一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种自动夹取领域，特别提供了一种用于车灯外壳成型自动拿取装置。


背景技术：

[0002]
自动夹取就是利用机械装置实现手部夹取的操作。
[0003]
车灯就是放置在车辆的前面以及后面用以夜间照明的装置，为了保护车灯的安全，需要在车灯的外部套装上保护壳体，为了减轻车辆的整体重量，保护壳体都是塑料制品，而且根据不同的车辆，车灯外壳的形状也是不同的，通常都会使用注塑的方式进行加工，注塑需要高温将原材料融化，浇注到模具中，需要有注料口，在成型时，将其拿出来，传统上都是人工拿取，由于刚成型的灯具外壳温度比较高，也不能等待自然冷却再拿，这样会增加每次加工的时间，降低效率，而且对于注料口处，为了便于注料，都是具有一定的长度，但是在安装使用时，需要将注料口人工切除一定长度，人工切除，危险效率也比较低，因此为了适应大批量的操作，提高工作效率，设计一种自动拿取并能在拿取之后进行切割的装置是很有必要的。


技术实现要素：

[0004]
鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于车灯外壳成型自动拿取装置。
[0005]
本实用新型提供的技术方案是：一种用于车灯外壳成型自动拿取装置，包括：机械手，还包括有：型材框架、定位支撑杆、耐压风管、若干个抱紧气缸和气动剪子，所述型材框架与所述机械手连接、且随着所述机械手的移动而移动，所述定位支撑杆套装在所述型材框架上、且与所述型材框架相垂直放置，若干个所述抱紧气缸位于所述定位支撑杆上、用以夹取车灯外壳，所述气动剪子固定连接在所述定位支撑杆下表面，所述耐压风管一端与外部的压缩机连接、且另一端分别与若干个所述抱紧气缸和所述气动剪子连接。
[0006]
优选地，所述型材框架上下表面均加工有用以承载所述定位支撑杆移动的滑动凹槽，所述定位支撑杆上下表面两侧均设有与所述滑动凹槽内表面相搭接的限位块，每个所述限位块上均设有至少一对固定钉，所述滑动凹槽内下表面加工有若干个用以承载所述固定钉的通孔。
[0007]
进一步优选，还包括有：排气管道、若干对辅助排气管和若干对限位圆环，所述排气管道贯穿所述定位支撑杆、且沿着所述定位支撑杆的长度铺设，若干对所述辅助排气管贯通所述排气管道上下两端、且两端均伸出所述定位支撑杆上下端面，若干对所述限位圆环分别套装在若干对所述辅助排气管端面、且嵌装在所述定位支撑杆外侧表面上。
[0008]
进一步优选，每个所述限位块的纵截面均为直角梯形。
[0009]
进一步优选，所述气动剪子的端面长于所述定位支撑杆的端面。
[0010]
进一步优选，所述气动剪子的夹取端纵截面为l形。
[0011]
进一步优选，所述排气管道的一端伸出所述定位支撑杆的一端、且另一端位于所述定位支撑杆内部。
[0012]
本实用新型提供的用于车灯外壳成型自动拿取装置，一种便于根据车灯外壳的形状进行调整夹取数量以及位置，使得拿取比较稳定，避免人工拿取，防止高温烫伤，自动剪裁注料口，提高工作效率的装置。
附图说明
[0013]
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
[0014]
图1为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的结构示意图；
[0015]
图2为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的俯视图；
[0016]
图3为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置的侧视图；
[0017]
图4为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置中所述定位支撑杆、所述排气管道、所述辅助排气管和所述限位圆环相配合的侧视剖面图；
[0018]
图5为本一种用于车灯外壳成型自动拿取装置中所述型材框架、所述定位支撑杆、所述限位块、所述固定钉、所述排气管道、所述辅助排气管和所述限位圆环相配合的正视剖面图；
[0019]
图中：1、机械手；2、型材框架；3、定位支撑杆；4、耐压风管；5、抱紧气缸；6、气动剪子；7、限位块；8、固定钉；9、排气管道；10、辅助排气管；11、限位圆环。
具体实施方式
[0020]
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。
[0021]
