一种注塑机脱模用的机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及产品注塑的技术领域，尤其是涉及一种注塑机脱模用的机械臂。


背景技术：

[0002]
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
[0003]
现有的公开号为cn206967863u的中国实用新型专利公开了一种顶针顶出的注塑模具，包括成型产品(1)、公模仁(2)、公模板(3)、顶针(4)、模脚 (5)、上顶出板(6)、下顶出板(7)、下固定板(8)、掀板(9)、轴承(10)和注塑机顶杆(11)，其特 征在于，所述公模板(3)上设置有所述公模仁(2)，所述公模板(3)的底部设置有所述上顶出 板(6)，所述上顶出板(6)的底部设置有所述下顶出板(7)，所述下顶出板(7)的底部设置有 所述下固定板(8)，所述注塑机顶杆(11)穿过所述下固定板(8)与所述下顶出板(7)连接，所 述上顶出板(6)上设置有四根所述顶针(4)，所述顶针(4)的两侧设置有所述掀板(9)，所述 掀板(9)的一端均设置有所述轴承(10)。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：顶针将产品顶出定模上的顶针出口时，会出现残渣甚至产品没有完全被顶离顶针出口的情况，影响后续的工作流程，使得产品及废料的取出都要通过人工进行，这样操作不仅劳动强度大、工作效率低下。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种注塑机脱模用的机械臂，能够采用夹取的方式使产品进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率。
[0006]
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种注塑机脱模用的机械臂，包括机体，所述机体长度方向一端安装在注塑机上，所述机体长度方向另一端一侧安装有安装框，所述安装框上安装有气动夹爪，所述气动夹爪和安装框之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在安装框上，所述第二气缸固设在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸滑移设置在安装框上，第二气缸朝沿安装框长度方向滑移，所述气动夹爪固定设置在第二气缸的活塞杆上，第一气缸驱动气动夹爪沿机体长度方向滑移。
[0008]
通过采用上述技术方案，通过第一气缸和第二气缸实现对气动夹爪在安装框长度方向和机体长度方向上的滑移，配合夹爪气缸，在产品注塑成型后，通过夹取将产品从注塑模具上取下进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气动夹爪的两个夹爪相向一侧固设有橡胶垫。
[0010]
通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置能够降低产品被气动夹爪的夹爪夹持损坏的概率，保证产品的成品率。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装框内于安装框宽度方向的两侧沿安装框长度方向设置有导向杆，所述安装框上滑移设置有滑移片，所述导向杆穿设滑移片且导向滑移片滑移，所述第一气缸安装在滑移片上。
[0012]
通过采用上述技术方案，导向杆用于导向滑移片滑移，滑移片滑移设置能够调节第一气缸，从而调节第二气缸的位置和行程，提升本实用新型的适用范围。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二气缸上安装有导向片，所述导向片两端分别套设在导向杆上。
[0014]
通过采用上述技术方案，导向片的设置能够使第二气缸的滑移更加流畅。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装框朝向机体一端固设有转轴，安装框通过转轴转动连接在机体上，所述转轴贯穿机体，转轴贯穿机体一侧安装有驱动组件，驱动组件驱动转轴转动。
[0016]
通过采用上述技术方案，安装框的转动设置，转轴的设置可以通过转动安装框实现气动夹爪转动，使夹取下模的产品能够在气动夹爪的转动效果下被送至机体外，相比传统的下模掉落在机体内，产品被送至机体外不会出现产品堆积的情况，降低对后续加工的影响，同时也无需手动将机体内的产品取出，提高了工作效率。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括驱动片和转动气缸，所述驱动片固设在转轴贯穿机体一侧，所述转动气缸倾斜设置在机体和驱动片之间，所述转动气缸一端铰接在机体上另一端铰接在驱动片上。
[0018]
通过采用上述技术方案，驱动气缸带动驱动片使转轴转动，采用转动气缸，使本实用新型的驱动就采用气压驱动，无需再布设电路电线，降低成本且能够防止复杂的线路相互缠绕。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体远离安装有安装框一端安装有安装座，机体通过安装座安装在注塑机上。
[0020]
通过采用上述技术方案，安装座的设置，使机体能够通过更换安装座实现在不同类型的注塑机上安装，使本实用新型具有更加广的适用范围。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装座和机体之设置有减振垫。
[0022]
