大米生产线包装传送带换向装置的制作方法

[0001]
本申请涉及传送带换向技术领域，更具体地说，涉及一种大米生产线包装传送带换向装置。


背景技术：

[0002]
在实际生产中，一条传送带需要与其他传送带成一定角度交汇，传送带作为一种直通型传送设备，无法向其他方向输送货物。现有换向器一般是在两段传送带之间加装转向电机，当被传送物品到达传送带尽头后，在转向电机的驱动下，通过滑轨进入另一条传送带，这样就完成了一次转向动作。
[0003]
这样做可以达到换向的目的，但是存在以下缺陷：
[0004]
(1)换向器必须安装在传送带的端部，位置不灵活，这对空间的充分利用很不利；
[0005]
(2)传送带必须具有相同的宽度，如果宽度不同，则换向器无法安装，也不能适应不同大小货物的运输；
[0006]
(3)传送带必须水平，不能有高度差，高度差的存在会使换向器失效。
[0007]
其中，大米包装线需要对不同规格包装进行罐装，大小不同的包装需要在同一条传送带中进行运输，传统的换向方式不能兼容不同大小的包装，需要设置两个型号不同的换向器和传送带，或者人工进行分选，这对提高工作效率和减轻劳动强度十分不利。在传统的方案中，滑轨需要根据货物的大小进行定制，过大会使货物无法及时触碰转向电机而造成货物堵塞，过小则无法支撑大型货物的运输，如果输送来的货物大小不同，传统的转向方式无法适应，必须设置不同型号的设备或进行人工分选，控制复杂，劳动强度大。
[0008]
因此，如何解决现有的换向器需安装在特定传送带的端部，空间利用率低，且无法适应不同大小的货物的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。


技术实现要素：

[0009]
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种大米生产线包装传送带换向装置，其能够现有的换向器需安装在特定传送带的端部，空间利用率低，且无法适应不同大小的货物的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0010]
本申请提供了一种大米生产线包装传送带换向装置，用于将第一传送带上的货物换向并输送至第二传送带上，包括有位于所述第一传送带远离所述第二传送带一侧的推送装置和用于感应所述第一传送带上的货物位置的第一传感器，所述推送装置的推送方向与所述第二传送带的输送方向一致；当所述第一传感器感应到所述第一传送带上的货物输送到所述推送装置的位置时，所述推送装置将所述第一传送带上的货物沿推送方向推送至所述第二传送带。
[0011]
优选地，所述推送装置包括有第一推送器、第二推送器和用于感应货物大小的第二传感器，所述第一推送器和所述第二推送器的推送方向均与所述第二传送带的输送方向
一致；当所述第二传感器的感应值大于预设值时，所述第一推送器将所述第一传送带上的货物沿推送方向推送至所述第二传送带，当所述第二传感器的感应值小于所述预设值时，所述第二推送器将所述第一传送带上的货物沿推送方向推送至所述第二传送带。
[0012]
优选地，所述第一推送器和所述第二推送器均包括有用于推送货物的推板、用于带动所述推板沿推送方向位移的气压组件和用于带动所述推板复位的弹性件。
[0013]
优选地，所述推送装置还包括有用于生成并积蓄气压的气动机构，两个所述气压组件分别与所述气动机构连通。
[0014]
优选地，所述气动机构包括有空气压缩机和用于积蓄气压的总风缸，所述空气压缩机通过总风管与所述总风缸连通，且两个所述气压组件分别与所述总风缸连通。
[0015]
优选地，所述气压组件包括有动力缸、位于所述动力缸内并与所述动力缸内壁滑动配合的推送活塞和连接在所述推送活塞和所述推板之间的活塞杆，所述动力缸远离所述活塞杆的一端与所述气动机构连通。
[0016]
优选地，所述弹性件包括套设在所述活塞杆外的复位弹簧，且所述复位弹簧抵紧在所述推送活塞和所述动力缸之间。
[0017]
优选地，所述第一推送器和所述第二推送器通过五通阀与所述气动机构连通，所述五通阀与所述气动机构之间设置有总风阀，所述五通阀与所述第一推送器之间设置有第一电磁阀，所述五通阀与所述第二推送器之间设置有第二电磁阀，所述五通阀的另外两个通口分别设置有第三电磁阀和第四电磁阀，所述总风阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一传感器和所述第二传感器均可通信地连接至控制器。
