绞盘装置的制作方法

[0001]
本发明涉及绞盘装置。


背景技术：

[0002]
以往，已知一种卷绕装置，其经由从车身后部延伸的斜坡将路面上的轮椅拉入至车内后部地板(例如参照专利文献1)。
[0003]
该绞盘装置具有经由相对于轮椅拆装自如地连结的带部件来进行轮椅的上车或下车的带部件卷绕/送出机构。
[0004]
该绞盘装置当判断为从带部件卷绕/送出机构送出的带部件的长度短于规定长度时，判定为轮椅已经上车。另外，该绞盘装置在判定为轮椅已经上车时，禁止与轮椅连结的带部件从带部件卷绕/送出机构自由地拉出、即所谓的带部件自由状态。由此绞盘装置可靠地防止轮椅意外地向后方车外侧移动。
[0005]
现有技术文献
[0006]
专利文献
[0007]
专利文献1：日本专利第5560251号公报


技术实现要素：

[0008]
但是，以往的绞盘装置(例如参照专利文献1)存在如下情况：解开通过带部件卷绕/送出机构一旦上车后的轮椅与带部件的连结，不使用带部件卷绕/送出机构地使轮椅下车。
[0009]
并且，对于以往的绞盘装置，当要再次使用带部件卷绕/送出机构使轮椅上车时，被拉入带部件卷绕/送出机构的状态下的带部件处于被锁定的状态。由此，以往的绞盘装置为了将轮椅与带部件连结而从带部件卷绕/送出机构拉出带部件，由此不得不驱动绞盘装置自身。
[0010]
因此，对于以往的绞盘装置，希望能够根据用户的意思随时进行带部件拉出的锁定解除。
[0011]
本发明的课题为提供一种绞盘装置，其不同于以往地能够根据用户的意思自由地进行带部件拉出的锁定解除。
[0012]
解决了上述课题的绞盘装置的特征在于，具有：带部件卷绕/送出机构，其经由将车辆和轮椅连结的带部件来进行所述轮椅的上车或下车；锁定解锁机构，其对禁止所述带部件从所述带部件卷绕/送出机构送出的锁定状态、和允许所述带部件从所述带部件卷绕/送出机构送出的解锁状态进行切换；远程控制开关，其进行所述带部件卷绕/送出机构的远程操作；锁定解除开关，其设于所述车辆的车身侧并使得从所述锁定状态向所述解锁状态切换；和控制部，其控制基于所述锁定解锁机构进行的所述锁定状态和所述解锁状态之间的切换，所述控制部通过所述远程控制开关和所述锁定解除开关的同步操作而从所述锁定状态向所述解锁状态切换。
[0013]
发明效果
[0014]
根据本发明能够提供一种绞盘装置，其不同于以往地能够根据用户的意思自由地进行带部件拉出的锁定解除。
附图说明
[0015]
图1是适用了本发明实施方式的绞盘装置的车身后部的局部立体图。
[0016]
图2是本发明实施方式的绞盘装置的框图。
[0017]
图3是构成本发明实施方式的绞盘装置的带部件卷绕/送出机构的局部立体图。
[0018]
图4的(a)表示构成本发明实施方式的绞盘装置的车身侧操作盘的外观的俯视图。图4的(b)是构成本发明实施方式的绞盘装置的远程控制器的俯视图。
[0019]
图5是构成本发明实施方式的绞盘装置的控制部的框图。
[0020]
图6是表示上车前的轮椅与带部件卷绕/送出机构的位置关系的示意图。
[0021]
图7是构成本发明实施方式的绞盘装置的控制部中的开关同步判定时序图。
[0022]
图8是表示构成本发明实施方式的绞盘装置的控制部所执行的开关同步判定顺序的流程图。
[0023]
图9是表示上车结束后的轮椅与带部件卷绕/送出机构的位置关系的示意图。
[0024]
图10是表示基于控制部进行的锁定解除禁止模式或锁定解除允许模式的设定顺序的流程图。
[0025]
图11是表示基于控制部进行的锁定解除禁止或锁定解除允许的执行顺序的流程图。
[0026]
附图标记说明
[0027]1ꢀꢀꢀꢀ
带部件卷绕/送出机构
[0028]2ꢀꢀꢀꢀ
控制部
[0029]3ꢀꢀꢀꢀ
车身侧操作盘
[0030]4ꢀꢀꢀꢀ
带部件
[0031]5ꢀꢀꢀꢀ
钩部
[0032]9ꢀꢀꢀꢀ
电动马达
[0033]
11
ꢀꢀꢀ
感压部的范围
[0034]
13
ꢀꢀꢀ
电磁离合器
[0035]
15
ꢀꢀꢀ
鼓轮
[0036]
17
ꢀꢀꢀ
编码器
[0037]
21
ꢀꢀꢀ
电动马达控制部
[0038]
22
ꢀꢀꢀ
电磁离合器控制部
[0039]
23
ꢀꢀꢀ
张紧马达控制部
[0040]
24
ꢀꢀꢀ
开关同步判定部
[0041]
26
ꢀꢀꢀ
带部件送出长度运算部
[0042]
