运输系统的制作方法

[0001]
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种运输系统。


背景技术：

[0002]
现有仓储系统中，通常通过立体库存储物品。立体库包括多层存储区域。相关技术通过运输车在多层存储区域中运行以运输物品。但是，相关技术在通过运输车来运输物品时，存在运输成本高、灵活性较差的问题。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本公开提供了一种优化的运输系统。
[0004]
本公开的一个方面提供了一种运输系统，包括：运输车、多层轨道结构以及换层升降结构。其中，运输车用于运输物品。所述多层轨道结构中的每层轨道结构包括横向轨道和纵向轨道，所述运输车被配置于沿着所述每层轨道结构在存储区域内运动以运输物品。换层升降结构设置于所述每层轨道结构的目标位置处，所述目标位置包括所述横向轨道和所述纵向轨道的交界处，其中，所述换层升降结构被配置于将所述运输车在所述多层轨道结构彼此之间进行转移，所述换层升降结构还被配置于作为所述运输车在所述横向轨道和所述纵向轨道之间变轨道的载体。
[0005]
根据本公开实施例，上述换层升降结构包括：框架结构以及可移动载物台。其中，框架结构设置于所述每层轨道结构的所述目标位置处。可移动载物台与所述框架结构连接，所述可移动载物台被配置于沿着所述框架结构在所述多层轨道结构之间移动。
[0006]
根据本公开实施例，上述运输车被配置于行驶至所述可移动载物台上，并经由所述可移动载物台在所述多层轨道结构彼此之间进行转移。
[0007]
根据本公开实施例，上述换层升降结构至少包括第一换层升降结构和第二换层升降结构；所述每层轨道结构至少包括一个横向轨道和两个纵向轨道，所述两个纵向轨道包括第一纵向轨道和第二纵向轨道。针对每层轨道结构，所述运输车被配置于经由所述第一换层升降结构、该层轨道结构中的横向轨道、所述第二换层升降结构，从该层轨道结构中的第一纵向轨道运动至该层轨道结构中的第二纵向轨道。
[0008]
根据本公开实施例，上述第一换层升降结构包括：第一框架结构和第一可移动载物台，其中，所述第一框架结构设置于所述每层轨道结构的所述目标位置处，所述第一可移动载物台与所述第一框架结构连接。所述第二换层升降结构包括：第二框架结构和第二可移动载物台，其中，所述第二框架结构设置于所述每层轨道结构的所述目标位置处，所述第二可移动载物台与所述第二框架结构连接。
[0009]
根据本公开实施例，针对每层轨道结构：所述运输车从该层轨道结构中的第一纵向轨道运动至所述第一可移动载物台，并在所述第一可移动载物台上沿着第一方向旋转预设角度后行驶至该层轨道结构中的横向轨道。所述运输车从该层轨道结构中的横向轨道运动至所述第二可移动载物台，并在所述第二可移动载物台上沿着第二方向旋转预设角度后
行驶至该层轨道结构中的第二纵向轨道。
[0010]
根据本公开实施例，上述运输系统还包括：货架结构，所述货架结构形成横向巷道和纵向巷道。其中，所述横向轨道设置于所述横向巷道处并与所述货架结构连接；所述纵向轨道设置于所述纵向巷道处并与所述货架结构连接。
[0011]
根据本公开实施例，上述运输系统还包括：输送线以及拣选站。其中，所述输送线包括第一端和第二端，所述第一端与所述货架结构连接，所述输送线用于运输来自所述运输车的物品或者用于将物品运输至所述运输车。拣选站与所述输送线的第二端连接。
[0012]
根据本公开实施例，上述多层轨道结构至少包括第一层轨道结构和第二层轨道结构。所述运输车被配置于基于第一方式运动，其中，所述第一方式包括在所述第一层轨道结构上经由所述第一换层升降结构运动至所述第二换层升降结构，并经由所述第二换层升降结构转移至所述第二层轨道结构。所述运输车被配置于基于第二方式运动，其中，所述第二方式包括经由所述第一换层升降结构从所述第一层轨道结构转移至所述第二层轨道结构，并在所述第二层轨道结构上经由所述第一换层升降结构运动至所述第二换层升降结构。
[0013]
根据本公开实施例，上述运输系统还包括：控制器，与所述运输车、所述第一换层升降结构、所述第二换层升降结构电连接，所述控制器用于获取所述第一换层升降结构和所述第二换层升降结构的工作状态，并基于所述工作状态控制所述运输车基于所述第一方式或所述第二方式运动。
[0014]
根据本公开的实施例，利用上述运输系统可以至少部分地解决相关技术在通过运输车来运输物品时，存在运输成本高、灵活性较差的问题，并因此可以实现优化仓储系统的运输功能，降低运输的成本以及提高运输的灵活性的技术效果。
附图说明
[0015]
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0016]
图1示意性示出了根据本公开实施例的运输系统的立体结构图；
[0017]
