一种胎体帘布贴胶片的自动定位控制装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轮胎领域，具体涉及一种胎体帘布贴胶片的自动定位控制装置。


背景技术：

[0002]
轮胎制造过程中，胎体帘布部件的生产是在直裁机上进行的。帘布的宽度在520-880mm之间。为满足工艺要求，需要在胎体帘布的左右两边均匀的贴上宽度为70-300mm不等的胶片，胶片厚度是2mm。目前，胶片贴合的位置是根据制品的规格不同，由人工手工测量后，通过丝杆进行手动调节的。贴合精度难以保证，贴合位置也很难做到精准。所以，需要一种自动定位控制装置，从而实现精准自动定位贴合，同时还需要实现对帘布的精确划线（中心线）。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术中的问题，本实用新型实施提供一种精准贴合且自动高效的胎体帘布贴胶片的自动定位控制装置。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
[0005]
一种精准贴合且自动高效的胎体帘布贴胶片的自动定位控制装置，包括：
[0006]
胶片位置检测机构，其包括移动支架以及至少2个设置在移动支架下方的位置监测传感器，所述位置监测传感器在移动支架下方做前进或后退动作；
[0007]
胶片位置纠偏机构，其设置在胶片位置检测机构的下方，所述的胶片位置纠偏机构包括支撑架、设置在支撑架上的至少一个滑动导轨、连接在滑动导轨上可左右滑动的胶片导向组件以及设置在支撑架上并控制胶片导向组件的纠偏电机；
[0008]
控制器，所述位置监测传感器、纠偏电机与控制器控制连接，所述位置监测传感器将检测到的数据输入至控制器，所述控制器将位置监测传感器检测到的数据与预设的数据进行比对，进而控制纠偏电机的纠偏动作。
[0009]
作为优选方案的，所述的导向组件包括至少两根与支撑架滑动连接的胶片导向杆支撑架以及至少两根与胶片导向杆支撑架连接的胶片挡杆，所述的胶片挡杆与支撑架平行，负责缠绕胶片的导向。
[0010]
作为优选方案的，所述的移动支架上设有检测钢丝帘布左边边缘位置的第一传感器、检测左胶片边缘位置的第二传感器、检测右胶片边缘位置的第三传感器以及检测钢丝帘布右边边缘位置的第四传感器。
[0011]
作为优选方案的，所述的胶片位置检测机构还包括划线元件，所述的划线元件通过直线行走电缸可滑动的连接在移动支架上。
[0012]
作为优选方案的，所述的支撑架上还设有分别与左右两根胶片导向杆支撑架连接的上丝杆、下丝杆，所述的上丝杆上设有提供精确动力的第一纠偏电机，所述的下丝杆设有提供精确动力的第二纠偏电机，所述的胶片挡杆与上丝杆、下丝杆平行，所述左右两根胶片导向杆支撑架还分别连接有一个滑动导轨副。
[0013]
作为优选方案的，所述的胶片挡杆上还设有胶片挡片，防止胶片掉落。
[0014]
作为优选方案的，左右两边的胶片挡杆分别设有第三纠偏电机、第四纠偏电机。
[0015]
作为优选方案的，所述的滑动导轨两侧设有接近开关。
[0016]
作为优选方案的，位置监测传感器为3d传感器。
[0017]
作为优选方案的，所述控制装置还包括电控箱与触摸屏。
[0018]
本实用新型设置有胶片位置检测机构以及胶片位置纠偏机构，相互配合自动实时精准的对胶片进行贴合；胶片位置检测机构上设有能检测钢丝帘布与胶片边缘位置的传感器，传感器可在移动支架上做前进和后退动作，可根据实际情况进行移动；胶片位置纠偏机构上设有能够对胶片进行导向和支撑的胶片导向组件以及能够给导向组件提供精准动力的纠偏电机，自动准确的移动胶片位置，更好的提高精准度，降低成本，提高效率；本实用新型能在生产开始前根据控制器下传的配方信息进行纠偏，也能在产线开启后根据控制器的检测结果进行纠偏。
