一种高效的拷边机下料机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及拷边机的技术领域，尤其是涉及一种高效的拷边机下料机构。


背景技术：

[0002]
在生产服装过程中，由于涤纶等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的衣料边缝处的丝线因为本身的硬度比较高会散开来，所以需要拷边：在边缝处用专用的拷边机拷上一圈边免得布料里的丝线散开来，拷边机是生产服装过程中可以用来完成拷边的一种缝纫机。
[0003]
现有常用的拷边机如图1所示，包括切割装置35、拷边装置38和下料装置，切割装置35包括切割平台36，切割平台36上设置有切刀37；拷边装置38包括拷边平台39，拷边平台39上设置有拷边传送带40，拷边传送带40的两侧设置有针织机；下料装置包括下料传送带41，下料传送带41的末端设置有收集箱42。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：拷边机的下料装置难以使下料的产品整齐的进行摞放，在产品下料以后还需要工作人员进行整齐的摞放，使下料的速率较慢。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种高效的拷边机下料机构，其优点是在下料时使产品整齐的摞放，减少人工操作，提高下料的速率。
[0006]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效的拷边机下料机构，包括下料台，所述下料台上端面垂直固定有两个连接板，两个连接板之间转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴平行设置，一侧连接板上固定有转动电机，所述转动电机的输出端与主动轴的一端连接，主动轴和从动轴上分别固定有若干主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上设置有下料布带，所述连接板的内侧壁之间连接有支撑板，所述支撑板的上端面与主动辊和从动辊的上端平行设置，所述支撑板的厚度小于主动辊和从动辊的直径，所述支撑板上设置有照射孔，所述下料台上设置有红外发射装置，所述红外发射装置的射头设置在照射孔的下方，所述下料台上的一侧设置有机械臂，所述机械臂上设置有拿取装置，所述机械臂上设置有红外接收板，所述机械臂上设置有plc控制箱，所述红外接收板、转动电机、拿取装置和机械臂与plc控制箱电性相连，所述下料台的侧面设置有摞放台。
[0007]
通过上述技术方案，当产品通过下料布带被传送到照射孔上方时，红外接收板会失去红外射线信号，plc控制箱会控制转动电机停止工作，使传送布带和下料布带停止对产品进行传送。同时plc控制箱会控制机械臂配合拿取装置将传送布带上的产品拿起，机械臂会配合拿取装置将拿起的产品放置在摞放台上。然后plc控制箱会控制机械臂回到最初的位置，使红外接收板回到红外发射装置的上方，红外接收板重新收到红外射线信号，使转动电机继续工作。直到下一个产品被传送到照射孔的上方，如此反复使下料的产品被整齐的摆放在摞放台上，使产品下料以后被整齐的摞放在摞放台上，不需要工作人员进行摞放，减
少了人工操作，提高了下料的速率。
[0008]
本实用新型进一步设置为：所述拿取装置包括气缸，所述气缸的活塞杆连接有拿取架，所述拿取架的四边角处设置有抽气管，所述抽气管的抽气口竖直向下设置，各所述抽气管的末端分别于抽风机的抽风端连接，所述气缸和抽风机与plc控制箱电性相连。
[0009]
通过上述技术方案，通过气缸和抽风管对产品进行拿取，可以减小在对产品拿取时造成的褶皱，使产品在被拿取的过程中保持平整，使产品在摞放的时候更平整。
[0010]
本实用新型进一步设置为：所述抽气管的抽气口处设置有堵塞，所述堵塞的一端设置有阻挡边缘，所述堵塞上密集的设置有气孔。
[0011]
通过上述技术方案，抽气管通过气孔进抽风，避免有大块的棉絮、纤维等异物被吸到抽气管中，影响抽气管对产品的吸附效果。阻挡边缘可以避免堵塞被吸入到抽气管中。
[0012]
本实用新型进一步设置为：各所述抽气管与拿取架滑动连接，所述抽气管上设置有固定装置。
[0013]
通过上述技术方案，根据产品的大小可以调整各抽气管的间距，使产品被吸附起来时保持平整。
[0014]
本实用新型进一步设置为：所述下料台的起始端处设置有传送平台，所述传送平台向下倾斜设置，所述传送平台末端与下料台的起始端连接。
[0015]
通过上述技术方案，传送平台可以将拷边装置和下料台进行连接，在拷边装置对产品加工完毕以后，产品会落到传送平台上，传送平台会将产品传送到下料布带上进行传送，提高下料台的效率。
