一种应用于楼道的悬臂式轮椅输送装置的制作方法

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本实用新型涉及一种悬臂式楼道轮椅输送装置技术，尤其是应用于住宅楼道的悬臂式轮椅输送装置技术。


背景技术：

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楼道轮椅输送装置在解决残疾人、老年人实现乘坐轮椅爬楼问题发挥着重要作用。目前，公知的楼道轮椅输送装置由牵引装置、轨道系统、承载平台、控制系统、安全装置等组成。轮椅乘坐者按下启动按钮，承载平台自动运动到轮椅停靠位置，轮椅停靠完毕之后按下传送按钮，牵引装置启动，通过轨道系统实现轮椅在楼道间的输送动作。但是，目前很多楼道轮椅输送装置的轨道系统或承载平台安装面积相对较大，如果不解决安装面积较大的问题，很难将其应用到住宅楼道内。


技术实现要素：

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为了克服现有的楼道轮椅输送装置占用地面面积较大问题，本实用新型提供一种悬臂式轮椅输送装置，该装置能有效的节省安装占用地面面积，结构简单，安全可靠，运行平稳。
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本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：利用绳索牵引装置与刚性悬臂梁承载装置相结合，爬楼解决措施如下：当使用者按下启动按钮后，悬臂梁电动伸缩杆运行，完成l型悬臂转动至工作位置，同时计时器开始计时，到一定时间承载板开合功能电机启动，折叠承载板开始打开，当使用者进入承载板之后按下爬升按钮，牵引电机启动开始转动收缩牵引绳，从而拉动移动小车及悬臂梁从下往上运动，当到达指定位置时，感应器工作，传递信号，爬升动作停止，当使用者使用结束后，按下完成按钮，承载板和悬臂先后运动至停靠位置，爬楼动作完成。
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下楼解决措施如下：利用l型悬臂机构自重及重锤装置，给悬臂梁一个拉力，使承载板下降，当使用者按下启动按钮，悬臂梁电动伸缩杆运行，l型悬臂转动至工作位置，同时计时器工作，到一定时间承载板电机启动，折叠承载板开始打开运行至工作位置，当使用者进入承载板之后按下下楼按钮，牵引电机反转，缓慢释放牵引绳，利用重锤的牵引完成下楼动作，当达到指定位置后，感应器工作，传递信号，下楼动作停止，当使用结束后，按下完成按钮，承载板和悬臂选后运动至停靠位置，下楼动作完成。
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作为上述方案的优选，所述的悬臂梁设置有l型刚性悬臂，固定套筒，电动伸缩杆，悬臂滚珠支撑，通过电动伸缩杆实现l型刚性悬臂在固定套筒内旋转，悬臂梁固定套筒通过连接件固定在移动小车上，移动小车滚轮放置在直线导轨上，牵引绳拉动移动小车沿导轨运行。
[0007]
作为上述方案的优选，在悬臂梁上设置有万向球装置，通过万向球与万向球挡板之间的作用力，平衡悬臂的横向压力以及剪应力。
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作为上述方案的优选，设置有支撑钢架，根据楼道实际情况固定在楼道内，整个装
置安装在支撑钢架上，整个运动过程产生的力直接作用在支撑钢架上，从而大大增强本实用新型的安全性。
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作为上述方案的优选，设置有左右两个轨道，安装在支撑钢架上，通过移动小车将悬臂梁悬挂在轨道上，从而节省地面空间。
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本实用新型的有益效果是，可以大大节省地面安装面积和空间，方便应用于居民住宅楼道内，结构简单，安全可靠，运行平稳。
附图说明
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下面结合附图对本实用新型进一步说明。
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图1是本实用新型的总体结构示意图。
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图2是图1中l型悬臂机构的结构示意图。
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图3是图1中承载板机构的结构示意图。
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图4是移动小车与l型悬臂的装配结构示意图。
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图中 1.牵引电机系统；2.直线导轨；3.支撑钢架；4.l型悬臂机构；5.承载板开合功能电机；6.承载板机构；7.重锤；8.万向球挡板；9.万向球机构；10.悬臂与小车连接件；11.电动连杆；12.悬臂；13.悬臂滚珠支撑，14.承载板收放绳索；15.承载板绳索导向件1；16.承载板挡板收放绳索；17.承载板挡板绳索导向件1；18.承载板绳索导向件2；19.承载板挡板绳索导向件2；20.承载板；21.承载板挡板；22.移动小车。
具体实施方式
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在图1中，支撑钢架（3）固定安装在楼道内，牵引电机系统（1）、直线导轨（2）、重锤（7）、万向球挡板（8）均安装在支撑钢架（3）上，牵引电机系统（1）安装在支撑钢架（3）顶部上沿，其牵引绳一端与移动小车（22）上端相连，牵引绳沿张紧轮布置，以保证移动过程中牵引绳的拉力方向始终与直线导轨（2）方向一致，重锤（7）安装在支撑钢架（3）顶部下沿，其牵引绳一端与移动小车（22）下端相连，牵引绳沿张紧轮布置，以保证移动过程中牵引绳的拉力方向始终与直线导轨（2）方向一致，万向球挡板（8）安装方向与直线导轨（2）方向平行，受力面与万向球机构（9）接触，以平衡l型悬臂机构（4）垂直于万向球挡板方向的力，防止l型悬臂机构（4）沿万向球挡板（8）的垂直方向摆动，万向球机构（9）安装在l型悬臂机构（4）上，万向球与万向球挡板（8）接触，承载板开合功能电机（5）安装在l型悬臂机构（4）上，位于承载板机构（6）上方，各电机牵引绳一端分别与承载板（20）、承载板挡板（21）相连。
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在图2中，悬臂与小车连接件（10）固定在移动小车（22）上，跟随移动小车（22）一起移动，电动连杆（11）一端固定在悬臂套筒上，一端固定在悬臂（12）上，通过电动连杆（11）的伸缩控制悬臂（12）摆动，悬臂滚珠支撑（13）固定在悬臂套筒上，滚珠与悬臂（12）接触，以减少悬臂（12）与悬臂套筒的摩擦力。
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在图3中，承载板收放绳索（14）一端与承载板（20）相连，沿承载板绳索导向件1（15）、承载板绳索导向件2（18）布置，以增加其稳定性，通过承载板收放绳索（14）拉动承载板（20）开合，承载板挡板收放绳索（16）一端与承载板挡板（21）相连，沿承载板挡板绳索导向件1（17）、承载板挡板绳索导向件2（19）布置，以增加其稳定性，通过承载板挡板收放绳索（16）拉动承载板挡板（21）开合。

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