一种取料机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及材料吸取技术领域，尤其涉及一种取料机构。


背景技术：

[0002]
在生产加工过程中，经常需要对加工材料进行搬运，取料机构就经常被应用到小型电子元件的搬运工作中。
[0003]
现有技术中，市场上的取料机构往往只能沿着一个方向搬运材料，无法实现多方向运动。这对供料盘提出了更严格的要求，供料盘的供料方向必须满足取料机构在只能沿一个方向搬运时也可以把材料运输到指定位置的条件，降低了工作效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种取料机构，旨在解决现有技术中，取料机构无法实现多方向运动的问题。
[0005]
本实用新型是这样实现的，提供一种取料机构，包括：
[0006]
吸嘴机构，用于将材料吸附住或者松开；
[0007]
z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述吸嘴机构沿z轴方向运动；
[0008]
x轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述z轴直线运动模组沿x轴方向运动；
[0009]
y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述x轴直线运动模组沿y轴方向运动。
[0010]
进一步地，所述z轴直线运动模组包括第一动力元件、第一同步带轮、第二同步带轮、第一导轨、第一导轨安装座以及连接架；所述第一动力元件输出端穿过所述第一同步带轮内圈，所述第二同步带轮设置在所述第一同步带轮下方，第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；所述第一导轨纵向设置，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述连接架固定安装在所述第一导轨安装座上，所述连接架的另一侧与所述第一同步带固定连接；所述第一动力元件用于驱动所述第一同步带运动，进而带动所述连接架沿所述第一导轨纵向运动。
[0011]
进一步地，所述z轴直线运动模组还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一槽型光电传感器以及第一挡板，所述第一槽型光电传感器设置在所述第一导轨的顶部旁边，所述第一挡板安装在所述第一导轨安装座的侧面，当所述第一导轨安装座运动至行程终点时，所述第一导轨安装座上的所述第一挡板运动至所述第一槽型光电传感器的槽型中央，所述第一槽型光电传感器将信号传递给所述第一动力元件，所述第一动力元件停止工作。
[0012]
进一步地，所述第一动力元件为电机。
[0013]
进一步地，所述吸嘴机构与所述连接架连接，所述连接架用于带动所述吸嘴机构纵向运动；所述吸嘴机构包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴，所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述吸嘴与材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述
吸嘴的吸取功能，当需要放开材料时，所述空气压缩机停止工作，所述吸嘴与材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴放开材料。
[0014]
进一步地，所述吸嘴机构还包括旋转电机；所述旋转电机固定安装在所述连接架上，所述吸嘴安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机用于改变所述吸嘴上吸取的材料的角度。
[0015]
进一步地，所述x轴直线运动模组包括第二动力元件、丝杠、滑动台、第二导轨安装座以及第二导轨；所述第二动力元件的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杠的另一端穿过所述滑动台的内孔并与所述滑动台内孔的螺纹配合，所述滑动台的底部安装有所述第二导轨安装座，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上，所述第二导轨沿x轴方向设置；所述第二动力元件用于驱动所述丝杠旋转，进而带动所述滑动台沿所述第二导轨滑动。
[0016]
进一步地，所述第二动力元件为电机。
[0017]
进一步地，所述y轴直线运动模组包括直线电机，所述直线电机具有固定端以及活动端，所述活动端可沿所述固定端滑动，所述x轴直线运动模组固定安装在所述直线电机的所述活动端上；所述直线电机用于驱动所述x轴直线运动模组沿y轴运动。
[0018]