通过采用上述技术方案，机体安装在注塑机上，注塑机工作时会产生振动，机械手长期受到振动，会导致部件之间出现松动，部件之间出现松动会导致部件无法很好的联动，减振垫的设置能够减少机械手受到的振动，降低机械手各个部件之间出现松动的概率。
[0023]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]
通过第一气缸和第二气缸实现对气动夹爪在安装框长度方向和机体长度方向上的滑移，配合夹爪气缸，在产品注塑成型后，通过夹取将产品从注塑模具上取下进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率；
[0025]
导向杆用于导向滑移片滑移，滑移片滑移设置能够调节第一气缸，从而调节第二气缸的位置和行程，提升本实用新型的适用范围；
[0026]
安装框的转动设置，转轴的设置可以通过转动安装框实现气动夹爪转动，使夹取下模的产品能够在气动夹爪的转动效果下被送至机体外，相比传统的下模掉落在机体内，产品被送至机体外不会出现产品堆积的情况，降低对后续加工的影响，同时也无需手动将
机体内的产品取出，提高了工作效率；
[0027]
安装座的设置，使机体能够通过更换安装座实现在不同类型的注塑机上安装，使本实用新型具有更加广的适用范围；
[0028]
机体安装在注塑机上，注塑机工作时会产生振动，机械手长期受到振动，会导致部件之间出现松动，部件之间出现松动会导致部件无法很好的联动，减振垫的设置能够减少机械手受到的振动，降低机械手各个部件之间出现松动的概率。
附图说明
[0029]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0030]
图2是图1中a部分的局部放大示意图。
[0031]
图3是本实用新型另一视角的结构示意图。
[0032]
图中，1、机体；2、安装框；3、气动夹爪；4、驱动机构；41、第一气缸；42、第二气缸；5、橡胶垫；6、导向杆；7、滑移片；8、导向片；9、转轴；10、驱动组件；101、驱动片；102、转动气缸；11、安装座；12、减振垫。
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种注塑机脱模用的机械臂，包括机体1，机体1为长方体块，机体1长度方向一端安装在注塑机上，机体1长度方向另一端一侧安装有安装框2，安装框2上安装有气动夹爪3，气动夹爪3和安装框2之间设置有驱动机构4，驱动机构4包括安装在安装框2上的第一气缸41和固设在第一气缸41的活塞杆上的第二气缸42，第二气缸42滑移设置在安装框2上，第二气缸42朝沿安装框2长度方向滑移，气动夹爪3固定设置在第二气缸42的活塞杆上，第一气缸41驱动气动夹爪3沿机体1长度方向滑移，通过第一气缸41和第二气缸42实现对气动夹爪3在安装框2长度方向和机体1长度方向上的滑移，配合夹爪气缸，在产品注塑成型后，通过夹取将产品从注塑模具上取下进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率；气动夹爪3的两个夹爪相向一侧固设有橡胶垫5，橡胶垫5的设置能够降低产品被气动夹爪3的夹爪夹持损坏的概率，保证产品的成品率。
[0035]
参照图1和图2，安装框2内于安装框2宽度方向的两侧沿安装框2长度方向设置有导向杆6，安装框2上滑移设置有滑移片7，导向杆6穿设滑移片7且导向滑移片7滑移，第一气缸41安装在滑移片7上，导向杆6用于导向滑移片7滑移，滑移片7滑移设置能够调节第一气缸41，从而调节第二气缸42的位置和行程，提升本实用新型的适用范围；第二气缸42上安装有导向片8，导向片8两端分别套设在导向杆6上，导向片8的设置能够使第二气缸42的滑移更加流畅。
[0036]
参照图1和图2，安装框2朝向机体1一端固设有转轴9，安装框2通过转轴9转动连接在机体1上，转轴9贯穿机体1，转轴9贯穿机体1一侧安装有驱动组件10，驱动组件10驱动转轴9转动，转轴9的设置可以通过转动安装框2实现气动夹爪3转动，使夹取下模的产品能够在气动夹爪3的转动效果下被送至机体1外，相比传统的下模掉落在机体1内，产品被送至机体1外不会出现产品堆积的情况，降低对后续加工的影响，同时也无需手动将机体1内的产品取出，提高了工作效率。
[0037]
参照图3，驱动组件10包括固设在转轴9贯穿机体1一侧的驱动片101和倾斜设置在机体1和驱动片101之间的转动气缸102，转动气缸102一端铰接在机体1上另一端铰接在驱动片101上；驱动气缸带动驱动片101使转轴9转动，采用转动气缸102，使本实用新型的驱动就采用气压驱动，无需再布设电路电线，降低成本且能够防止复杂的线路相互缠绕。
[0038]
参照图3，机体1远离安装有安装框2一端安装有安装座11，机体1通过安装座11安装在注塑机上，安装座11的设置，使机体1能够通过更换安装座11实现在不同类型的注塑机上安装，使本实用新型具有更加广的适用范围；安装座11和机体1之设置有减振垫12，机体1安装在注塑机上，注塑机工作时会产生振动，机械手长期受到振动，会导致部件之间出现松动，部件之间出现松动会导致部件无法很好的联动，减振垫12的设置能够减少机械手受到的振动，降低机械手各个部件之间出现松动的概率。
[0039]
本实施例的实施原理为：选择适合注塑机的安装座11通过螺栓安装在注塑机上，再将机体1安装在安装座11上，滑动滑移片7调节第一气缸41的位置和行程；当注塑机注塑完成需要下料时，启动第一气缸41和第二气缸42将气动夹爪3移动至产品处，再通过气动夹爪3夹取产品，之后启动第一气缸41和第二气缸42使启动夹爪带着产品脱离注塑模具，之后启动转动气缸102，转动安装框2并配合第二气缸42和气动夹爪3将产品送出注塑机，完成产品的下料。
[0040]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除