27
ꢀꢀꢀ
锁定解除指令部
[0043]
28
ꢀꢀꢀ
锁定解除禁止部
[0044]
29
ꢀꢀꢀ
接收部
[0045]
36
ꢀꢀꢀ
驱动开关
[0046]
39
ꢀꢀꢀ
锁定解除开关
[0047]
40
ꢀꢀꢀ
远程控制器
[0048]
41
ꢀꢀꢀ
锁定解除开关(远程控制开关)
[0049]
42
ꢀꢀꢀ
卷绕开关
[0050]
43
ꢀꢀꢀ
送出开关
[0051]
44
ꢀꢀꢀ
发送部
[0052]
60
ꢀꢀꢀ
棘轮机构(锁定解锁机构)
[0053]
80
ꢀꢀꢀ
张紧机构
[0054]
100
ꢀꢀ
绞盘装置
[0055]
101
ꢀꢀ
车辆
[0056]
102
ꢀꢀ
斜坡
[0057]
110
ꢀꢀ
轮椅
[0058]
f
ꢀꢀꢀꢀ
后部地板
[0059]
r
ꢀꢀꢀꢀ
路面
具体实施方式
[0060]
接下来，一边适当参照附图，一边详细说明用于实施本发明的方式(本实施方式)的绞盘装置。
[0061]
本实施方式的绞盘装置的特征为具有控制部，该控制部通过远程控制开关和车身侧的锁定解除开关的同步操作而从对于带部件的锁定状态切换至解锁状态。
[0062]
以下，首先说明适用有该绞盘装置的车身后部构造，然后详细说明绞盘装置。
[0063]
《车身后部构造》
[0064]
图1是适用了本实施方式的绞盘装置100的车身后部构造的局部立体图。
[0065]
如图1所示，适用了本实施方式的绞盘装置100的车辆101例如设想了厢式车或旅行轿车、掀背式乘用车等。在车辆101的后部设有尾门101a。尾门101a构成为，绕未图示的铰链转动而使下端侧弹起。通过这样地使尾门101a弹起，而形成使后部地板f面对车室外的后部开口101a。
[0066]
如图1所示，车辆101具有斜坡102。斜坡102通过使三张滑动板从后部开口101a的下缘向后依次延伸出去，而在路面r与后部地板之间形成倾斜面。
[0067]
顺便来说，虽然省略图示，但该斜坡102使延伸出去的三张滑动板以三张重叠的方式复原，并且使其绕着设于斜坡102的基端的铰链102a转动而立起，由此能够收纳于后部行李室。
[0068]
此外，图1中，附图标记4是将轮椅110和车辆101(车身)连结的带部件，附图标记1是带部件卷绕/送出机构。另外，图1中，附图标记3是带部件卷绕/送出机构1的车身侧操作盘，附图标记40是对带部件卷绕/送出机构1进行远程操作的远程控制器。这些带部件4、带部件卷绕/送出机构1、车身侧操作盘3以及远程控制器40构成了接下来说明的绞盘装置100的一部分。
[0069]
《绞盘装置》
[0070]
图2是绞盘装置100的框图。
[0071]
如图2所示，本实施方式的绞盘装置100构成为，主要具有带部件4、带部件卷绕/送出机构1、棘轮机构60、带部件4的张紧机构80、用于检测带部件4从带部件卷绕/送出机构1的送出长度的编码器17、带部件卷绕/送出机构1的车身侧操作盘3、对带部件卷绕/送出机构1进行远程操作的远程控制器40、和综合性控制该绞盘装置100的工作的控制部2。此外，棘轮机构60相当于技术方案所称的“锁定解锁机构”。
[0072]
＜带部件＞
[0073]
如图1所示，带部件4在从接下来说明的带部件卷绕/送出机构1侧延伸出去的前端具有钩部5。用户(主要为辅助者63)将该钩部5钩挂于轮椅110的规定的安装部110a，由此带部件4和轮椅110拆装自由地连结。
[0074]
本实施方式中的带部件4以从落座者6b来看与分别设于轮椅110的左右两侧的安装部110a对应的方式设有一对。
[0075]
这些带部件4的各基端部连接至以与各带部件4对应的方式设置的一对带部件卷绕/送出机构1中的后述的鼓轮15(参照图3)的轴芯15a(参照图3)。
[0076]
＜带部件卷绕/送出机构1＞
[0077]
如图1所示，带部件卷绕/送出机构1分别在后部行李室101c的靠前处以沿车宽方向并列的方式配置。这些带部件卷绕/送出机构1虽省略了图示，但经由规定的托架通过螺栓等紧固至构成后部地板的地板面板。
[0078]
图3是带部件卷绕/送出机构1的局部立体图。此外，图3中，带部件4由虚拟线(双点划线)表示。
[0079]
如图3所示，带部件卷绕/送出机构1具有电动马达9、鼓轮15、和未图示的减速机构。
[0080]
另外，如图2所示，带部件卷绕/送出机构1的电动马达9和鼓轮15经由电磁离合器13而连接。