进一步地，所述y轴直线运动模组还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括第二槽型光电传感器以及第二挡板，所述第二槽型光电传感器安装在所述直线电机的所述固定端的两端，所述第二挡板安装在所述直线电机的所述活动端上，当所述活动端运动至行程终点时，所述活动端上的所述第二挡板运动至所述第二槽型光电传感器的槽型中央，所述第二槽型光电传感器将信号传递给所述直线电机，所述直线电机停止工作。
[0019]
与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：
[0020]
上述提供的一种取料机构，通过x、y两个方向的直线运动模组，使取料机构可以在x、y轴组成的平面内取料，扩大了取料范围；z轴直线运动模组可带动吸嘴机构上下运动，以便更好地完成对材料的吸附与放开，提高了工作效率。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型实施例提供的一种取料机构的结构示意图；
[0022]
图2是本实用新型实施例提供的一种取料机构的z轴直线运动模组以及吸嘴机构的结构示意图；
[0023]
图3是本实用新型实施例提供的一种取料机构的z轴直线运动模组的结构示意图；
[0024]
图4是本实用新型实施例提供的一种取料机构的x轴直线运动模组的结构示意图；
[0025]
图5是本实用新型实施例提供的一种取料机构的y轴直线运动模组的结构示意图。
[0026]
附图标记：1-吸嘴机构，11-吸嘴，12-旋转电机，2-z轴直线运动模组，21-第一动力元件，22-第一同步带轮，23-第二同步带轮，24-第一导轨，25-第一导轨安装座，26-连接架，27-第一同步带，28-第一限位机构，281-第一槽型光电传感器，282-第一挡板，3-x轴直线运动模组，31-第二动力元件，32-丝杠，33-滑动台，34-第二导轨安装座，35-第二导轨，4-y轴直线运动模组，41-直线电机，411-固定端，412-活动端，42-第二限位机构，421-第二槽型光电传感器，422-第二挡板。
具体实施方式
[0027]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0029]
请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种取料机构的结构示意图，同时参阅图2至图5，本实施例提供的一种取料机构包括吸嘴机构1，用于将材料吸附住或者松开；z轴直线运动模组2，用于带动固定在其上的吸嘴机构11沿z轴方向运动；x轴直线运动模组3，用于带动固定在其上的z轴直线运动模组2沿x轴方向运动，y轴直线运动模组4，用于带动固定在其上的x轴直线运动模组3沿y轴方向运动。
[0030]
当需要取料时，x轴直线运动模组3与y轴直线运动模组4通过运动将吸嘴机构1运送至取料处，z轴直线运动模组2带动吸嘴机构1向下运动，吸嘴机构1吸取材料；取料完成后，z轴直线运动模组2带动吸嘴机构1向上运动，x轴直线运动模组3与y轴直线运动模组4通过运动将吸嘴机构1及其上的材料运送至放置位。
[0031]
上述提供的一种取料机构，通过x、y两个方向的直线运动模组，使取料机构可以在x、y轴组成的平面内取料，扩大了取料范围；z轴直线运动模组2可带动吸嘴机构1上下运动，以便更好地完成对材料的吸附与放开，提高了工作效率。
[0032]
优选地，z轴直线运动模组2包括第一动力元件21、第一同步带轮22、第二同步带轮23、第一导轨24、第一导轨安装座25以及连接架26；第一动力元件21输出端穿过第一同步带轮22内圈，第二同步带轮23设置在第一同步带轮22下方，第一同步带27套设在第一同步带轮22以及第二同步带轮23外表面；第一导轨24纵向设置，第一导轨安装座25活动安装在第一导轨24上，连接架26固定安装在第一导轨安装座25上，连接架26的另一侧与第一同步带27固定连接；第一动力元件21用于驱动第一同步带27运动，进而带动连接架26沿第一导轨24纵向运动。同步带具有传动准确、平稳、传动效率高以及传动比恒定的优点，适合作为取料的纵向运动机构。
[0033]
具体地，第一动力元件21为电机。
[0034]
可选地，z轴直线运动模组2还包括第一限位机构28，第一限位机构28包括第一槽型光电传感器281以及第一挡板282，第一槽型光电传感器281安装在第一导轨24的顶部旁边，第一挡板282安装在第一导轨安装座25的侧面，当第一导轨安装座25运动至行程终点，其上的第一挡板282运动至第一槽型光电传感器281的两个信号互感装置的中央，第二动力元件21停止工作。第一限位机构28的设置避免了第一导轨安装座25在运动至行程终点时未停止运动，对其他结构造成碰撞的状况发生，提高了机构的安全性与稳定性。
[0035]
