出餐装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种出餐装置。


背景技术：

[0002]
随着社会的不断发展，自动化的水平也不断提高，无人化服务由于无需雇佣人工，且也能够保证服务的标准化，逐渐得到了资本的热捧。自动售卖机就是无人化服务的一种终端设备，如食品自动售货机。
[0003]
食品自动售货机在工作的过程中，当消费者付款后，售货机内部会将相应的食品(如盖浇饭，可以预先制作好或付款后临时制作)移动到出餐口，以提供给消费者取来食用。然而，传统的出餐机构配套构件多，不仅结构复杂，而且出餐程序繁琐，消费者等待时间长。


技术实现要素：

[0004]
基于此，有必要提供一种出餐装置；该出餐装置出餐平稳，出餐效率高，结构设计合理，可靠性高。
[0005]
其技术方案如下：
[0006]
一个实施例提供了一种出餐装置，包括：
[0007]
装置本体；
[0008]
移动机构，移动机构活动连接在装置本体上并能够在装置本体上做往复移动；
[0009]
夹料机构，夹料机构设在移动机构上，夹料机构能够夹持和放下物料；及
[0010]
餐门机构，餐门机构活动连接在装置本体上，物料能够放置在餐门机构上；
[0011]
夹料机构能够在上餐位夹持物料，移动机构能够带动夹料机构移动，以使夹料机构将物料由上餐位移送至取餐位并在取餐位将物料放至餐门机构，餐门机构能够将物料由取餐位切换至出餐位。
[0012]
上述出餐装置，工作时，首先，夹料机构在上餐位夹持送来的物料(如食物)，接着，移动机构带动夹料机构移动，以使夹料机构将物料移送到餐门机构上，此时，餐门机构上的物料处于取餐位，最后，餐门机构活动，以将物料由取餐位切换至出餐位，以提供给消费者食用，出餐结构简单，出餐平稳，出餐效率高，结构设计合理，可靠性高。
[0013]
下面进一步对技术方案进行说明：
[0014]
在其中一个实施例中，移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块和第二驱动件，第一导轨和第二导轨呈间隔固定在装置本体上，第一滑块与第一导轨滑移配合，第二滑块与第二导轨滑移配合，第二驱动件设在装置本体上并用于驱动第一滑块或第二滑块移动；
[0015]
夹料机构包括夹料组件和第二安装板，夹料组件设在第二安装板上，第二安装板的一端固定在第一滑块上，第二安装板的另一端固定在第二滑块上。
[0016]
在其中一个实施例中，夹料组件包括第一夹持件、第二夹持件和第三驱动件，第三驱动件的相对两端分别设有第一输出杆和第二输出杆，第一夹持件与第一输出杆连接，第
二夹持件与第二输出杆连接。
[0017]
在其中一个实施例中，第一夹持件包括第一夹持架和第一夹持板，第一夹持架与第一输出杆连接，第一夹持板固定在第一夹持架上，第二夹持件包括第二夹持架和第二夹持板，第二夹持架与第二输出杆连接，第二夹持板固定在第二夹持架上；
[0018]
第一夹持板上还设有第一夹持部，第二夹持板上还设有第二夹持部，第二夹持部与第一夹持部对应设置并形成夹持结构。
[0019]
在其中一个实施例中，夹料机构还包括第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆和第二挡杆间隔设在第二安装板上，第一挡杆与第一夹持件对应设置，第二挡杆与第二夹持件对应设置。
[0020]
在其中一个实施例中，餐门机构包括托板和出餐筒，托板设在装置本体上，出餐筒转动设在装置本体上并与托板对应设置，出餐筒的侧部设有开口，夹料机构能够通过开口将物料放至托板上，出餐筒转动时能够使开口由取餐位切换至出餐位。
[0021]
在其中一个实施例中，托板与出餐筒一体成型设置，餐门机构还包括设在装置本体上的第一驱动件，托板与第一驱动件传动连接，第一驱动件带动托板转动并使出餐筒转动；
[0022]
托板设有第一传动轴，餐门机构还包括感应件和触发件，感应件设在第一传动轴上，触发件设在装置本体上，触发件与感应件对应设置，以检测第一传动轴的转动幅度；
[0023]
餐门机构还包括球座和转动设在球座上的支撑球，球座设在装置本体上，支撑球与托板滚动配合；
[0024]
球座设有至少两个并呈间隔设置，支撑球的数量为至少两个，并且球座与支撑球一一对应；球座环绕第一传动轴的外周均布设置。
[0025]