[0081]
电动马达9和电磁离合器13通过构成车身侧操作盘3的控制部2而以后述的规定的定时驱动。
[0082]
此外，电动马达9向正反双向旋转驱动。
[0083]
如图3所示，鼓轮15具有供带部件4卷绕的轴芯15a、和设于该轴芯15a的轴方向两端的凸缘15b。
[0084]
本实施方式中的鼓轮15当电动马达9正旋转时将带部件4卷绕于轴芯15a，当电动马达9逆旋转时将带部件4送出。但是，鼓轮15也能够构成为当电动马达9逆旋转时将带部件4卷绕。
[0085]
＜棘轮机构＞
[0086]
如图3所示，棘轮机构60(锁定解锁机构)具有固定于鼓轮15而成为一体地旋转的爪轮61、前端爪63a与该爪轮61卡合脱离自如地啮合的卡合爪62、和以使该卡合爪62的前端爪63a在规定的定时与爪轮61啮合或解除啮合的方式驱动的螺线管65。
[0087]
沿着爪轮61的周向连续形成的多个爪部61a当侧视时呈锯齿形状。由此，如图3所示，本实施方式中的棘轮机构60在卡合爪62的前端爪63a与爪轮61啮合的状态下，禁止鼓轮15向使带部件4送出的方向(图3的箭头a方向)的旋转。也就是说，棘轮机构60通过将鼓轮15
设为锁定状态而禁止带部件4从带部件卷绕/送出机构1的送出。
[0088]
另外，如图3所示，即使在卡合爪62的前端爪63a与爪轮61啮合的状态下，若鼓轮15欲要向使带部件4卷绕的方向(图3的箭头b方向)旋转，则棘轮机构60使卡合爪62的前端爪63a越过爪轮61的爪部61a。由此，棘轮机构60允许鼓轮15向将带部件4卷绕的方向旋转。
[0089]
另外，棘轮机构60通过解除卡合爪62相对于爪轮61的卡合，而允许鼓轮15向图3的箭头a方向以及箭头b方向的双向的旋转。也就是说，棘轮机构60通过将鼓轮15设为解锁状态，而允许带部件4从带部件卷绕/送出机构1的送出。此时，带部件卷绕/送出机构1成为所谓的带部件自由的状态。此外，在该带部件自由的状态下，设想电磁离合器13成为将电动马达9与鼓轮15侧的连接解除的状态。
[0090]
顺便来说，本实施方式中的棘轮机构60在基于控制部2(参照图2)的指令进行的向螺线管65的通电时，解除卡合爪62相对于爪轮61的卡合。另外，棘轮机构60在非通电时使卡合爪62与爪轮61卡合。也就是说，棘轮机构60处于相对于鼓轮15的正常锁定的状态。
[0091]
＜张紧机构＞
[0092]
如图3所示，张紧机构80具有张紧马达83、固定于鼓轮15并成为一体地旋转的正齿轮81、将张紧马达83和正齿轮81连结的蜗轮减速机构86、和未图示的扭矩限制器。
[0093]
当通过来自控制部2(参照图2)的指令信号使张紧马达83以规定的定时旋转驱动时，张紧机构80经由蜗轮减速机构86、扭矩限制器(省略图示)、以及正齿轮81而使鼓轮15向带部件4的卷绕方向(图3的箭头b方向)旋转。
[0094]
随着旋转的鼓轮15卷绕带部件4，在消除了松弛的带部件4上，根据鼓轮15的旋转力矩而产生张力。
[0095]
并且，在本实施方式的张紧机构80中，当对带部件4产生预先设定的张力时，扭矩限制器(省略图示)工作，成为带部件4的张力被维持于规定值的状态而带部件4的张紧工序结束。
[0096]
＜编码器＞
[0097]
编码器17(参照图2)以检测鼓轮15(参照图2)的旋转量(旋转次数)的方式构成。本实施方式中的编码器17设想了光学式的编码器，但并不限定于此。
[0098]
在本实施方式的编码器17中，激光反射光读取设于鼓轮15的旋转部或使鼓轮15旋转的轴(省略图示)的表面的、例如由狭缝状光学图案构成的旋转刻度。由此编码器17检测鼓轮15的旋转量。
[0099]
并且，基于该编码器17获得的鼓轮15的旋转量的检测信号向构成控制部2的后述的带部件送出长度运算部26(参照图5)发送，使用于运算从带部件卷绕/送出机构1送出的带部件长度。
[0100]
＜车身侧操作盘以及远程控制器＞
[0101]
如图1所示，车身侧操作盘3安装于后部行李室101c的侧壁(本实施方式中为右侧的侧壁)的适当部位。另外，远程控制器40设想由使用该绞盘装置100的用户(主要是辅助者63)所携带。
[0102]
图4的(a)是表示车身侧操作盘3的外观的俯视图。图4的(b)是远程控制器40的俯视图。
[0103]
如图4的(a)所示，车身侧操作盘3具有带部件卷绕/送出机构1(参照图1)的驱动开