[0018]
优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为一体结构、且设置为光电探测器。
[0019]
优选地，所述第一推送器的推板位于所述第二推送器的推板上方、且之间设置有用于容纳所述光电探测器的间隙，所述第二推送器的推板的下端面与所述第一传送带的上端面平齐。
[0020]
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0021]
推送装置设置在第一传送带远离第二传送带的一侧，即推送装置和第二传送带分别位于第一传送带的两侧部，而且推送装置的推送方向与第二传送带的输送方向一致，以便于通过推送装置将第一传送带上的货物推送到第二传送带上；第一传感器用于感应第一传送带上货物的位置；在运行过程中，第一传送带上的货物被输送到推送装置的位置时，第一传感器感应到货物的信号，且推送装置将第一传送带上的货物沿推送方向推送至第二传送带，进而实现货物的换向输送。如此设置，本大米生产线包装传送带换向装置可以灵活地布置于第一传送带的任意位置，有利于根据实际需求合理利用空间，并减小占地面积；而且，推送装置可以推送不同大小的货物，不受货物尺寸的限制，适用性强。
[0022]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0023]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
图1是根据一些示例性实施例示出的推送装置原理图；
[0026]
图2是根据一些示例性实施例示出的大米生产线包装传送带换向装置的安装位置关系图。
[0027]
图中：1、空气压缩机；2、总风缸；3、总风阀；4、第一电磁阀；5、第二电磁阀；6、第三电磁阀；7、第四电磁阀；8、动力缸；9、推送活塞；10、复位弹簧；11、推板；12、气动机构；13、光电探测器；14、第一推送器；15、第二推送器；16、第一传送带；17、第二传送带。
具体实施方式
[0028]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。
[0029]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0030]
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
[0031]
参考图1-图2，本具体实施方式提供了一种大米生产线包装传送带换向装置，用于将第一传送带16上的货物换向输送至第二传送带17上，包括有推送装置和第一传感器，其中，推送装置设置在第一传送带16远离第二传送带17的一侧，即推送装置和第二传送带17分别位于第一传送带16的两侧部，而且推送装置的推送方向与第二传送带17的输送方向一致，以便于通过推送装置将第一传送带16上的货物推送到第二传送带17上；第一传感器用于感应第一传送带16上货物的位置，该第一传感器可以是距离传感器、光电传感器等。
[0032]
在运行过程中，第一传送带16上的货物被输送到推送装置的位置时，第一传感器感应到货物的信号，且推送装置将第一传送带16上的货物沿推送方向推送至第二传送带17，进而实现货物的换向输送。
[0033]
需要说明的是，第一传送带16和第二传送带17处于非平行状态，且构成一定的夹角，该夹角可以是大于零度且小于或等于九十度的任意角度，以形成换向角度；而且，第二传送带17可以位于第一传送带16的任意位置，既可以是第一传送带16的端部，也可以是第一传送带16的中部，以使得本大米生产线包装传送带换向装置的安装位置灵活多样，有利于合理利用空间，根据实际情况合理地减小占用空间。具体地，第一传送带16与第二传送带17相垂直，有利于减小推送装置的推送路径。当然，第二传送带17的端部安装在第一传送带16的侧部，也可以是第二传送带17位于第一传送带16的下方。
[0034]
如此设置，本大米生产线包装传送带换向装置可以灵活地布置于第一传送带16的任意位置，有利于根据实际需求合理利用空间，并减小占地面积；而且，推送装置可以推送不同大小的货物，不受货物尺寸的限制，适用性强。