[0016]
本实用新型进一步设置为：所述主动辊和从动辊的两侧都设置有限位环。
[0017]
通过上述技术方案，限位环可以防止下料布带从主动辊和从动辊上脱落，保证下料布带的传送效果。
[0018]
本实用新型进一步设置为：所述摞放台的高度小于下料台的高度。
[0019]
通过上述技术方案，在摞放台上摞放的产品会越来越高，摞放台的高度小于下料台的高度，更便于在摞放台上进行摞放产品。
[0020]
本实用新型进一步设置为：所述摞放台的下端设置有万向轮，所述万向轮上设置有锁定装置。
[0021]
通过上述技术方案，在进行下料时通过锁定装置使万向轮进行锁定，保证摞放台的稳定性。通过万向轮使摞放台进行移动，从而对摞放台上成摞整齐排放的产品进行转移，使产品保持整齐。
[0022]
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
[0023]
1.产品下料以后被整齐的摞放在摞放台上，不需要工作人员进行摞放，减少了人工操作，提高了下料的速率；
[0024]
2.通过气缸和抽风管对产品进行拿取，可以减小在对产品拿取时造成的褶皱，使产品在被拿取的过程中保持平整；
[0025]
3.根据产品的大小可以调整各抽气管的间距，使产品被吸附起来时保持平整。
附图说明
[0026]
图1是背景中拷边机的结构示意图；
[0027]
图2是本实施例的整体的结构示意图；
[0028]
图3是本实施例用于展示下料台结构的爆炸视图；
[0029]
图4是本实施例用于展示下料布带和传送布带的结构示意图；
[0030]
图5是本实施例的拿取装置的结构示意图；
[0031]
图6是本实施例用于展示抽气管结构的爆炸视图。
[0032]
附图说明，1、下料台；2、连接板；3、主动轴；4、从动轴；5、转动电机；6、主动辊；7、从动辊；8、下料布带；9、支撑板；10、照射孔；11、红外发射装置；12、机械臂；13、红外接收板；14、plc控制箱；15、拿取装置；16、气缸；17、横杆；18、竖杆；19、条形通孔；20、抽气管；21、固定块；22、抽风机；23、连接箱；26、堵塞；27、阻挡边缘；28、气孔；29、传送平台；30、传送辊；31、传送布带；33、万向轮；34、摞放台；35、切割装置；36、切割平台；37、切刀；38、拷边装置；39、拷边平台；40、拷边传送带；41、下料传送带；42、收集箱；43、传送轴。
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]
实施例：
[0035]
参照图2和图3，为本实用新型公开的一种高效的拷边机下料机构，包括下料台1，下料台1上端面垂直固定有两个连接板2，两个连接板2平行设置。两个连接板2的两端之间转动连接有主动轴3和从动轴4，主动轴3与从动轴4平行设置。一侧连接板2的外壁上固定有转动电机5，转动电机5的输出端穿过连接板2与主动轴3的一端连接。主动轴3和从动轴4上分别均匀的固定有若干主动辊6和从动辊7，主动辊6与从动辊7一一对应设置。主动辊6和从动辊7上设置有下料布带8，主动辊6和从动辊7通过下料布带8传动连接。主动辊6和从动辊7的两侧都设置有限位环，防止下料布带8从主动辊6和从动辊7上脱落。
[0036]
参加图2和图3，下料台1起始段的一侧设置有拷边装置38，下料台1对经过拷边装置38加工的产品进行收料。下料台1的起始端处设置有传送平台29，通过传送平台29使下料台1与拷边装置38连接，根据连接的需要设定传送平台29的角度，传送平台29的起始段与拷边装置38的末端连接。
[0037]
参考图3和图4，传送平台29的起始段设置有传送轴43，传送平台29末端与下料台1的起始端连接，传送轴上设置有若干传送辊30，从动轴4上也设置有若干传送辊30。从动轴4上的从动辊7与传送辊30交叉设置，从动轴4上的从动辊7与传送轴43上的传送辊30一一相对设置，对应的两个传送辊30上设置有传送布带31。传送辊30的两侧都设置有限位环，防止传送布带31从传送辊30上脱落。
[0038]
参考图3和图4，在转动电机5启动时，转动电机5的输出端会带动主动轴3进行转动，从而使下料布带8进行转动，下料布带8会通过从动辊7带动从动轴4一同进行转动。在从动轴4进行转动时，从动轴4上的传送辊30也会一同进行转动，从而带动传送布带31进行传动。使传送布带31和下料布带8同向同速传动，保证产品的传送速度和下料的速度相同。在产品拷边加工完毕以后会落到传送布带31上，传送布带31会将产品传送到下料布带8上进行传送。
[0039]