关36、基于带部件卷绕/送出机构1的带部件4(参照图1)的卷绕速度切换开关37、将棘轮机构60(参照图2)在后述的条件下设为解锁状态的锁定解除开关39、和在规定的定时发出警告音的警报发声部38。在图4的(a)中，附图标记35是保持未使用时的远程控制器40(参照图1)的保持架。
[0104]
另外，虽然在图4的(a)中没有表示，但在车身侧操作盘3的内侧具有控制部2(参照图2)、和以无线方式接收来自远程控制器40(参照图1)的信号的接收部29(参照图2)。
[0105]
随后详细说明这些控制部2和接收部29。
[0106]
接下来，说明远程控制器40(参照图1)。
[0107]
如图4的(b)所示，远程控制器40具有：将作为锁定解锁机构的棘轮机构60(参照图2)在后述的条件下设为解锁状态的锁定解除开关41；使带部件4(参照图1)被带部件卷绕/送出机构1(参照图1)卷绕的卷绕开关42；和使带部件4被带部件卷绕/送出机构1送出的送出开关43。
[0108]
另外，虽然在图4的(b)中没有表示，但在远程控制器40的内侧具有将上述各种开关41、42、43的开启信号向后述的控制部2(参照图5)的接收部29(参照图5)无线发送的发送部44(参照图5)。
[0109]
另外，虽未图示，但远程控制器40内置有规定的电路基板、蓄电池等。
[0110]
＜控制部＞
[0111]
接下来，说明控制部2(参照图2)。控制部2如上所述地综合性控制绞盘装置100(参照图2)的工作。
[0112]
该控制部2主要具有cpu(central processing unit)等处理器、写入有程序的rom(read only memory)、和用于临时存储数据的ram(random access memory)。
[0113]
图5是控制部2的框图。
[0114]
如图5所示，控制部2构成为，具有电动马达控制部21、电磁离合器控制部22、张紧马达控制部23、开关同步判定部24、带部件送出长度运算部26、锁定解除指令部27、和锁定解除禁止部28。
[0115]
电动马达控制部21以在后述的规定的定时驱动电动马达9的方式构成。
[0116]
电磁离合器控制部22以在后述的规定的定时将电磁离合器13设为开启的方式构成。
[0117]
张紧马达控制部23以在后述的规定的定时驱动张紧马达83的方式构成。
[0118]
开关同步判定部24在用户以使车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))与远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))同步的方式进行操作时，判定这些开关39、41是否被同步操作。
[0119]
随后详细说明基于该开关同步判定部24进行的开关同步判定顺序。
[0120]
带部件送出长度运算部26基于从编码器17发送的鼓轮15的旋转量的检测信号，即时运算从带部件卷绕/送出机构1(参照图1)送出的带部件4的长度。
[0121]
锁定解除指令部27在后述的规定的定时向棘轮机构60(锁定解锁机构)的螺线管65(参照图3)输出锁定解除信号而将鼓轮15(参照图3)设为解锁状态。由此带部件卷绕/送出机构1(参照图1)能够送出带部件4(参照图1)。
[0122]
锁定解除禁止部28即使在如后述那样地开关同步判定部24进行了开关同步判定
的情况下，也禁止作为锁定解锁机构的棘轮机构60(参照图3)相对于螺线管65(参照图3)的通电。也就是说，锁定解除禁止部28通过维持鼓轮15的锁定状态而禁止带部件4(参照图1)从带部件卷绕/送出机构1(参照图1)的送出。
[0123]
＜绞盘装置的动作＞
[0124]
接下来，一边表示基于控制部2(参照图5)进行的绞盘装置100(参照图2)的控制顺序，一边说明本实施方式的绞盘装置100(参照图2)的动作。
[0125]
图6是表示上车前的轮椅110与带部件卷绕/送出机构1之间的位置关系的示意图。
[0126]
如图6所示，在轮椅110上车前，轮椅110位于斜坡102的后端。
[0127]
绞盘装置100成为使带部件4(参照图1)被带部件卷绕/送出机构1卷绕的状态。
[0128]
也就是说，设于带部件4的前端的钩部5的位置p1、和该钩部5的轮椅110中的安装部110a的位置p2在水平距离上以长度l分隔。