[0035]
本实施例中，推送装置包括有第一推送器14、第二推送器15和第二传感器，其中，第一推送器14和第二推送器15均位于第一传送带16的侧部，具体地，第一推送器14和第二推送器15可以沿第一传送带16的输送方向分布，相对应地，第二传送带17设置有两条，或者，第一推送器14和第二推送器15对应于第二传送带17上的不同位置，而且，第一推送器14和第二推送器15的推送方向均与第二传送带17的输送方向一致，以便于将货物换向推送至第二传送带17上；第二传感器用于感应第一传送带16上的货物的大小尺寸，以便于根据实际需求选取第一推送器14或第二推送器15。
[0036]
在运行时，第一传送带16上的货物输送至推送装置的位置，被第二传感器感应到货物的大小尺寸信息，并生成感应值。当第二传感器的感应值大于预设值时，第一推送器14将第一传送带16上的货物沿推送方向推送至第二传送带17；当第二传感器的感应值小于预设值时，第二推送器15将第一传送带16上的货物沿推送方向推送至第二传送带17。这样，通过第一推送器14和第二推送器15可以将不同的货物换向输送至第二传送带17上，同时受到第二传感器的分选作用，实现对不同货物的分选，有利于节省劳动强度。这里，上述预设值可以根据实际分选需求进行设定，以便于达到良好的分选结果。
[0037]
当然，为了实现多级分选，也可以设置有第三推送器、第四推送器等，或者，第一推送器14和第二推送器15为其他的排列方式进行换向推送。
[0038]
第一推送器14和第二推送器15的结构相一致，均包括有推板11、气压组件和弹性件，其中，推板11用于推动货物，推送时受力面积大，有利于保证货物的完整性，当然，推板11也可以替换为闸瓦；气压组件用于带动推板11沿推动方向位移，起到驱动的作用，由于大米生产车间多为气压驱动形式，有利于气压组件的气压接入；弹性件用于带动推板11复位。在运行时，推板11处于初始状态时，推板11位于第一传送带16的侧部、且不影响货物的输送，当需要推送货物时，气压组件带动推板11沿推送方向位移、并将第一传送带16上的货物推送至第二传送带17，同时弹性件受力发生形变；当货物推送完成后，气压组件施力取消，弹性件恢复形变、并带动着推板11回复到初始位移，这样，结构简单易于维护，且推送效果较佳。
[0039]
为了方便保证气压组件具备良好的气压驱动条件，推送装置还包括有气动机构12，该气动机构12用于生成、并积蓄气压，第一推送器14和第二推送器15分别与气动机构12连通，即两个气压组件分别与气动机构12连通，进而实现对第一推送器14和第二推送器15的单独控制。
[0040]
具体地，气动机构12包括有空气压缩机1和总风缸2，其中，空气压缩机1用于生成气压，总风缸2用于积蓄气压，而且，空气压缩机1与总风缸2通过总风管连通，进而将生成的气压储存在总风缸2内，以便于驱动使用。相对应地，两个气压组件分别与总风缸2连通。
[0041]
其中，第一推送器14和第二推送器15通过五通阀与气动机构12连通，具体地，两个气压组件通过五通阀与总风缸2连通，五通阀具有五个通口，其中三个通口分别与总风缸2、第一推送器14和第二推送器15连通，另外两个通口置空、且分别设置有第三电磁阀6和第四电磁阀7，以便于控制其通断状态。五通阀与气动机构12之间设置有总风阀3，以便于控制总
的气压通断，起到气路保护作用；五通阀与第一推送器14之间设置有第一电磁阀4，五通阀与第二推送器15之间设置有第二电磁阀5，以便于控制两个气压组件的驱动状态。
[0042]
第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第一传感器和第二传感器均可通信地连接至控制器，并在控制器的控制作用下实现自动化感应推动，有利于提高换向、分选和输送效率，该控制器可以是逻辑电路。当第一传感器感应到货物抵达时，若第二传感器的感应值大于预设值，控制器控制总风阀3和第一电磁阀4打开，且第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7关闭，以使得气压进入第一推送器14、并推送货物，当货物推送至第二传送带17上后，控制器控制总风阀3和第一电磁阀4关闭、并将第三电磁阀6或者第四电磁阀7打开，以使得气压排出，弹性件带动推板11复位。同理，若第二传感器的感应值小于预设值，控制器控制总风阀3和第二电磁阀5打开，且第一电磁阀4、第三电磁阀6和第四电磁阀7关闭，以使得气压进入第二推送器15、并推送货物，当货物推送至第二传送带17上后，控制器控制总风阀3和第二电磁阀5关闭、并将第三电磁阀6或者第四电磁阀7打开，以使得气压排出，弹性件带动推板11复位。
