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一种升降系统的制作方法

2021-02-19 04:02:50|292|起点商标网
一种升降系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及升降系统领域,更具体地涉及一种升降系统。


背景技术:

[0002]
目前行业内,制药设备升降系统通常是利用气缸推进,现有技术中所普遍使用的一种升降设备200如图1所示,包括:系统支架1;水平设置于系统支架1上的工作台4,气缸2,工作台4的底部与气缸2的活塞杆连接,在气缸2的作用下,工作台4沿竖直方向在最低位置w1和最高位置w2之间做往复运动。由于气缸的工作原理是通过活塞两边充气、放气,形成气压差推动活塞上、下运动,当工作台与活塞杆连接在一起时,工作台会随着活塞杆作上下运动,因此该工作台4的最低位置w1由气缸安装位置决定,如需调整工作台高度,则必须重新安装气缸;该工作台4的最高位置w2则由活塞杆行程决定,而气缸的活塞杆行程通常是固定的,不方便调整。
[0003]
因此,这种采用气缸推进的升降设备具有诸多缺点:1)气缸推进冲击性大,影响升降系统使用寿命;2)该升降系统在体、帽侧升降过程中,同步性差,且不方便调整;3)气缸推进,行程固定不可调整;4)气缸推进,上升、下降速度不可调,无法满足不同胶囊、不同速度的生产方式;5)通用性、适用性较差。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型的目的是提供一种升降系统,从而解决现有技术中采用气缸驱动的升降系统速度不可调,行程不可调,通用性、适用性较差,使用寿命较短的问题。
[0005]
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
[0006]
提供一种升降系统,包括:系统支架;设置于所述系统支架底部的伺服电机;与所述伺服电机的输出端连接的电动推杆;以及水平设置于所述系统支架上的工作台,所述工作台的底部与所述电动推杆的顶端连接;其中,在所述伺服电机的作用下,所述电动推杆带动所述工作台沿竖直方向在最低位置和最高位置之间做往复运动。
[0007]
所述伺服电机与所述电动推杆安装于同一水平位置。
[0008]
所述工作台的底部与所述电动推杆的顶端通过螺钉连接。
[0009]
还包括固定于所述工作台的底部的支撑腿。
[0010]
优选地,每个所述工作台的底部包括两条支撑腿。
[0011]
所述支撑腿的长度等于所述工作台在最低位置时距离地面的高度尺寸。
[0012]
根据本实用新型提供的一种升降系统,通过采用伺服电机替换现有技术中的气缸,利用伺服电机本身精度更准、可靠性更高、适用性更广以及自动化程度更高的优点,使得该升降系统相对现有技术具有以下有益效果:1)由于伺服驱动冲击较小,大幅提升后升降系统使用寿命;2)由于伺服驱动定位精度高,体、帽升降过程中,同步性更好;3)伺服驱动目标位置精确可调;4)伺服驱动速度可调;5)伺服驱动通用性、适用性较强;6)伺服驱动更适合未来智能化生产。
[0013]
总之,根据本实用新型,提供了一种速度和位置可精确控制,行程可调,可靠性高,通用性广,适用性强,使用寿命长的升降系统。
附图说明
[0014]
图1是现有技术中的一种升降系统的主视图;
[0015]
图2是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种升降系统的主视图。
具体实施方式
[0016]
以下结合具体实施例,对本实用新型做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
[0017]
如图2所示,是根据本实用新型一个优选实施例提供的一种升降系统100,包括:系统支架10;设置于系统支架10底部的伺服电机20;与伺服电机20的输出端连接的电动推杆30;以及水平设置于系统支架10上的工作台40,该工作台40的底部与电动推杆30的顶端连接;其中,在伺服电机20的作用下,电动推杆30带动工作台40沿竖直方向在最低位置l1和最高位置l2之间做往复运动。由于伺服电机20可精确控制位置的特点,该最低位置l1和最高位置l2可以随意设定,方便调整。
[0018]
根据该优选实施例,伺服电机20与电动推杆30安装于同一水平位置。
[0019]
优选地,工作台40的底部与电动推杆30的顶端通过螺钉连接。
[0020]
根据该优选实施例,该升降系统100还包括固定于工作台40的底部的支撑腿50,优选地每个工作台的底部包括两条支撑腿50,该支撑腿50的长度等于工作台40在最低位置l1时距离地面的高度尺寸。当工作台40运行到最低位置l1时,支撑腿50向工作台40提供支撑作用,保证工作台40的平稳。
[0021]
根据本实用新型提供的升降系统100,其工作原理为:通过伺服电机与电动推杆连接,将伺服电机的旋转运动转换成电动推杆的直线运动,同时将伺服电机的最佳优点精确转速控制、精确转数控制转变成精确速度控制、精确位置控制,实现高精度直线运动;继而,工作台在最高位置和最低位置之间往复循环,针模板条水平放在工作台上,工作台起着搬运的作用,将附着胶囊的针模板条由上面搬运到下面,再通过横向输送机构,往机头方向输送。
[0022]
目前行业内,制药设备升降系统通常是利用气缸推进,气缸推进具有诸多缺点:1)气缸推进冲击性大,影响后升降系统使用寿命;2)体、帽侧升降过程中,同步性差,且不方便调整,针模置于升降平台上,如果平台不能同步升降,则针模不能同步横向移动,生产效率整体降低;3)气缸推进,行程固定不可调整,因而升降平台在顶部或底部位置无法精确定位;4)气缸推进,上升、下降速度不可调,无法满足不同胶囊、不同速度的生产模式;5)气缸式升降系统通用性、适用性较差,如果多品种共线生产,换线非常麻烦。
[0023]
然而,根据本实用新型提供的升降系统,其具有如下优点:1)由于伺服驱动冲击较小,大幅提升后升降系统使用寿命;2)由于伺服驱动定位精度高,体、帽升降过程中,同步性更好;3)伺服后升降系统可以通过程序控制实现精定位;4)伺服后升降系统可以根据不同的胶囊种类,设定与整机相匹配的生产速度;5)伺服系统可以适合多种产品、多种速度生产。
[0024]
以上所述的,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用以限定本实用新型的范围,本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

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