如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于车灯外壳成型自动拿取装置，包括：机械手1，还包括有：型材框架2、定位支撑杆3、耐压风管4、若干个抱紧气缸5和气动剪子6，所述型材框架2与所述机械手1连接、且随着所述机械手1的移动而移动，所述定位支撑杆3套装在所述型材框架2上、且与所述型材框架2相垂直放置，若干个所述抱紧气缸5位于所述定位支撑杆3上、用以夹取车灯外壳，所述气动剪子6固定连接在所述定位支撑杆3下表面，所述耐压风管4一端与外部的压缩机连接、且另一端分别与若干个所述抱紧气缸5和所述气动剪子6连接，使用此装置时，将此结构与机械手1进行连接，其中机械手1仅是现有的机械手，能够智能进行拿取和移动的，由于型材框架2与机械手1进行连接，因此可以随着机械手1进行移动，在进行拿取操作前，根据车灯外壳在成型之后的形状，调整位于定位支撑杆3上的若干个抱紧气缸5的位置，以至于使得若干个抱紧气缸5在进行抱紧动作时，能够将相应的车灯外壳进行夹取固定，之后跟随机械手1进行移动，在成型装置中取出的操作，其中抱紧气缸5的抱紧动作也只是通过伸缩来实现的，其中抱紧气缸5的气力动力是通过与外部压缩机连接的耐压风管4进行提供的，压缩机内部的压缩空气通过耐压风管4进行传输，给抱紧气缸5，使得抱紧气缸5内部的活塞进行伸缩，达到夹取和抱紧的操作，其中车灯外壳在成型时，为了使得成型良好，需要留有注料口，为了使的夹取稳定，通过外部的压缩机给提供气压，通过耐压风管4给气动剪子6提供动力，使得气动剪子6在接收到动力时进行适当的夹取操作，但是在将车灯外壳拿出这段时间，夹取的力度不足以将注料口进行夹断，将灯具外壳
夹取出来之后，接触到外部的承载台表面时，则压缩机给提供一个较大的气力，则使得气动剪子6的加紧力度瞬间增加，使得将夹取的注料口进行夹断，夹断之后的长度达到相应的要求即可，其中剪掉的长短，可以根据气动剪子6在定位支撑杆3上的安装位置决定，其中每个抱紧气缸5和气动剪子6仅是与定位支撑杆3之间进行连接，一起移动，连接的方式包括但不限于通过螺钉或者捆绑的方式进行连接，型材框架2仅是用来固定的，定位支撑杆3也是用来固定和支撑的，耐压风管4仅是用来传递，也能承受压力的管道。
[0022]
由说明书附图1-5可知，所述型材框架2上下表面均加工有用以承载所述定位支撑杆3移动的滑动凹槽，所述定位支撑杆3上下表面两侧均设有与所述滑动凹槽内表面相搭接的限位块7，每个所述限位块7上均设有至少一对固定钉8，所述滑动凹槽内下表面加工有若干个用以承载所述固定钉8的通孔，其中由于定位支撑杆3可以在型材框架2上进行拆卸和安装，因此可以根据需要夹取的灯具形状进行选择几个定位支撑杆3进行同时使用，其中图中仅以一个定位支撑杆3以及其上的所有为例进行说明，多个使用时，相互平行安装即可，其中定位支撑杆3可以在型材框架2上进行滑动，调整位置，便于适应夹取，其中位于型材框架2上的滑动凹槽便于使得定位支撑杆3带着限位块7进行移动，在调整完时，需要通过两侧的两对限位块7上的至少一对固定钉8插入相应的通孔内进行固定，其中固定钉8优选为螺纹钉，通孔优选为与螺纹钉相配合的螺纹钉，便于双向拧动固定良好的，使得定位支撑杆3固定良好。
[0023]
由说明书附图1-5可知，还包括有：排气管道9、若干对辅助排气管10和若干对限位圆环11，所述排气管道9贯穿所述定位支撑杆3、且沿着所述定位支撑杆3的长度铺设，若干对所述辅助排气管10贯通所述排气管道9上下两端、且两端均伸出所述定位支撑杆3上下端面，若干对所述限位圆环11分别套装在若干对所述辅助排气管10端面、且嵌装在所述定位支撑杆3外侧表面上，其中由于车灯外壳的材质，需要高温将其融化之后定型，定型拿取出来时，表面温度还是很高的，如果将其拿出时，直接人工接下，也比较容易烫伤，如果温度高时，将其放下，容易与外部的接触台进行接触，也容易挤压变形，因此可以将排气管道9的一端与外部的冷却机进行连接，冷却机选用可以直接散发冷气的装置，通过图中的表示，在启动冷却机时，冷气会通过排气管道9和若干对辅助排气管10进行流出，由于是双向的，因此便于对灯具外壳进行内部快速降温，因为在夹取灯具外壳时，为了使得固定良好，内侧以及外侧都需要进行抱紧，因此固定支撑杆3是一定位于灯具外壳内部的，因此便于通过若干对辅助排气管10进行制冷操作，由于数量较多，因此制冷比较快速，其中位于每个辅助排气管10端面上且嵌装在定位支撑杆3外侧表面上的限位圆环11便于卡住使得辅助排气管10端部固定良好的。
[0024]
由说明书附图1-5可知，每个所述限位块7的纵截面均为直角梯形，由于形状，因此使得移动方便，倾斜支撑良好，固定可靠的。
[0025]
由说明书附图1-5可知，所述气动剪子6的端面长于所述定位支撑杆3的端面，便于夹取注料口方便的。
[0026]
由说明书附图1-5可知，所述气动剪子6的夹取端纵截面为l形，切割方便，夹取可靠。
[0027]
由说明书附图1-5可知，所述排气管道9的一端伸出所述定位支撑杆3的一端、且另一端位于所述定位支撑杆3内部，伸出的一端便于与外部的冷却机连接，没有伸出的一端防
止从一端流出，一端进气对应一端出气，不容易在相互垂直的辅助排气管10出冷气的。
[0028]
下面结合实际作业：在每个限制圆环11上均套装有防尘筛网，便于在进行夹取时，灰尘进入，长时间不清理，产生结痂，影响出气的；
[0029]
抱紧气缸的抱紧端均套装有较厚的橡胶垫，便于在接触车灯外壳时，对其进行软接触，保护车灯外壳安全的。
[0030]
本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
[0031]
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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