在其中一个实施例中，餐门机构还包括第一安装板和第一安装座，第一安装板与装置本体固定连接，第一安装座与第一安装板固定连接，第一驱动件固定在第一安装座上，球座固定在第一安装板上，触发件固定在第一安装板或第一安装座上；
[0026]
第一安装板设有第一通孔，第一安装座为u型座，第一安装座的底部设有第二通孔，第二通孔与第一通孔对应设置，第一驱动件设有能够通过第二通孔的第二传动轴，第一传动轴能够通过第一通孔与第二传动轴传动连接；第一传动轴和第二传动轴之间还设有联轴器。
[0027]
在其中一个实施例中，餐门机构还包括轴承座和安装轴承，轴承座固定在第一安装板上并与第一通孔对应设置，安装轴承安装在轴承座上，第一传动轴套设在安装轴承的内环内。
[0028]
在其中一个实施例中，装置本体上还设有至少一个检测件，检测件用于检测取料件是否离开出餐筒；
[0029]
装置本体为矩形框架，出餐筒的两侧分别设有至少一个检测件。
附图说明
[0030]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0031]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]
图1为一个实施例中出餐装置的整体结构示意图；
[0033]
图2为图1实施例中出餐装置的取餐状态示意图；
[0034]
图3为图1实施例中出餐装置的出餐状态示意图；
[0035]
图4为图1实施例中餐门机构的整体结构示意图；
[0036]
图5为图4实施例中餐门机构的整体结构截面图；
[0037]
图6为图1实施例中移动机构和夹料机构的装配图；
[0038]
图7为图3实施例中第二夹持件的局部放大结构图；
[0039]
图8为一个实施例中售卖机的整体结构示意图。
具体实施方式
[0040]
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
[0041]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0043]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0044]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0047]
请参照图1至图8，一个实施例提供了一种出餐装置100，包括装置本体110、移动机构120、夹料机构140和餐门机构130。
[0048]
其中：
[0049]
装置本体110用于提供移动机构120、夹料机构140和餐门机构130的安装和支撑，以使出餐装置100可以模块化设置。
[0050]
移动机构120活动连接在装置本体110上并能够在装置本体110上做往复移动，以使夹料机构140能够依次移送加工完毕的物料。
[0051]
夹料机构140设在移动机构120上，夹料机构140能够夹持和放下物料。
[0052]
餐门机构130活动连接在装置本体110上，物料能够放置在餐门机构130上。
[0053]
工作时，夹料机构140能够在上餐位夹持物料，移动机构120能够带动夹料机构140移动，以使夹料机构140将物料由上餐位移送至取餐位并在取餐位将物料放至餐门机构130，餐门机构130能够将物料由取餐位切换至出餐位，出餐平稳，出餐效率高，结构设计合理，可靠性高。
[0054]
需要说明的是：
[0055]
上餐位是指上一道工序将加工好的物料(如食物、餐盒400等)移交给夹料机构140的位置；
[0056]
取餐位是指夹料机构140将物料放下到餐门机构130上的位置；
[0057]
出餐位是指餐门机构130切换位置后物料能够展示在消费者可以取走的位置。
[0058]
移动机构120和餐门机构130均设在装置本体110上。移动机构120用于将物料(如制作好的盖浇饭或打包完毕的餐盒400等)移送到餐门机构130上，餐门机构130能够打开或关闭，以使消费者面对的是可取餐状态或不可取餐状态。可取餐状态对应的是餐门机构130打开的状态，也即本实施例中开口1321朝向消费者的时候(也即开口1321处于出餐位的时候)；不可取餐状态对应的是餐门机构130关闭的状态，也即本实施例中开口1321朝向移动机构120的时候(也即开口1321处于取餐位的时候)，此时，移动机构120将物料移送到餐门机构130上，以实现餐门机构130进行取餐的技术效果。