[0043]
如图1所示，第一电磁阀4与第三电磁阀6相对设置，第二电磁阀5与第三电磁阀7相对设置，这样，以便于排气。当然，上述五通阀也可以替换为四通阀，即第三电磁阀6和第四电磁阀7设置为一个。
[0044]
一些优选方案中，气压组件包括有动力缸8、推送活塞9和活塞杆，其中，推送活塞9位于动力缸8内、并与动力缸8内壁滑动配合；活塞杆连接在推送活塞9和推板11之间、并由动力缸8的第一端伸出，其中，活塞杆与动力缸8的第一端之间密封；动力缸8的第二端通过管路与气动机构12连通，这里动力缸8的第二端为远离推板11的一端，动力缸8的第二端与总风缸2连通，以使得气压能够流入动力缸8的内部，并推动推送活塞9、活塞杆和推板11沿推送方向位移。结构简单易于维护，有利于对第一推送器14和第二推送器15的推送状态进行控制。
[0045]
其中，弹性件包括有复位弹簧10，该复位弹簧10套设在活塞杆外，复位弹簧10位于动力缸8的内部、且两端分别抵紧在推送活塞9和动力缸8上，以使得复位弹簧10抵紧在推送活塞9和动力缸8之间，如此，弹性件位于动力缸8内部，有利于减小外界干扰，提升弹性复位效果。
[0046]
一些实施例中，第一传感器和第二传感器为一体结构，将第一传感器和第二传感器的功能集成在同一个传感器上，通过该传感器实现感应货物的位移和大小，有利于减少占用空间和控制流程。具体地，该传感器设置为位于第一推送器14和第二推送器15之间的光电探测器13，当第一传送带16输送来货物时，不同大小的货物遮光面积不同，以生成不同的感应信号。进而通过不同的遮光面积对第一推送器14和第二推送器15进行控制，并将货物推送至第二传送带17上。
[0047]
需要说明的是，光电探测器13的安装位置如图2所示。在图2中仅仅为了方便理解，并不代表实际的三维位置关系，并不是俯视图，其中，第一推送器14和第二推送器15处于物理状态的上下分布，而第一传送带16和第二传送带17处于物理状态的水平输送。
[0048]
其中，第一推送器14和第二推送器15沿竖直方向排列，第一推送器14的推板11位于第二推送器15的推板11上方、且第一推送器14和第二推送器15的推板11之间设置有用于容纳光电探测器13的间隙，光电探测器13设置在上述间隙处，有利于提升感应灵敏度和精
确度。而且，第二推送器15的推板11的下端面与第一传送带16的上端面平齐，有利于保证货物推送的精准性，避免遗漏较小货物。
[0049]
下面结合上述实施例对本大米生产线包装传送带换向装置的原理作具体说明。
[0050]
空气压缩机1输来的压缩空气储存于总风缸2内，虚线框中为电磁阀与光电探测器13共同控制的五通阀，当第一传送带16输送来货物时，不同大小的货物遮光面积不同，光电探测器13通过逻辑电路控制电磁阀开启，不同的遮光面积对应开启不同的电磁阀，进而控制相应的第一推送器14或第二推送器15或动作，将货物推送至指定区域。其中，25kg的货物包装开启上边的第一推送器14，10kg以下的货物包装开启下面的第二推送器15，从而达到在同一条传送带上，不同大小的货物的换向或分选。
[0051]
需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”“第四”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”是在该大米生产线包装传送带换向装置处于自然摆放状态时之所指。
[0052]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
[0053]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
[0054]
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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