一种码垛机的堆叠成垛装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种码垛机的堆叠成垛装置。


背景技术：

[0002]
码垛机是一种将包装箱码放成垛，以便于进行后续转运的装置，码垛机主要由两部分构成，将包装箱按一定次序排列成一层堆垛的整理装置、以及将整理完后的包装箱码放成垛的堆叠成垛装置。现有的堆叠成垛装置大多为抓臂式，通过操作抓臂进行抓取-码放操作，实现堆叠成垛。此类机构具有结构复杂，调试困难，价格高昂等缺点，难以大范围的普及。


技术实现要素：

[0003]
为解决该技术问题，本实用新型提供了一种结构更为简单、调试更为方便、成本更为低廉的新型堆叠成垛装置，以解决现有技术所存在的不足。
[0004]
本实用新型通过以下方式解决该技术问题：一种码垛机的堆叠成垛装置，包括位移机构、托板与阻挡机构，所述位移机构包括升降导轨与设于所述升降导轨上的水平导轨，所述托板与所述阻挡机构均设于所述水平导轨上，所述托板与所述阻挡机构间能够进行水平方向上的相对移动，所述阻挡机构包括能够止挡住所述托板上的包装箱的挡臂。
[0005]
使用时，载有包装箱的托板移动至堆垛正上方位置处，阻挡机构的挡臂伸出，止挡住托板上的包装箱，随后阻挡机构不动，托板后移，由于包装箱被阻挡机构中的挡臂止挡，因此不随托板移动，当托板完全抽出后，包装箱也就顺势落在堆垛上了，以此循环，即可实现堆叠成垛。
[0006]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水平导轨上具有水平布置且相互平行的主轨道与副轨道，所述主轨道上设有主滑块，所述托板设于所述主滑块上，所述副轨道位于所述主轨道的上方，所述副轨道上具有副滑块，所述阻挡机构设于所述副滑块上，由此实现了阻挡机构与托板在水平方向的相对移动。
[0007]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述阻挡机构包括设于所述副滑块上的挡杆与气缸，所挡杆包括可转动地连接于所述副滑块上的转轴、固定于所述转轴靠近连接端处的支臂、一端固定于所述转轴非连接端处的连杆，所述挡臂连接于所述连杆的另一端，所述气缸具有连接所述支臂的活塞杆。
[0008]
运行时，活塞杆向前伸出，带动支臂摆动，转轴旋转，进而使连杆跟随摆动，带动挡臂下摆，挡住位于托板上的堆垛，当操作结束后，活塞杆缩回，带动挡臂向上回摆，不再对托板上的堆垛造成止挡。
[0009]
本实用新型采用伺服导轨与气缸的组合实现堆叠成垛动作，相比现有抓臂式的堆叠成垛机构结构显著简化，调试也更为方便，同时由于伺服导轨与气缸都是常见元器件，制造成本也较为低廉，取得了优秀的使用效果。
[0010]
由于包装箱与挡臂间并非紧密接触，在抽出托板时，包装箱仍会发生微小的位移，
造成叠放时出现错位。为解决该问题，在本实用新型的进一步改进中，还包括夹板，所述夹板通过基座连接于所述副轨道上，所述夹板能够从与所述挡臂相对的一侧抵住所述托板上的包装箱。将包装箱稳固的夹紧固定于夹板与挡臂之间，这样在抽出托板时，能够保证包装箱维持原位不动，解决叠放错位的问题。
[0011]
作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括码放板，所述码放板位于所述水平导轨的末端位置处，所述托板能够运动至所述码放板的正上方，以在码放板上叠放堆垛，在堆垛叠放完成后，可以方便的将码放板运走，实现堆垛的转移。
[0012]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述码放板置于辊带上，在堆垛叠放完毕后，可以方便的通过辊带将放置有堆垛的码放板转移至下一道工序，自动化程度更高。
[0013]
综合以上描述可以看出，本实用新型的码垛机的堆叠成垛装置，相比现有抓臂式堆叠成垛装置，结构更为简单、调试更为方便，成本也更为低廉，取得了显著的技术进步。
附图说明
[0014]
下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：
[0015]
图1为本实用新型的侧视图；
[0016]
图2为本实用新型的俯视图；
[0017]
图3为本实用新型中a部分的局部放大图；
[0018]
图4为本实用新型中b部分的局部放大图；
[0019]
其中：100-位移机构，110-升降导轨，111-活动块，120-水平导轨，121
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主轨道，122-副轨道，123-主滑块，124-副滑块，200-托板，300-阻挡机构， 310-挡杆，311-转轴，312-挡臂，313-支臂，314-连杆，315-气缸，400-夹板，401-基座，500-码放板，600-辊带，700-包装箱，800-整理装置。