[0059]
进一步地，移动机构120与装置本体110滑移配合。移动机构120能够在装置本体110上滑移，移动机构120在朝向餐门机构130的方向上做往复运动，以实现输送物料和返回原位的功能。
[0060]
在实现功能的时候，可以直接将物料放在移动机构120上，从而移动机构120能够直接移送物料到餐门机构130上；当然，移动机构120也可以是推动特设的机构移动，以进行物料的移送，如移动机构120可以带动或推动夹料机构140移动，夹料机构140能够夹取和放下物料，以完成物料的移送。
[0061]
餐门机构130的形式可以是多种，以下举例说明：
[0062]
一种实施方式中，餐门机构130包括托板131和出餐筒132，托板131设在装置本体
110上，出餐筒132转动设在装置本体110上并与托板131对应设置，出餐筒132的侧部设有开口1321，移动机构120能够将物料通过开口1321移送至托板131上，出餐筒132转动并能够使开口1321位于出餐位。
[0063]
托板131用于承接移动机构120送来的物料，出餐筒132能够转动，由于出餐筒132的侧部设有开口1321，当开口1321朝向移动机构120一侧的时候，开口1321处于取餐位，出餐筒132朝向消费者的一侧必然是筒壁，相当于消费者无法进行取餐，处于等待取餐状态，而当开口1321朝向消费者一侧的时候，开口1321处于出餐位，消费者能够通过开口1321看到物料并能够用手或其他取料件通过开口1321取走物料，从而完成取餐的过程。
[0064]
在本实施例提供的出餐装置100中，初始状态下，出餐筒132的开口1321位于取餐位；然后，移动机构120移动，以将其上的物料如食物通过开口1321送至托板131上；接着，移动机构120退回；最后，出餐筒132旋转，使开口1321位于出餐位，使物料如食物能够通过开口1321展示在消费者的面前，消费者可以通过开口1321伸入托板131的所在区域并取出物料如食物，结构简单，出餐程序少，使得出餐响应更快，并降低消费者的等待时间。
[0065]
在一个实施例中，请参照图4和图5，托板131与出餐筒132一体成型设置，餐门机构130还包括设在装置本体110上的第一驱动件133，托板131与第一驱动件133传动连接，第一驱动件133带动托板131转动并使出餐筒132转动。
[0066]
第一驱动件133可以是伺服电机或步进电机，第一驱动件133可以固定在装置本体110上，第一驱动件133启动时能够带动托板131转动，从而使托板131带动出餐筒132同步转动。
[0067]
当然，需要说明的是，在上一个实施例中，托板131可以固定在装置本体110上，该种情况下，物料移送到托板131上后，托板131不转动，单纯通过出餐筒132的转动来实现开口1321位置的切换，从而实现取餐状态和不可取餐状态的切换。
[0068]
在一个实施例中，请参照图5，托板131设有第一传动轴1311，餐门机构130还包括感应件1341和触发件1342，感应件1341设在第一传动轴1311上，触发件1342设在装置本体110上，触发件1342与感应件1341对应设置，以检测第一传动轴1311的转动幅度。
[0069]
如图5所示，托板131的底部还设有第一传动轴1311，第一传动轴1311纵向设置，第一传动轴1311上设有感应件1341，触发件1342与感应件1341配套设置，第一传动轴1311转动时，感应件1341随着第一传动轴1311转动，感应件1341与触发件1342之间产生感应信号或触发信号，以判断第一传动轴1311的转动幅度，从而控制第一传动轴1311的转动恰好能够使出餐筒132上的开口1321处于出餐位或取餐位。
[0070]
进一步地，触发件1342设有两个，两个触发件1342分别布置于感应件1341的两侧。如此设置，两个触发件1342可以分别对应出餐位和取餐位，当转动到某个位置的时候，感应件1341分别与对应的触发件1342触发配合，从而证明已经转动到位。
[0071]
更进一步地，感应件1341为旋转感应片，触发件1342为槽型感应开关。如此，提供了一种具体的实施方式，以供具体布置使用。
[0072]