图2示意性示出了根据本公开另一实施例的运输系统的立体结构图；
[0018]
图3示意性示出了根据本公开实施例的运输系统的平面结构图；以及
[0019]
图4示意性示出了根据本公开实施例的通过运输系统执行作业的示意图。
具体实施方式
[0020]
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0021]
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0022]
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的
含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0023]
在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
[0024]
本公开的实施例提供了一种运输系统，包括：运输车、多层轨道结构以及换层升降结构。其中，运输车用于运输物品。多层轨道结构中的每层轨道结构包括横向轨道和纵向轨道，运输车被配置于沿着每层轨道结构在存储区域内运动以运输物品。换层升降结构设置于每层轨道结构的目标位置处，目标位置包括横向轨道和纵向轨道的交界处，其中，换层升降结构被配置于将运输车在多层轨道结构彼此之间进行转移，换层升降结构还被配置于作为运输车在横向轨道和纵向轨道之间变轨道的载体。
[0025]
图1示意性示出了根据本公开实施例的运输系统的立体结构图。
[0026]
如图1所示，本公开实施例的运输系统10例如包括运输车100、多层轨道结构200以及换层升降结构300。
[0027]
在本公开实施例中，运输车100可以是穿梭车，可以用于运输物品20。其中，该运输车100可以在库房中运动，以到达库房中的相应存储区域中运输物品20。
[0028]
在本公开实施例中，多层轨道结构200例如沿着竖直方向a分布，每层轨道结构200例如处于水平面上。多层轨道结构200中的每层轨道结构200包括横向轨道210和纵向轨道220，横向轨道210例如垂直于纵向轨道220。其中，运输车100可以沿着每层轨道结构200在存储区域内运动以运输物品20。
[0029]
例如，库房中包括多层存储区域，每层存储区域设置一层轨道结构200。针对每层轨道结构200，该层轨道结构200设置于该层存储区域上，运输车100可以经由该层轨道结构200运动至该层存储区域的各处以运输物品20。
[0030]
根据本公开实施例，换层升降结构300例如设置于每层轨道结构200的目标位置处，目标位置包括横向轨道210和纵向轨道220的交界处。
[0031]
在一示例中，换层升降结构300被配置于将运输车100在多层轨道结构200彼此之间进行转移。例如，运输车100可以运动至换层升降结构300处，通过换层升降结构300在竖直方向a上进行升降运动以实现将运输车100在多层轨道结构200之间转移。例如，当运输车100在一层轨道结构200时，该运输车100可以行驶至换层升降结构300上，通过换层升降结构300沿着竖直方向a进行升降运动，以将运输车100转移至另一层轨道结构200上。
[0032]
在另一示例中，换层升降结构300还被配置于作为运输车100在横向轨道210和纵向轨道220之间变轨道的载体。例如，针对每层轨道结构200，该层轨道结构200包括横向轨道210和纵向轨道220，当运输车100在该层轨道结构200中的横向轨道210和纵向轨道220之间运动时，可以通过换层升降结构300改变运动方向。
[0033]
例如，当运输车100需要从横向轨道210运动至纵向轨道220时，该运输车100可以从横向轨道210运动至换层升降结构300上，并在换层升降结构300上绕着运输车100的车体中心转动(例如转动90度)，转动后的运输车100从换层升降结构300运动至纵向轨道220上。或者，当运输车100需要从纵向轨道220运动至横向轨道210时，该运输车100可以从纵向轨
道220运动至换层升降结构300上，并在换层升降结构300上绕着运输车100的车体中心转动(例如转动90度)，转动后的运输车100从换层升降结构300运动至横向轨道210上。
[0034]
由此可见，本公开实施例通过在横向轨道和纵向轨道的交界处设置换层升降结构，使得换层升降结构不需要占用库房的额外空间，节省了库房的占地面积，使得库房存储密度增加，提高了空间利用率，从而提高了运输效率。另外，换层升降结构可以作为运输车在横向轨道和纵向轨道之间进行变轨道的载体，使得不需要在每层轨道结构中设置专用的变轨结构，例如不需要在每层轨道结构中设置专用的变轨轨道，极大节省了运输系统的成本，提高了空间利用率。
[0035]
在本公开另一示例中，换层升降结构300例如包括框架结构310和可移动载物台320。