具体实施方式
[0020]
以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：
[0021]
如图1所示，一种码垛机的堆叠成垛装置，包括位移机构100、托板200、阻挡机构300与码放板500。
[0022]
如图1与图2所示，该位移机构100包括升降导轨110、设于升降导轨 110上的活动块111和设于活动块111上的水平导轨120。该水平导轨120 上具有水平布置且彼此相互平行的主轨道121与副轨道122。主轨道121上设有主滑块123，托板200水平布置于该主滑块123上。副轨道122位于主轨道121的上方，副轨道122上设有副滑块124，阻挡机构300固定于该副滑块124上。
[0023]
托板200能够在位移机构100的带动下进行升降与平移。与托板200运动相对应的，整理装置800的出口位于水平导轨120的起点位置处，码放板 500位于水平导轨120的终点处。这样使托板200能够在位移机构100的带动下与整理机构800的出口相衔接，以供整理装置800将整理好的包装箱700 转移到托板200上。接着位移机构100将托板200移至码放板500的正上方，通过后续操作将整理好的包装箱700叠放到码放板500上，实现堆叠成垛。
[0024]
如图1、图3与图4所示，该阻挡机构300包括设于副滑块124上的挡杆310与铰接于副滑块124上的气缸315。
[0025]
该挡杆310包括转轴311、挡臂312、支臂313与连杆314。该转轴311 的一端可相对转动地与副滑块124相连，支臂313连接于该转轴311靠近连接端的位置处，连杆314的一端连接于转轴311的非连接端处，连杆314的另一端与挡臂312相连，该挡臂312平行于转轴311布置。
[0026]
气缸315的活塞杆与支臂313相连，当活塞杆向前伸出时，可带动挡臂 312向下摆动，落在托板200上的包装箱700的后边缘处，从而对包装箱700 构成止挡，当活塞杆缩回时，可带动挡臂312向上回摆，不再对托板200上的包装箱700构成止挡。
[0027]
如图1与图3所示，运行时，放置有包装箱700的托板200在位移机构 100的带动下移动至码放板500的正上方位置处，升降导轨110对托板200 的高度进行调整，使托板200底面贴近码放板500上堆垛的上表面，但不与堆垛发生接触。若码放板500上此时没有堆垛，则调整高度使托板200的底面贴近码放板500的上表面。
[0028]
接着，副滑块124带动阻挡机构300移动至托板200的上方，气缸315 的活塞杆伸出，带动挡臂312向下摆动，止挡柱托板200上包装箱700的后边缘。
[0029]
随后，主滑块123带动托板200向后移动，而副滑块124维持不动，此时由于托板200上的包装箱700被挡臂312止挡，因此依旧保持原位而不随托板200运动，当托板200完全抽出后，托板200上的包装箱700也就顺势落在码放板500的堆垛上了，以此循环，即可实现堆叠成垛。
[0030]
本实用新型采用伺服导轨与气缸的组合实现堆叠成垛动作，相比现有抓臂式的堆叠成垛机构结构显著简化，调试也更为方便，同时由于伺服导轨与气缸都是常见元器件，制造成本也较为低廉。因此相比现有技术有着不小的进步。
[0031]
如图1与图4所示，由于包装箱700与挡臂312间并非紧密接触，在抽出托板200时，包装箱700仍会发生微小的位移，造成叠放时出现错位。为解决该问题，本实用新型还包括夹板400，夹板400通过基座401连接于副轨道122上，其能够在副轨道122上水平移动，当阻挡机构300的挡臂312 止挡住托板200上包装箱700的后边缘时，夹板400能够对应抵住包装箱700 的前边缘，并向包装箱700施加一个夹紧力，使托板200上的包装箱700被稳固的夹持固定于挡臂312与夹板400之间。这样在抽出托板200时，能够保证包装箱700维持原位不动，解决叠放错位的问题。
[0032]
在堆垛码放完成后，既可以通过叉车直接将载有堆垛的码放板500移走，也可以通过转移机构将码放板500移走。如图2所示，本实用新型优选将码放板500置于辊带600上，通过辊带600将码放板500转移至下一道工序。
[0033]
综合以上描述可以看出，本实用新型的码垛机的堆叠成垛装置，相比现有抓臂式堆叠成垛装置，结构更为简单、调试更为方便，成本也更为低廉，取得了显著的技术进步。
[0034]
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

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