在一个实施例中，请参照图4和图5，餐门机构130还包括球座1351和转动设在球座1351上的支撑球1352，球座1351设在装置本体110上，支撑球1352与托板131滚动配合。
[0073]
出餐筒132可以是矩形筒，也可以是圆形筒，由于需要能够容纳物料，以提供足够的空间给消费者取用，同时还需要能够提供足够的空间满足移动机构120(或后文实施例所
述的夹料机构140)进行送料和放料，因此，出餐筒132的尺寸较大，如可能直径较大或边长较大，如此可能导致转动不平稳。为了保证转动的平稳性，布置球座1351和支撑球1352，球座1351用于安装支撑球1352，支撑球1352与托板131的底面滚动配合。当托板131(或出餐筒132)转动的时候，支撑球1352一方面可以保证托板131可以实现转动，同时又保证了对托板131的支撑作用。
[0074]
在一个实施例中，请参照图4和图5，球座1351设有至少两个并呈间隔设置，支撑球1352的数量为至少两个，并且球座1351与支撑球1352一一对应。
[0075]
如此设置，以使球座1351起到更好的支撑作用，保证出餐筒132的转动平稳性。
[0076]
进一步地，球座1351环绕第一传动轴1311的外周均布设置。如此设置，球座1351可以设置三个或四个或五个等，均布在第一传动轴1311的外周，相应地，就会使安装在球座1351上的支撑球1352在托板131的底部各位置均衡布置，以实现更为均衡的支撑作用，进一步提升出餐筒132的转动平稳性。
[0077]
更进一步地，支撑球1352为万向球，万向球可以实现多向转动，以满足出餐筒132转动时托板131与支撑球1352之间的滚动配合。
[0078]
在一个实施例中，请参照图4和图5，餐门机构130还包括第一安装板1361和第一安装座1362，第一安装板1361与装置本体110固定连接，第一安装座1362与第一安装板1361固定连接，第一驱动件133固定在第一安装座1362上，球座1351固定在第一安装板1361上，触发件1342固定在第一安装板1361或第一安装座1362上。
[0079]
如图4和图5所示，第一安装板1361横向固定在装置本体110上，第一安装座1362固定在第一安装板1361的下方，第一驱动件133固定在第一安装座1362上，球座1351可以设有多个并沿第一传动轴1311的外周均布固定在第一安装板1361上，触发件1342用于与感应件1341配合，因此，其可以固定在第一安装板1361上，也可以固定在第一安装座1362上，只需要保证能够与感应件1341进行感应或触发即可。
[0080]
在一个实施例中，第一安装板1361设有第一通孔，第一安装座1362为u型座，第一安装座1362的底部设有第二通孔，第二通孔与第一通孔对应设置，第一驱动件133设有能够通过第二通孔的第二传动轴1331，第一传动轴1311能够通过第一通孔与第二传动轴1331传动连接。
[0081]
第二传动轴1331可以是第一驱动件133的输出轴，也可以是与第一驱动件133的输出轴传动连接的轴，以输出第一驱动件133的旋转动力。
[0082]
在一个实施例中，请参照图4和图5，第一传动轴1311和第二传动轴1331之间还设有联轴器137。
[0083]
联轴器137实现了第一传动轴1311和第二传动轴1331之间的连接和动力传输，图4和图5中，联轴器137处于第一安装座1362的u型槽内。
[0084]
在一个实施例中，请参照图4和图5，餐门机构130还包括轴承座1381和安装轴承1382，轴承座1381固定在第一安装板1361上并与第一通孔对应设置，安装轴承1382安装在轴承座1381上，第一传动轴1311套设在安装轴承1382的内环内。
[0085]
轴承座1381和安装轴承1382实现第一传动轴1311与第一安装板1361之间的安装，以完成具体布置。
[0086]
可选地，安装轴承1382为推力球轴承。
[0087]
在一个实施例中，请参照图1至图5，出餐筒132为圆柱筒，开口1321为设在出餐筒132的侧部的矩形开口1321，托板131为圆形板并与出餐筒132对应设置。
[0088]
进一步地，出餐筒132的顶部还设有盖板1322，盖板1322与出餐筒132一体设置。
[0089]
盖板1322能够避免工作过程中，设备内其他物质掉落或进入出餐筒132内，保证食物的洁净以及出餐筒132内的洁净。