[0129]
另一方面，对于棘轮机构60(参照图3)的螺线管65(参照图3)没有进行通电，由此鼓轮15(参照图3)处于正常锁定的状态，也就是说禁止带部件4从带部件卷绕/送出机构1的送出。
[0130]
首先，用户(主要是辅助者63(参照图1))为了从基于棘轮机构60的鼓轮15的上述锁定状态切换至解锁状态，而对车身侧操作盘3(参照图1)的锁定解除开关39(参照图4的(a))进行长按，并且对远程控制器40(参照图1)的锁定解除开关41(参照图4的(b))进行长按。
[0131]
对于远程控制器40(参照图1)的锁定解除开关41(参照图4的(b))进行长按的操作信号从图2所示的远程控制器40的发送部44向着车身侧操作盘3的接收部29无线发送。
[0132]
控制部2(参照图5)的开关同步判定部24(参照图5)输入来自接收部29的对于锁定解除开关41进行长按的操作信号，并输入对于车身侧操作盘3(参照图4的(a))的锁定解除开关39(参照图4的(a))进行长按的操作信号。
[0133]
另外，开关同步判定部24(参照图5)基于对于车身侧操作盘3(参照图1)的锁定解除开关39(参照图4的(a))进行长按的操作信号、和对于远程控制器40(参照图1)的锁定解除开关41(参照图4的(b))进行长按的操作信号，来判定各锁定解除开关39、41彼此是否被同步操作。
[0134]
并且，开关同步判定部24(参照图5)仅在判定为各锁定解除开关39、41彼此被同步操作的情况下，才与控制部2的锁定解除指令部27协作地向棘轮机构60(锁定解锁机构)输出锁定解除指令信号。由此通过对螺线管65通电，成为鼓轮15能够送出带部件4的解锁状态。
[0135]
接下来，说明开关同步判定部24(参照图5)中的开关同步的判定条件。对于各锁定解除开关39、41(参照图4的(a)以及(b))的长按操作的同步判定条件如下所示地设定。
[0136]
图7是开关同步判定时序图。
[0137]
首先，作为同步判定条件(1)，要求车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))的开关操作开始时刻at1(参照图7)与远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))的开关操作开始时刻bt1(参照图7)之间的时间差t1(参照图7)比规定的阈值th1(参照图8)短。作为该阈值th1，虽然没有特别限制，但能够举出例如从2秒到5秒这一比较短的时间。
[0138]
另外，作为同步判定条件(2)，要求车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))的开关操作结束时刻at2(参照图7)与远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))的开关操作结束时刻bt2(参照图7)之间的时间差t2(参照图7)比规定的阈值th2(参照图8)短。作为该阈值th2，虽没有特别限制，但能够举出例如从2秒到5秒这一比较短的时间。
[0139]
另外，作为同步判定条件(3)，要求车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))的长按时间t3(参照图7)、以及远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))的长按时间t4(参照图7)中的至少一方为规定的阈值th3(参照图8)以上。作为该阈值th3，没有特别限制，但能够举出例如1秒这一比较短的时间。
[0140]
接下来，说明由开关同步判定部24(参照图5)进行的开关同步判定顺序。
[0141]
图8是表示由开关同步判定部24进行的开关同步判定顺序的流程图。
[0142]
如图8所示，控制部2(参照图5)的开关同步判定部24(参照图5)通过车身侧操作盘3的驱动开关36(参照图4的(a))转换为开启而开始开关同步判定(步骤s101)。
[0143]
接着，开关同步判定部24判断是否输入有开关操作开始时刻at1(参照图7)的信号(步骤s102)。并且，在判断为没有输入该信号的情况下(步骤s102为否)，重复该步骤s102。
[0144]
