家用垃圾智能分类桶的制作方法

[0001]
本实用新型的家用垃圾智能分类桶属于垃圾分类装置领域。


背景技术：

[0002]
目前生活垃圾越来越多，而垃圾处理的方法尚不成熟，需要大量的劳动者来对垃圾进行分类处理，对于参与垃圾分类的劳动者而言，工作环境恶劣且危害工作人员的身体健康。目前市面上已经有一些用于垃圾分类的设备，这些设备在使用过程存在如下不足：体积巨大，占地面积大，只适合在工厂内运营，无法摆放于街道或家庭中，环境适应能力差，运营成本高。因此，需要提供一种能够在家庭使用的垃圾分类桶，在前端对垃圾进行分类，提高垃圾分类效率，减少垃圾处理后续的工作量。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提出适应能力强、运营成本低、适合在家庭等场所使用的家用垃圾智能分类桶。
[0004]
本实用新型的目的是这样实现的：家用垃圾智能分类桶，包括：底座，底座中部固定安装有驱动电机；桶体，安装在底座上；分隔板，位于桶体内部，分隔板将桶体内部分隔成多个容纳垃圾的收纳腔，分隔板的中部固定安装有驱动轴，驱动电机的动力输出轴与驱动轴连接传动，驱动电机通过驱动轴带动分隔板转动；桶盖，安装在桶体的上端，桶盖上铰接有水平布置的多个垃圾识别盖板，垃圾识别盖板的数量与桶体内部收纳腔的数量相同，桶盖下端设有分别控制每个垃圾识别盖板开闭的电动开闭机构；机器识别模块，通过支架安装在桶盖上方中部，用于识别放置在垃圾识别盖板上的垃圾的种类，并将识别的信息发送至控制器；控制器，分别与机器识别模块、驱动电机、电动开闭机构连接，接收机器识别模块发送来的信息，并根据该信息向驱动电机发送控制指令，使驱动电机通过驱动轴带动分隔板转动，直至与垃圾识别盖板上的垃圾种类相对应的容纳腔位于该垃圾识别盖板的正下方，控制器向该垃圾识别盖板下方的电动开闭机构发送开启指令，该垃圾识别盖板上的垃圾落入与其类别相应的容纳腔中。
[0005]
进一步的，驱动电机为行星齿轮减速电机。
[0006]
进一步的，电动开闭机构为伺服电机。
[0007]
进一步的，分隔板将桶体内部分隔成四个容纳垃圾的收纳腔，桶盖上设有水平布置的四个垃圾识别盖板。
[0008]
进一步的，桶体为透明玻璃钢桶体。
[0009]
由于实行上述技术方案，就使得本实用新型基于深度学习及大规模图像训练，应用物联网分享学习数据，能够准确识别垃圾中的物体类别，本实用新型在对垃圾进行自动分类处理时，可将垃圾分为四类，即可回收物、有害物、厨余垃圾、其他垃圾，如若需要分更多的类别，可以适量增加垃圾识别盖板的数量，相比将垃圾集中到垃圾处理厂再做处理，做到了在源头上解决了垃圾分类难的问题，也非常符合祖国的基本国情。
附图说明
[0010]
本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：
[0011]
图1是家用垃圾智能分类桶中底座、筒体、分隔板的立体结构示意图；
[0012]
图2是家用垃圾智能分类桶中桶盖的俯视结构示意图；
[0013]
图3是家用垃圾智能分类桶中桶盖的立体结构示意图；
[0014]
图4是家用垃圾智能分类桶中桶盖的主视结构示意图；
[0015]
图5是家用垃圾智能分类桶的控制原理结构示意图。
[0016]
图例：1、底座，2、驱动电机，3、桶体，4、分隔板，5、驱动轴，6、桶盖，7、垃圾识别盖板，8、电动开闭机构，9、机器识别模块，10、支架，11、控制器。
具体实施方式
[0017]
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0018]
实施例：如图1至5所示，家用垃圾智能分类桶，包括：底座1，底座1中部固定安装有驱动电机2；桶体3，安装在底座1上；分隔板4，位于桶体3内部，分隔板4将桶体3内部分隔成多个容纳垃圾的收纳腔，分隔板4的中部固定安装有驱动轴5，驱动电机2的动力输出轴与驱动轴5连接传动，驱动电机2通过驱动轴5带动分隔板4转动；桶盖6，安装在桶体3的上端，桶盖6上铰接有水平布置的多个垃圾识别盖板7，垃圾识别盖板7的数量与桶体3内部收纳腔的数量相同，桶盖6下端设有分别控制每个垃圾识别盖板7开闭的电动开闭机构8；机器识别模块9，通过支架10安装在桶盖6上方中部，用于识别放置在垃圾识别盖板7上的垃圾的种类，并将识别的信息发送至控制器11；控制器11，分别与机器识别模块9、驱动电机2、电动开闭机构8连接，接收机器识别模块9发送来的信息，并根据该信息向驱动电机2发送控制指令，使驱动电机2通过驱动轴5带动分隔板4转动，直至与垃圾识别盖板7上的垃圾种类相对应的容纳腔位于该垃圾识别盖板7的正下方，控制器11向该垃圾识别盖板7下方的电动开闭机构8发送开启指令，该垃圾识别盖板7上的垃圾落入与其类别相应的容纳腔中。驱动电机2为行星齿轮减速电机。电动开闭机构8为伺服电机。分隔板4将桶体3内部分隔成四个容纳垃圾的收纳腔，桶盖6上设有水平布置的四个垃圾识别盖板7。
[0019]
本实用新型主要是基于深度学习及大规模图像训练，将训练完的模型导入机器视觉模块openmv4，由机器视觉模块与一个行星齿轮步进电机、四个伺服电机做垃圾的识别与筛选工作，而在此过程中，行星齿轮步进电机是配合四个伺服电机进行运作的，家庭用户将某一垃圾投放到某一垃圾识别盖板7上，由openmv4识别完后，可以判断某一垃圾属于哪个类别，控制行星齿轮步进电机，将对应类别的收纳腔转到该伺服电机所控制的垃圾识别盖板7下方，此时伺服电机将打开该垃圾识别盖板7，使该垃圾掉到对应的收纳腔内，本实用新型一次投入的垃圾个数将取决于垃圾识别盖板7的个数，初次设计其为四个，如此将做到家庭垃圾的分类。
[0020]
本实用新型具有如下特点：1.使用模块化设计以便于快速生产，且有利于后期对产品的运行维护，减少了成本的投入；2.将最新的科学技术快速转换为实际应用产品，将深度学习、机器视觉等集于一身的家用垃圾智能分类桶，大幅度减少了人们对垃圾分类的繁琐事务，从而提高了人们对时间的利用率；3.本实用新型桶体3采用透明钢化玻璃材料，使
用户可以方便的看到垃圾是否已装满，也有方便的垃圾袋夹紧装置；4．本装置是首次将机器视觉识别垃圾微型化，使其走进了寻常百姓家中。
[0021]
上述说明仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

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