[0036]
其中，框架结构310例如设置于每层轨道结构200的目标位置处，该目标位置处为横向轨道210和纵向轨道220的交界处。框架结构310可以包括多个立柱结构，每个立柱结构例如沿着竖直方向a设置。
[0037]
可移动载物台320例如与框架结构310连接，可移动载物台320被配置于沿着框架结构310在多层轨道结构200之间移动。即，该可移动载物台320可以沿着多个立柱结构在竖直方向a上进行升降运动。
[0038]
在本公开实施例中，运输车100可以行驶至可移动载物台320上，并经由可移动载物台320在多层轨道结构200彼此之间进行转移。例如，运输车100可以行驶至可移动载物台320上，并通过可移动载物台320的升降运动来将运输车100从一层轨道结构200转移至另一层轨道结构200。
[0039]
另外，当运输车100运动至可移动载物台320后，该运输车100可以在可移动载物台320上绕着运输车100的车体中心转动(例如转动90度)，转动后的运输车100从可移动载物台320上运动至轨道结构200，以实现运输车100通过可移动载物台320在横向轨道210和纵向轨道220之间变轨道。
[0040]
图2示意性示出了根据本公开另一实施例的运输系统的立体结构图。
[0041]
如图2所示，换层升降结构300例如可以包括多个换层升降结构300。在一种示例中，换层升降结构300例如包括第一换层升降结构300a和第二换层升降结构300b。
[0042]
在本公开实施例中，每层轨道结构200至少包括一个横向轨道210和两个纵向轨道220，两个纵向轨道220例如包括第一纵向轨道221和第二纵向轨道222。其中，第一纵向轨道221和第二纵向轨道222例如相互平行，横向轨道210例如垂直于第一纵向轨道221，横向轨道210例如垂直于第二纵向轨道222。
[0043]
在本公开实施例中，第一换层升降结构300a例如包括第一框架结构310a和第一可移动载物台320a。其中，第一框架结构310a设置于每层轨道结构200的目标位置处，第一可移动载物台320a与第一框架结构310a连接。
[0044]
在本公开实施例中，第二换层升降结构300b例如包括第二框架结构310b和第二可移动载物台320b。其中，第二框架结构310b设置于每层轨道结构200的目标位置处，第二可移动载物台320b与第二框架结构310b连接。
[0045]
图3示意性示出了根据本公开实施例的运输系统的平面结构图。
[0046]
如图3所示，针对每层轨道结构200，运输车100例如可以经由第一换层升降结构
300a、该层轨道结构200中的横向轨道210、第二换层升降结构300b，从该层轨道结构200中的第一纵向轨道221运动至该层轨道结构200中的第二纵向轨道222。
[0047]
在本公开的实施例中，针对每层轨道结构200，运输车100从该层轨道结构200中的第一纵向轨道221运动至第一可移动载物台320a，并在第一可移动载物台320a上沿着第一方向旋转预设角度后行驶至该层轨道结构200中的横向轨道210。然后，运输车100从该层轨道结构200中的横向轨道210运动至第二可移动载物台320b，并在第二可移动载物台320b上沿着第二方向旋转预设角度后行驶至该层轨道结构200中的第二纵向轨道222。在一示例中，第一方向可以是顺时针方向或者逆时针方向，第二方向可以是顺时针方向或者逆时针方向，预设角度可以是90度。
[0048]
在一示例中，第一方向和第二方向可以不同。如图3所示，当运输车100需要从第一纵向轨道221的位置p1处运动至第二纵向轨道222的位置p2处时，运输车100行驶至第一可移动载物台320a，并在第一可移动载物台320a上沿着第一方向(例如逆时针方向)旋转预设角度(例如90度)后行驶至横向轨道210，然后，运输车100从横向轨道210运动至第二可移动载物台320b，并在第二可移动载物台320b上沿着第二方向(例如顺时针方向)旋转预设角度(例如90度)后行驶至第二纵向轨道222的位置p2处。此时第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，第一方向和第二方向不同。
[0049]
在另一示例中，第一方向和第二方向可以相同。如图3所示，当运输车100需要从第一纵向轨道221的位置p1处运动至第二纵向轨道222的位置p3处时，运输车100行驶至第一可移动载物台320a，并在第一可移动载物台320a上沿着第一方向(例如逆时针方向)旋转预设角度(例如90度)后行驶至横向轨道210，然后，运输车100从横向轨道210运动至第二可移动载物台320b，并在第二可移动载物台320b上沿着第二方向(例如逆时针方向)旋转预设角度(例如90度)后行驶至第二纵向轨道222的位置p3处。此时第一方向和第二方向均为逆时针方向，即第一方向和第二方向相同。
[0050]