优选地，z轴直线运动模组2包括电动缸、第四导轨安装座以及第四导轨，电动缸纵向设置，电动缸的输出端连接第四导轨安装座，第四导轨安装座活动安装在第四导轨上，第四导轨纵向布置，电动缸用于驱动第四导轨安装座沿第四导轨纵向运动。
[0036]
再者，吸嘴机构1与连接架26连接，连接架26用于带动吸嘴机构1纵向运动；吸嘴机构1包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴11，空气压缩机的输出端连通真空发生器，真空发生器连通吸嘴11；当需要吸取材料时，空气压缩机工作，通过真空发生器使吸嘴11与材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现吸嘴11的吸取功能，当需要放开材料时，空气压缩
机停止工作，吸嘴11与材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，吸嘴11放开材料。真空发生器的传统用途就是配合吸嘴使用，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁、非金属材料或球型物体。这类应用的共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空发生器适用于这种工况。
[0037]
作为本实用新型的一种实施方式，吸嘴机构1还包括旋转电机12，旋转电机12固定安装在连接架26上，吸嘴11安装在旋转电机12的输出端，旋转电机12用于改变吸嘴11上吸取的材料的角度。当材料被吸取并提起后，旋转电机12的输出轴旋转带动吸嘴11旋转，使其上的材料角度一致，便于吸取以及后续的生产制造。
[0038]
再者，x轴直线运动模组3包括第二动力元件31、丝杠32、滑动台33、第二导轨安装座34以及第二导轨35；第二动力元件31的输出端与丝杆32的一端连接，丝杠32的另一端穿过滑动台33的内孔并与滑动台33内孔的螺纹配合，滑动台33的底部安装有第二导轨安装座34，第二导轨安装座34活动安装在第二导轨35上；第二动力元件31用于驱动丝杠32旋转，进而带动滑动台33沿第二导轨35滑动。这种结构运动速度快、定位精度高、本体质量轻、占用设备空间小、寿命长。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。导轨与导轨安装座的配合可实现在高负载的情况下进行高精度的直线运动。
[0039]
具体地，第二动力元件31为电机。
[0040]
可选地，以上结构形式也可用于y轴直线运动模组4。
[0041]
可选地，x轴直线运动模组包括第四动力元件、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、连接板、第四导轨安装座、第四导轨；第四驱动元件的输出端穿过第三同步带轮，第二同步带套设在第三同步带轮与第四同步带轮外表面，第四动力元件用于驱动第二同步带沿x轴方向运动；连接板连接第二同步带与第四导轨安装座，第四导轨安装座活动安装在第四导轨上，第四导轨沿x轴方向设置。这种设计可以通过控制第二同步带运动的松紧，以完成设备在生产过程中的调试。另外，同步带具有价格低廉的优势。
[0042]
具体地，第四动力元件为电机。
[0043]
可选地，以上结构形式也可用于y轴直线运动模组4。
[0044]
进一步地，y轴直线运动模组4包括直线电机41，直线电机41具有固定端411以及活动端412，活动端412可沿固定端411运动，x轴直线运动模组3固定安装在直线电机41的活动端412；直线电机41用于驱动x轴直线运动模组3沿y轴运动。直线电机结构具有紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、定位准确、工作安全可靠、寿命长、运动噪声低的优点。
[0045]
可选地，以上结构形式也可用于x轴直线运动模组3。
[0046]
优选地，y轴直线运动模组4还包括第二限位机构42，第二限位机构42包括第二槽型光电传感器421以及第二挡板422，第二槽型光电传感器421安装在直线电机41的固定端411的两侧，第二挡板422安装在直线电机41的活动端412上，当活动端412运动至行程终点时，其上的第二挡板422运动至第二槽型光电传感器421的两个信号互感装置的中央，直线电机41停止运动。第二限位机构42的设置避免了直线电机41的活动端412在运动至行程终点时未停止运动，对其他结构造成碰撞的状况发生，同时也避免了直线电机41本体由于负载过大被烧坏的情况，提高了机构的安全性与稳定性。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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