[0090]
在一个实施例中，请参照图1至图3、图6，出餐装置100还包括用于夹取物料的夹料机构140，夹料机构140设在移动机构120上，移动机构120能够使夹料机构140在朝向餐门机构130的方向上做往复运动。
[0091]
夹料机构140能够夹取物料(如加工完成的盖浇饭或包装完毕的餐盒400等)，夹料机构140设在移动机构120上，移动机构120移动时带动夹料机构140移动，并使夹料机构140能够到达餐门机构130的位置，当夹料机构140到达餐门机构130的位置后，夹料机构140放下物料到托板131上，完成送料的过程，此后，移动机构120带动夹料机构140返回。
[0092]
夹料机构140是能够实现夹取物料并能够放下物料的机构，本领域技术人员可根据实际的夹料情况选用合适的规格，以完成具体布置。
[0093]
在一个实施例中，请参照图6，移动机构120包括第一导轨121、第二导轨122、第一滑块123、第二滑块124和第二驱动件125，第一导轨121和第二导轨122呈间隔固定在装置本体110上，第一滑块123与第一导轨121滑移配合，第二滑块124与第二导轨122滑移配合，第二驱动件125设在装置本体110上并用于驱动第一滑块123或第二滑块124移动。
[0094]
第二驱动件125可以是能够输出直线运动的液压推杆或电动推杆等，以实现直线移动的技术效果；当然，第二驱动件125可以是能够输出旋转动力的伺服电机或步进电机，并可以配合丝杠滑块等实现转换为直线运动的技术效果。如此设置，使得第一导轨121、第一滑块123和第二驱动件125形成移动模组，以形成主驱动部分，第二导轨122和第二滑块124相当于起到从动运动和导向限位的作用，从而保证移动精度。
[0095]
可选地，请参照图6，夹料机构140包括夹料组件141和第二安装板142，夹料组件141设在第二安装板142上，第二安装板142的一端固定在第一滑块123上，第二安装板142的另一端固定在第二滑块124上。
[0096]
进一步地，第一导轨121和第二导轨122可以通过现有的方式如安装座或安装块等固定在装置本体110上，且第一导轨121的长度方向和第二导轨122的长度方向保持一致；第二安装板142同样可以通过安装座或安装块的方式固定在相应的第一滑块123及第二滑块124上，以完成具体布置。
[0097]
在一个实施例中，请参照图6，夹料组件141包括第一夹持件1411、第二夹持件1412和第三驱动件1413，第三驱动件1413的相对两端分别设有第一输出杆和第二输出杆，第一夹持件1411与第一输出杆连接，第二夹持件1412与第二输出杆连接。
[0098]
第三驱动件1413可以是能够输出伸缩运动的液压推杆或电动推杆等，第三驱动件1413有第一输出杆和第二输出杆，以同时推动第一夹持件1411和第二夹持件1412移动，以使第一夹持件1411和第二夹持件1412之间实现收拢或分离的技术效果，以实现相应的夹取物料或放下物料的功能。
[0099]
在一个实施例中，请参照图6和图7，第一夹持件1411包括第一夹持架14111和第一夹持板14112，第一夹持架14111与第一输出杆连接，第一夹持板14112固定在第一夹持架
14111上，第二夹持件1412包括第二夹持架14121和第二夹持板14122，第二夹持架14121与第二输出杆连接，第二夹持板14122固定在第二夹持架14121上。
[0100]
第一输出杆能够带动第一夹持架14111移动，第二输出杆能够带动第二夹持架14121移动，进而能够实现第一夹持板14112和第二夹持板14122之间的收拢或分离。
[0101]
如图6和图7所示，第三驱动件1413固定在第二安装板142的下端面上。
[0102]
在一个实施例中，请参照图6和图7，第一夹持板14112上还设有第一夹持部14113，第二夹持板14122上还设有第二夹持部14123，第二夹持部14123与第一夹持部14113对应设置并形成夹持结构。
[0103]
进一步地，如图6所示，第一夹持部14113和第二夹持部14123均呈圆弧板设置，当第一夹持板14112和第二夹持板14122收拢靠近时，第一夹持部14113和第二夹持部14123配合形成圆形的夹持空间，以夹持圆形的物料(如餐盒400)，实现更好的夹持作用。
[0104]