另外，开关同步判定部24在判断为输入有开关操作开始时刻at1(参照图7)的信号的情况下(步骤s102为是)，判断是否输入有开关操作开始时刻bt1(参照图7)的信号(步骤s103)。并且，在判断为没有输入该信号的情况下(步骤s103为否)，重复步骤s102和步骤s103。
[0145]
另外，开关同步判定部24在判断为输入有开关操作开始时刻bt1(参照图7)的信号的情况下(步骤s103为是)，判断开关操作开始时刻at1(参照图7)与开关操作开始时刻bt1(参照图7)之间的时间差t1(参照图7)是否比规定的阈值th1(参照图8)短(步骤s104)。
[0146]
并且，在时间差t1(参照图7)为规定的阈值th1(参照图8)以上的情况下(步骤s104为否)，开关同步判定部24判定为车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))的开关操作与远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))的开关操作不同步(非同步)(步骤s105)。然后虽然未图示，但开关同步判定部24通过从车身侧操作盘3(参照图4的(a))的警报发声部38发出非同步的意思的警告音，来对用户要求再一次的开关操作而结束开关同步判定工序。
[0147]
另一方面，在判断为时间差t1(参照图7)比规定的阈值th1(参照图8)短的情况下(步骤s104为是)，开关同步判定部24判断是否输入有开关操作结束时刻at2(参照图7)的信号(步骤s106)。并且，在判断为没有输入该信号的情况下(步骤s106为否)，重复该步骤s106。
[0148]
另外，开关同步判定部24在判断为输入有开关操作结束时刻at2(参照图7)的信号的情况下(步骤s106为是)，判断是否输入有开关操作结束时刻bt2(参照图7)的信号(步骤s107)。并且，在判断为没有输入该信号的情况下(步骤s107为否)，重复步骤s106和步骤s107。
[0149]
另外，开关同步判定部24在判断为输入有开关操作结束时刻bt2(参照图7)的信号的情况下(步骤s107为是)，判断开关操作结束时刻at2(参照图7)与开关操作结束时刻bt2(参照图7)之间的时间差t2(参照图7)是否比规定的阈值th2(参照图8)短(步骤s108)。
[0150]
并且，在时间差t2(参照图7)为规定的阈值th2(参照图8)以上的情况下(步骤s108
为否)，开关同步判定部24判定为车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))的开关操作与远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))的开关操作不同步(非同步)(步骤s105)。然后虽未图示，但开关同步判定部24与上述同样地通过发出非同步的意思的警告音，来对用户要求再一次的开关操作而结束开关同步判定工序。
[0151]
另外，在判断为时间差t2(参照图7)比规定的阈值th2(参照图8)短的情况下(步骤s108为是)，开关同步判定部24判断锁定解除开关39(参照图4的(a))的长按时间t3(参照图7)、以及锁定解除开关41(参照图4的(b))的长按时间t4(参照图7)中的至少一方是否为规定的阈值th3(参照图8)以上(步骤s109)。
[0152]
并且，在长按时间t3(参照图7)以及长按时间t4(参照图7)均不足阈值th3的情况下(步骤s109为否)，开关同步判定部24判定为车身侧操作盘3的锁定解除开关39(参照图4的(a))的开关操作与远程控制器40的锁定解除开关41(参照图4的(b))的开关操作不同步(非同步)(步骤s105)。然后虽然未图示，但开关同步判定部24与上述同样地通过发出非同步的意思的警告音，来对用户要求再一次的开关操作而结束开关同步判定工序。
[0153]
另外，在长按时间t3(参照图7)以及长按时间t4(参照图7)中的至少一方为阈值th3以上的情况下(步骤s109为是)，开关同步判定部2(参照图5)判定为各锁定解除开关39、41彼此被同步操作(步骤s110)。并且，开关同步判定部24(参照图5)如上所述地输出锁定解除指令信号(步骤s111)。由此成为鼓轮15能够送出带部件4的解锁状态，该开关同步判定工序结束
[0154]