[0019]
本实用新型通过胶片位置检测机构上设置的传感器直接在载有钢丝帘布的运输带上进行检测，检测胶片贴合后外边缘的位置距钢丝帘布外边缘的位置距离c，将位置信息传给贴合检测控制器，根据现场触摸屏电控箱下传的配方信息与实际测量的位置距离c数值进行比对，计算贴合偏差，将检测到的数据反馈给胶片纠偏控制器，实时进行纠偏闭环控制。
[0020]
本实用新型配置触摸屏，可对现场生产配方进行编辑和存储，当更换规格时，直接可在触摸屏上选择需要生产的规格，传感器会自动移动到指定的范围，胶片导向组件也会移动到指定的位置，并用激光灯进行标识，用户根据标识将胶条卷移动到激光灯标识位置，在实时贴合时胶片纠偏机构对胶条进行纠偏，经过胶片贴合纠偏自动定位之后，操作工可以开启产线进行胶片贴合，由于胶片的贴合是根据下传的配方位置进行纠偏的，所以实际贴合胶片不会存在太大偏差。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型胶片纠偏机构示意图；
[0023]
图3为本实用新型胶片位置检测机构示意图；
[0024]
图4为本实用新型胶片贴合位置示意图；
[0025]
图5为本实用新型传感器检测原理示意图。
[0026]
其中,1移动支架，2传感器，3贴合检测控制器，4触控屏电控箱，5支撑架，6滑动导轨，7胶片导向杆支撑架，8胶片挡杆，9划线元件，10直线行走电缸，11上丝杆，12下丝杆，13第一纠偏电机，14第二纠偏电机，15第三纠偏电机，16第四纠偏电机,17胶片挡片，18接近开关，19滑动导轨副，20胶片位置检测机构，21胶片，22胶片位置纠偏机构，a为钢丝帘布的宽度，b为胶片的宽度，c胶片贴合后外边缘的位置距钢丝帘布外边缘的位置距离。
具体实施方式
[0027]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内段的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。
[0031]
如图1至图5所示的一种胎体帘布贴胶片的自动定位控制装置，包括
[0032]
胶片位置检测机构20，其包括移动支架、四个设置在移动支架1下方的传感器2以及分别设置在移动支架1两侧贴合检测控制器3、触控屏电控箱4，所述传感器2在移动支架1下方做前进或后退动作；
[0033]
胶片位置纠偏机构22，其包括支撑架5、设置在支撑架5上的至少一个滑动导轨6、连接在滑动导轨6上可左右滑动的胶片导向组件以及设置在支撑架5上的纠偏电机，胶片位置检测机构以及胶片位置纠偏机构相互配合自动实时精准的对胶片进行贴合；胶片位置检测机构20上设有能检测钢丝帘布与胶片21边缘位置的传感器2，传感器2可在移动支架1上做前进和后退动作，根据实际情况进行移动；胶片位置纠偏机构22上设有能够对胶片21进行导向和支撑的胶片导向组件以及能够给导向组件提供精准动力的纠偏电机，自动准确的移动胶片21位置；由于胶片21的贴合是根据下传的配方位置进行纠偏的，所以实际贴合胶片21不会存在太大偏差，更好的提高精准度，降低成本，提高效率。
[0034]
如图2所示的胶片导向组件包括至少两根与支撑架5滑动连接的胶片导向杆支撑架7以及至少两根与胶片导向杆支撑架7连接的胶片挡杆8，所述的胶片挡杆8与支撑架5平行，负责缠绕胶片的导向与支撑。
[0035]
所述的移动支架1上设有检测钢丝帘布左边边缘位置的第一传感器、检测左胶片边缘位置的第二传感器、检测右胶片边缘位置的第三传感器以及检测钢丝帘布右边边缘位置的第四传感器，更加精准的测出数值，如图5所示，第一传感器、第二传感器可直接在贴合辊后面检测钢丝帘布左边位置和左边胶片21位置，从而计算处左边胶片21定位值c1，同样第三传感器、第四传感器可直接贴合辊后面检测钢丝帘布右边位置和右边胶片21位置，从而计算出右边胶片21定位值c2，后将c1值、c2值与触摸屏下传的配方信息进行对比，计算贴合偏差，实时进行纠偏调整。