在一个实施例中，请参照图6和图7，夹料机构140还包括第一挡杆1431和第二挡杆1432，第一挡杆1431和第二挡杆1432呈间隔设在第二安装板142上，第一挡杆1431与第一夹持件1411对应设置，第二挡杆1432与第二夹持件1412对应设置。
[0105]
第一挡杆1431和第二挡杆1432的设置是为了避免将物料放置在夹料机构140的位置使夹料机构140夹取时物料发生偏移，从而无法更好的夹持，因此设置第一挡板和第二挡板，由于第一挡板和第二挡板之间呈间隔设置，从而相当于形成了限位空间，从而保证了物料处于合适的位置，以便于第一夹料件和第二夹料件进行夹取。
[0106]
在一个实施例中，请参照图1至图3，装置本体110上还设有至少一个检测件150，检测件150用于检测取料件是否离开出餐筒132。
[0107]
取料件可以是机械构件，也可以是指人手，以人工取走物料。检测件150的设置，是为了检测取料件如人手是否已经离开出餐筒132内，从而进行接下来出餐筒132的旋转操作，以避免人手还未离开出餐筒132时出餐筒132就开始旋转，从而导致夹手等意外事故。
[0108]
在一个实施例中，请参照图1至图3，装置本体110为矩形框架，出餐筒132的两侧分别设有至少一个检测件150。
[0109]
如图1至图3所示，装置本体110为矩形框架，以起到安装支撑的作用，并可以使出餐装置100成为一个独立的模块，便于拆装，出餐筒132的两侧对应的装置本体110上均可以设有多个检测件150，检测件150可以呈间隔纵向布置，以起到更好的检测效果。
[0110]
可选地，检测件150为光栅传感器。
[0111]
请参照图8，该出餐装置100能够应用在售卖机上，该售卖机包括机架200；送料装置300，送料装置300设在机架200上；及如上述任一个实施例所述的出餐装置100，出餐装置100设有至少两个并呈间隔设在机架200上，送料装置300能够将物料移送至出餐装置100的移动机构120上。
[0112]
该售卖机可以是自动售卖机，也可以是人工店铺的自动售卖前台，能够适用于大型自动售卖设备或无人餐厅。送料装置300能够将物料(如加工好的食物)送至相应的出餐装置100的移动机构120上，从而通过出餐装置100送出至消费者的面前，满足两个或两个以上出餐口的出餐需要，并实现自动化售卖和出餐。
[0113]
如图8所示，机架200为矩形框架，机架200的上方呈间隔固定有两个出餐装置100，相当于形成了两个出餐窗口，机架200上设有送料装置300，以将物料送至相应的出餐装置
100，并由出餐装置100送出。
[0114]
在一个实施例中，请参照图8，送料装置300包括第三导轨310、第四导轨320、第一活动架330、第二活动架340、第四驱动件和第五驱动件，第三导轨310固定在机架200上，第一活动架330与第三导轨310滑移配合，第四导轨320固定在第一活动架330上，第二活动架340与第四导轨320滑移配合，第四驱动件固定在机架200上，第四驱动件用于驱动第一活动架330在第三导轨310上沿第一方向(x轴方向)往复移动，第五驱动件固定在第一活动架330上，第五驱动件用于驱动第二活动架340在第四导轨320上沿第二方向(z轴方向)往复移动。
[0115]
如图8所示，第三导轨310横向固定在机架200上，第四导轨320纵向固定在第一活动架330上，通过第一活动架330和第二活动架340的配合，即可实现第二活动架340在机架200的上下及左右的移动，以将物料输送至对应的出餐装置100上。
[0116]
需要说明的是，第四驱动件为能够提供第一活动架330在第三导轨310上滑移所需动力的器件，第五驱动件为能够提供第二活动架340在第四导轨320上滑移所需动力的器件，第四驱动件和第五驱动件均可以是液压推杆和电动推杆，以实现输出直线运动，也可以是输出旋转动力并通过皮带传动的方式实现输出直线运动。
[0117]
进一步地，请参照图8，第二活动架340上还设有承载台341，承载台341用于承载物料。承载台341用于承载物料并将物料移送到夹料机构140上。
[0118]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0119]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除