39均滑动连接在环形滑槽40内。
[0042]
本实施例中，通过在箱体23的底部对称固定四个支撑柱38，且支撑柱38的底部均固定弧形滑块39，在壳体1的底部内壁开设环形滑槽40，可以使箱体23转动时更为稳定。
[0043]
具体的，连接板27的一侧壁均开设有导向孔41，导向杆28贯穿导向孔41。
[0044]
本实施例中，通过在连接板27的一侧壁开设导向孔41，是为了使导向杆28能够顺利的穿过连接板27，从而连接板27可以在导向杆28上滑动。
[0045]
一种工业扫描定位抗压机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0046]
s1：使用时，将需要复制的物品放置在箱体23的顶部，然后启动第二电动推杆24，第二电动推杆24可以带动连接块25往下移动，连接块25可以带动连杆26运动，连杆26可以带动连接板27往中间移动，从而可以带动夹板30将物品夹持固定住；
[0047]
s2：然后启动减速电机22，减速电机22可以带动箱体23转动，从而可以使物品转动；
[0048]
s3：启动伺服电机2可以带动螺纹杆3转动，螺纹杆3可以带动滑板4在竖直方向上移动，第一电动推杆7伸长和缩短，可以控制安装块5转动，从而可以调节三维扫描仪9的高度，以及扫描角度，这样就可以对物品进行扫描了；
[0049]
s4：当三维扫描仪9发生故障，需要将其拆卸下来时，可以往上拉动第一拉板14，当第一楔形块18的斜面与第二楔形块21的斜面接触，第一楔形块18继续往上移动时，会压迫第二楔形块21往左侧移动，此时第一弹簧15处于被拉伸的状态，第二弹簧20处于被压缩的状态，当第一楔形块18的斜面与第二楔形块21的斜面分离时，此时卡杆13已经完全从卡槽17内脱离出来，在第二弹簧20的弹力作用下，第二楔形块21会往右侧移动，从而可以挡住第一楔形块18，这样可以防止卡杆13重新插入到卡槽17内，所以就可以将三维扫描仪9从安装块5上拆卸下来了，进而便于对其进行维修，对于三维扫描仪9的安装过程，在此就不再赘述了。
[0050]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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