此外，在本实施方式中，开关操作时刻的顺序如图7所示地成为开关操作开始时刻at1、开关操作开始时刻bt1、开关操作结束时刻bt2、以及开关操作结束时刻at2，但锁定解除开关39、41的开关操作的顺序中哪一个处于前顺序都可以。
[0155]
通过这样地使带部件4能够从带部件卷绕/送出机构1送出，如图1所示，用户(主要是辅助者63)能够将带部件4的钩部5钩挂至轮椅110的安装部110a。
[0156]
接下来参照的图9是表示上车结束后的轮椅110与带部件卷绕/送出机构1之间的位置关系的示意图。
[0157]
如图9所示，轮椅110通过经由带部件4连结的带部件卷绕/送出机构1，从图6所示的路面上的位置p2经由斜坡102拉起至车辆101的后部地板。
[0158]
此时，轮椅110从斜坡102上以及后部地板上通过上升靠紧至规定的固定位置。
[0159]
接下来，说明使用了本实施方式的绞盘装置100的轮椅110的上车工序。该上车工序设想了在带部件4与轮椅110连结的状态下，轮椅110从图6所示的路面上的位置p2上车至后部地板的规定位置的工序。
[0160]
图10是表示轮椅110上车时由控制部2进行的锁定解除禁止模式或锁定解除允许模式的设定顺序的流程图。
[0161]
如图10所示，若用户(主要是辅助者63(参照图1))将远程控制器40(参照图4的(b))的卷绕开关42(参照图4的(b))设为开启[on]，则控制部2(参照图5)经由接收部29(参照图5)输入该开启[on]信号(步骤s201)。
[0162]
并且，输入了该开启[on]信号的张紧马达控制部23(参照图5)驱动张紧马达83(参照图5)(步骤s202)。
[0163]
由此张紧马达83使鼓轮15(参照图3)向带部件4的卷绕方向(图3的箭头b方向)旋
转。鼓轮15(参照图3)以去除带部件4的松弛的方式卷绕带部件4。
[0164]
此外，该时点的棘轮机构60(参照图3)处于鼓轮15(参照图3)的正常锁定状态，禁止带部件4的送出，但允许带部件4的卷绕。
[0165]
接着，输入了卷绕开关42的开启[on]信号的电动马达控制部21(参照图5)驱动电动马达9(参照图5)(步骤s203)。由此电动马达9旋转驱动。
[0166]
另外，输入了卷绕开关42的开启[on]信号的电磁离合器控制部22(参照图5)将电磁离合器13(参照图5)设为开启(步骤s204)。由此电动马达9(参照图5)的旋转力矩经由电磁离合器13向鼓轮15(参照图3)传递。
[0167]
电动马达9(参照图3)使鼓轮15(参照图3)向带部件4(参照图3)的卷绕方向旋转。并且，通过使带部件4向鼓轮15卷绕，如图1所示，与带部件4连结的轮椅110在斜坡102上向着车辆101的后部地板上升。
[0168]
另一方面，编码器17(参照图5)检测鼓轮15(参照图5)的旋转量，并且将该旋转量的检测信号向控制部2(参照图5)的带部件送出长度运算部26(参照图5)发送。
[0169]
带部件送出长度运算部26(参照图5)输入来自编码器17(参照图5)的检测信号。
[0170]
返回图10，带部件送出长度运算部26(参照图5)即时运算从带部件卷绕/送出机构1(参照图1)送出的带部件4(参照图1)的长度(以下，有时仅称为“带部件送出长度”)(步骤s205)。
[0171]
接着，带部件送出长度运算部26(参照图5)判断运算得到的带部件送出长度是否为预先设定的阈值th4以下(步骤s206)。
[0172]
此外，作为该阈值th4，例如能够设定为如图9所示地轮椅110上升靠紧至规定的固定位置时的带部件4的长度。
[0173]
并且，带部件送出长度运算部26(参照图5)在判断为运算得到的带部件送出长度lt超出预先设定的阈值th4的情况下(步骤s206为否)，视为处于轮椅110(参照图1)向车辆101(参照图1)上车的过程中而设定锁定解除禁止模式(步骤s207)。然后重复步骤s206。
[0174]
另外，带部件送出长度运算部26(参照图5)在判断为运算得到的带部件送出长度lt为预先设定的阈值th4以下的情况下(步骤s206为是)，视为轮椅110(参照图1)没有正在上车而设定锁定解除允许模式(步骤s208)。
[0175]
由此结束上车有无判断部25中的锁定解除禁止以及锁定解除允许的各模式的设定工序。
[0176]