[0036]
为了能够实现对钢丝帘布实现精准划出中心线，如图3所示，所述的胶片位置检测机构20还包括划线元件9，所述的划线元件9通过直线行走电缸10可滑动的连接在移动支架
1上，直线行走电缸10保证划线元件9的横移。
[0037]
如图2、图3、图4与图5所示，所述的支撑架5上还设有分别与左右两根胶片导向杆支撑架7连接的上丝杆11、下丝杆12，所述的上丝杆11上设有提供精确动力的第一纠偏电机13，所述的下丝杆12设有提供精确动力的第二纠偏电机14，所述的胶片挡杆8与上丝杆11、下丝杆12平行，所述左右两根胶片导向杆支撑架7还分别连接有一个滑动导轨副19，上下两丝杆负责胶片导向杆支撑架7的横移，丝杆的上下设置方便对左右两胶片分别进行纠偏调整。
[0038]
如图2所示，所述的胶片挡杆8上还设有胶片挡片17，防止胶片掉落，进一步地，左右两边的胶片挡杆8分别设有第三纠偏电机15、第四纠偏电机16，负责根据胶片宽度给予丝杆精确动力，自动调节胶片挡片17之间的宽度。
[0039]
如图2所示，所述的滑动导轨6两侧设有接近开关18，限定胶片导向杆支撑架7位移的极限位。
[0040]
为进一步提高贴合的精确度，所述的传感器2为3d传感器，对胶片21贴合后的位置进行精确检测，如果检测到贴合位置存在偏差，传感器2将偏差量实时反馈给纠偏电机，纠偏电机对传感器2的位置进行实时调整，实现胶片贴合纠偏的闭环控制。
[0041]
如图4所示，a为钢丝帘布的宽度，b为胶片的宽度，c胶片贴合后外边缘的位置距钢丝帘布外边缘的位置距离,胎体帘布贴胶片的自动定位控制装置通过胶片位置检测机构21上设置的传感器2直接在载有钢丝帘布的运输带上进行检测，检测胶片贴合后外边缘的位置距钢丝帘布外边缘的位置距离c，将位置信息传给贴合检测控制器，根据现场触摸屏电控箱4下传的配方信息与实际测量的位置距离c数值进行比对，计算贴合偏差，将检测到的数据反馈给胶片纠偏控制器，实时进行纠偏闭环控制。
[0042]
本实用新型配备了触摸屏，可对现场生产配方进行编辑和存储，当更换规格时，直接可在触摸屏上选择需要生产的规格，帘布检测传感器和胶片检测传感器会自动移动到指定的范围，胶片纠偏的第一纠偏电机13、第二纠偏电机14、第三纠偏电机15以及第四纠偏电机16会通过丝杆自动移动的指定位置，并用激光灯进行标识，用户根据标识将胶条卷移动到激光灯标识位置，在实时贴合时胶片纠偏装置对胶条进行纠偏，由于胶片的贴合是根据下传的配方装置进行纠偏的，所以实际贴合胶片不会出现大偏差。
[0043]
本实用新型设置有胶片位置检测机构20以及胶片位置纠偏机构22，相互配合自动实时精准的对胶片21进行贴合；胶片位置检测机构20上设有能检测钢丝帘布与胶片21边缘位置的传感器2，传感器2可在移动支架1上做前进和后退动作，可根据实际情况进行移动；胶片位置纠偏机构22上设有能够对胶片21进行导向和支撑的胶片导向组件以及能够给导向组件提供精准动力的纠偏电机，自动准确的移动胶片位置；由于胶片的贴合是根据下传的配方位置进行纠偏的，所以实际贴合胶片不会存在太大偏差，更好的提高精准度，降低成本，提高效率；本实用新型可在生产开始前根据控制组件下传的配方信息进行纠偏，也能在产线开启后根据控制组件的检测结果进行纠偏。
[0044]
应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

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