如图3所示，本公开实施例的运输系统10还可以包括货架结构400。其中，该货架结构400例如形成横向巷道410和纵向巷道420。
[0051]
在本公开的实施例中，横向轨道210例如设置于横向巷道410处并与货架结构400连接，纵向轨道220例如设置于纵向巷道420处并与货架结构400连接。
[0052]
例如，每个横向轨道210设置于横向巷道410两侧，每个纵向轨道220设置于纵向巷道420两侧。
[0053]
结合图2和图3所示，本公开实施例的运输系统10还可以包括输送线500和拣选站600。
[0054]
在本公开的实施例中，输送线500用于运输来自运输车100的物品20或者用于将库房中存储区域的物品20运输至运输车100。例如，在物品20出库时，可以由运输车100将物品20运输至输送线500上。在物品20入库时，运输车100可以将位于输送线500上的物品20运输至库房的存储区域中存储。
[0055]
在一种示例中，输送线500可以包括多个，每个输送线500例如包括第一端510和第二端520，第一端510例如与货架结构400连接，第二端520例如与拣选站600连接。
[0056]
在另一示例中，输送线500例如包括上层输送线和下层输送线，拣选站600例如包括上层拣选位610和下层拣选位620。其中，上层输送线例如用于运输物品20来实现物品20
的出库和入库，上层输送线的第一端510与货架结构400连接，上层输送线的第二端520与上层拣选位610连接。下层输送线用于将拣选物品20所得到的订单箱输送至下层拣选位620，便于将订单箱输送至打包台进行打包。
[0057]
图4示意性示出了根据本公开实施例的通过运输系统执行作业的示意图。
[0058]
如图4所示，本公开实施例的多层轨道结构200例如至少包括第一层轨道结构200a和第二层轨道结构200b。
[0059]
其中，运输车100可以基于第一方式或者第二方式运动。
[0060]
在一示例中，第一方式包括在第一层轨道结构200a上经由第一换层升降结构300a运动至第二换层升降结构300b，并经由第二换层升降结构300b转移至第二层轨道结构200b。由于第一换层升降结构300a和第二换层升降结构300b处于不同的巷道，因此该第一方式为先跨巷道后换层的运动方式。
[0061]
例如，当运输车100需要从第一层轨道结构200a的位置p4处运动至第二层轨道结构200b的位置p7处时，运输车100可以在第一层轨道结构200a上由第一换层升降结构300a行驶至第二换层升降结构300b的位置p5，并通过第二换层升降结构300b的升降运动将运输车100转移至第二层轨道结构200b的位置p7处。运输车100基于第一方式运动的路线l1如图所示。
[0062]
在另一示例中，第二方式包括经由第一换层升降结构300a从第一层轨道结构200a转移至第二层轨道结构200b，并在第二层轨道结构200b上经由第一换层升降结构300a运动至第二换层升降结构300b。由于第一换层升降结构300a和第二换层升降结构300b处于不同的巷道，因此该第一方式为先换层后跨巷道的运动方式。
[0063]
例如，当运输车100需要从第一层轨道结构200a的位置p4处运动至第二层轨道结构200b的位置p7处时，运输车100可以通过第一换层升降结构300a的升降运动转移至第二层轨道结构200b的位置p6处，然后在第二层轨道结构200b上经由第一换层升降结构300a的位置p6处运动至第二换层升降结构300b的位置p7处。运输车100基于第二方式运动的路线l2如图所示。
[0064]
在本公开实施例中，运输系统10可以包括控制器，该控制器例如与运输车100、第一换层升降结构300a、第二换层升降结构300b电连接。
[0065]
其中，该控制器可以用于获取第一换层升降结构300a和第二换层升降结构300b的工作状态，并基于工作状态控制运输车100基于第一方式或第二方式运动。
[0066]
例如，当运输车100需要从第一层轨道结构200a的位置p4处运动至第二层轨道结构200b的位置p7处时，如果第一换层升降结构300a当前处于忙碌状态，则可以采用第一方式执行作业，即先跨巷道后换层，避免等待第一换层升降结构300a而耗费时间。
[0067]
可见，本公开的实施例基于换层升降结构的工作状态来选择第一方式或第二方式进行作业，实现基于换层升降结构的闲置状态或忙碌状态来确定作业方式，使得作业的调度更加灵活，效率更高。
[0068]
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
[0069]
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

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