此外，在锁定解除禁止模式中，即使开关同步判定部24(参照图5)进行了上述开关同步的判定的情况下，锁定解除禁止部28(参照图5)也禁止对于棘轮机构60(参照图3)的螺线管65(参照图3)的通电。也就是说，锁定解除禁止部28通过维持鼓轮15的锁定状态，而禁止带部件4(参照图1)从带部件卷绕/送出机构1(参照图1)的送出。
[0177]
另外，在锁定解除允许模式中，虽然在正常锁定状态下棘轮机构60维持鼓轮15的锁定状态，但通过开关同步判定部24(参照图5)的“开关同步”的判定，鼓轮15的锁定状态能够切换为解锁状态。
[0178]
接下来参照的图11是表示由控制部2进行的锁定解除禁止或锁定解除允许的执行顺序的流程图。
[0179]
如图11所示，控制部2(开关同步判定部24(参照图5))判定有无来自远程控制器40
以及车身侧操作盘3(参照图5)的信号而判断是否具有锁定解除要求(步骤s301)。
[0180]
并且，在判断为没有锁定解除要求的情况下(步骤s301为否)，重复该步骤s301。
[0181]
另外，在判断为具有锁定解除要求的情况下(步骤s301为是)，在上述的锁定解除禁止模式以及锁定解除允许模式中判断是否为锁定解除禁止模式(参照步骤s302)。也就是说，判断锁定解除开关39(参照图4的(a))和锁定解除开关41(参照图4的(b))是否被同步操作。
[0182]
并且，在判断为是锁定解除禁止模式的情况下(步骤s302为是)，开关同步判定部24(参照图5)经由锁定解除禁止部28(参照图5)向棘轮机构60(参照图5)发送锁定解除禁止指令。
[0183]
由此，本实施方式的绞盘装置100(参照图2)在轮椅110(参照图1)正在上车的期间，在任何情况下都禁止带部件4(参照图1)的送出。
[0184]
另一方面，在并非锁定解除禁止模式，而是锁定解除允许模式的情况下(步骤s302为否)，能够进行锁定解除(步骤s304)。
[0185]
因此，在使轮椅110以外的设备上车的情况下，能够根据需要恰当地进行棘轮机构60(锁定解锁机构)的锁定解除。
[0186]
由此，绞盘装置100的锁定解除禁止或锁定解除允许的执行工序结束。
[0187]
以上，说明了基于本实施方式的绞盘装置100进行的轮椅110的上车工序，但在轮椅110的下车工序中，棘轮机构60维持于解锁状态，并且通过由电动马达9的逆旋转驱动产生的对带部件4的送出转矩阻力，轮椅110会在斜坡102上平稳地下降。
[0188]
＜作用效果＞
[0189]
接下来，说明本实施方式的绞盘装置100起到的作用效果。
[0190]
本实施方式的绞盘装置100具有通过远程控制器40的锁定解除开关41和车身侧操作盘3的锁定解除开关39的同步操作而从对于带部件4的锁定状态向解锁状态切换的控制部2。
[0191]
根据这样的绞盘装置100，能够在用户的所希望的定时进行带部件4的锁定解除。另外，根据这样的绞盘装置100，能够通过简单构成进行锁定解除，因此也提高用户的使用便利性。
[0192]
另外，根据这样的绞盘装置100，仅在锁定解除开关41和锁定解除开关39的同步操作的情况下进行带部件4的锁定解除，因此能够防止用户的意外的锁定解除。
[0193]
另外，在这样的绞盘装置100中也能够构成为，在锁定解除开关41和锁定解除开关39中的一方被操作后、规定时间内另一方被操作的情况下向解锁状态(锁定解除)切换。
[0194]
根据该绞盘装置100，能够可靠地对锁定解除开关41和锁定解除开关39分别进行转换操作，因此能够可靠地谋求误操作的防止。
[0195]
另外，在这样的绞盘装置100中也能够构成为，在带部件4从带部件卷绕/送出机构1的送出长度处于规定范围内的情况下，控制部2(带部件送出长度运算部26)禁止从带部件4的锁定状态向解锁状态的切换。
[0196]
根据该绞盘装置100，能够在锁定解除开关41和锁定解除开关39的同步操作的基础上，也根据带部件长度来禁止向解锁状态的切换，因此能够进一步可靠地防止带部件4意外地延伸出来。由此更进一步提高绞盘装置100的安全性以及信赖性。
[0197]
以上，说明了本实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能够以多种方式实施。

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