参考图2和图3，连接板2的内侧壁之间连接有支撑板9，支撑板9的上端面与主动辊6和从动辊7的上端平行设置，使支撑板9可以对下料布带8上的产品起到支持的作用，避免
下料布带8受产品重量作用向下凹陷。支撑板9的厚度小于主动辊6和从动辊7的直径，使支撑板9位于上端下料布带8和下端下料布带8之间，减小支撑板9与下料布带8之间的摩擦。支撑板9上设置有照射孔10，下料台1上设置有红外发射装置11，红外发射装置11的射头设置在照射孔10的下方，红外射线从照射孔10处竖直向上射出。下料台1上的一侧设置有机械臂12，机械臂12上设置有拿取装置15，拿取装置15上设置有红外接收板13，红外接收板13位于红外发射装置11的正上方，红外射线射在红外接收板13上。
[0040]
参考图2和图3，机械臂12上设置有plc控制箱14，红外接收板13、转动电机5、拿取装置15和机械臂12与plc控制箱14电性相连。当产品在下料布带8上被输送到照射孔10上方时，红外接收板13失去红外射线信号会给plc控制箱14发出信号，plc控制箱14受到信号会控制转动电机5停止工作，使传送布带31和下料布带8停止对产品进行传送。同时plc控制箱14会控制机械臂12配合拿取装置15将传送布带31上的产品拿起，下料台1的侧面设置有摞放台34，摞放台34的高度小于下料台1的高度，机械臂12会配合拿取装置15将拿起的产品放置在摞放台34上。然后plc控制箱14会控制机械臂12回到最初的位置，使红外接收板13回到红外发射装置11的上方，没有产品对红外射线阻挡，红外接收板13收到红外射线信号，使转动电机5继续工作，直到下一个产品被传送到照射孔10的上方，如此反复使下料的产品被整齐的摆放在摞放台34上。摞放台34的下端设置有万向轮33，万向轮33上设置有锁定装置，在进行下料时通过锁定装置使万向轮33进行锁定，保证摞放台34的稳定性。在下料完毕可以对万向轮33进行解锁，通过万向轮33使摞放台34进行移动，从而对摞放台34上成摞整齐排放的产品进行转移，使产品保持整齐。
[0041]
参考图5，拿取装置15包括气缸16，气缸16的活塞杆连接有横杆17，横杆17的两端设置有沿长度方向延伸的条形通孔19，横杆17的两端分别垂直设置有竖杆18，竖杆18上设置有沿长度方向延伸的条形通孔19，横杆17两端的条形通孔19处都穿过有螺栓，螺栓分别穿过横杆17上的条形通孔19和竖板的条形通孔19，螺栓的末端旋接有摞母。竖杆18的两端分别设置有抽气管20，抽气管20上设置有固定块21，固定块21的上端垂直固定有螺栓杆，螺栓杆穿过竖杆18上的条形通孔19，螺栓杆的末端旋接有螺母，使各抽气管20被固定在竖杆18的两端，各抽气管20的抽气口竖直向下设置。各抽气管20的末端分别连接有连接箱23，连接箱23的一侧设置有四个抽气连接口，各抽气管20的末端分别与抽气连接口密封连接。连接箱23的另一侧设置有抽风连接口，抽风连接口2处设置有抽风机22，抽风机22的抽风管与抽风连接口密封连接。在需要对产品进行拿取时，plc控制箱14会对气缸16和抽风机22进行控制，通过气缸16的活塞杆使各抽气管20的下端与产品的上端面贴合，启动抽风机22，在抽风机22进行工作时，会通过抽气管20进抽风，从而将产品吸附起来。减少了对产品拿取时，在产品表面产生的褶皱，使产品在下料的过程中保持平整。
[0042]
参考图6，抽气管20的抽气口处设置有堵塞26，堵塞26上密集的设置有气孔28，抽气管20通过气孔28进抽风，避免有大块的棉絮、纤维等异物被吸到抽气管20中，使抽气管20造成堵塞26，影响抽气管20对产品的吸附效果。堵塞26的一端设置有阻挡边缘27，阻挡边缘27与抽气管20的抽气口边缘处贴合，避免堵塞26被吸入到抽气管20中。
[0043]
本实施例的实施原理为：产品在下料布带8上被输送到照射孔10上方时，红外接收板13失去红外射线信号会给plc控制箱14发出信号，plc控制箱14受到信号会控制转动电机5停止工作，使传送布带31和下料布带8停止对产品进行传送。同时plc控制箱14会控制气缸
16和抽风机22将传送布带31上的产品拿起，plc控制箱14会控制机械臂12将拿起的产品放置在摞放台34上然后回到最初的位置，使红外接收板13回到红外发射装置11的上方，红外接收板13收到红外射线信号，使转动电机5继续工作，直到下一个产品被传送到照射孔10的上方，如此反复使下料的产品被整齐的摆放在摞放台34上，减少了人工操作，提高下料的速率。
[0044]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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