一种收送料机构和收送料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及带料的加工装置领域，具体涉及一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置。


背景技术：

[0002]
工业生产加工中，会用到不同类别、不同规格的带料(即带状的原料)，对于带料的包装，一般会将其卷起进行存放和运输；后续进行加工时也同样放置在可旋转的料盘上进行供料，抽送带料(即进料)一般采用具有传动轮夹持传动的收送料机构来实现，现有技术中，收送料机构用于夹持带料的主动传动轮和冲动传动轮是始终保持夹紧状态的，如此设置，带料的传动累积误差大，容易跑偏，需要频繁的进行人为修正，操作繁琐，且影响作业效率。


技术实现要素：

[0003]
为此，本实用新型提供一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置，能够有效的解决上述问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
[0005]
一种收送料机构，包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸，所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上，所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮，并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮，以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料。
[0006]
进一步的，所述收送料固定座上还设置有第一弹性件，所述第一弹性件作用于从动传动轮上并对从动传动轮施加一使其远离主动传动轮的弹力。
[0007]
进一步的，所述收送料固定座具有第一安装架和位于第一安装架上方位置的第二安装架，所述主动传动轮可旋转地装配于第一安装架上，所述第一安装架具有一与主动传动轮相切的上表面，所述第二安装架上开设有竖直设置的长槽孔，所述从动传动轮可升降活动的套接于长槽孔内。
[0008]
一种收送料装置，包括卷料机构、收送料机构和切断机构，所述收送料机构对应卷料机构的输出端，以抽取卷料机构的带料并输出，所述切断机构对应收送料机构的输出端以对输出的带料进行切断；所述收送料机构为上述所述的收送料机构。
[0009]
进一步的，所述卷料机构包括卷料固定座、转轴、轴套、料盘、带料夹紧盘以及第二弹性件，所述转轴可旋转地穿设于卷料固定座上并具有裸露的第一端部，所述转轴的第一端部上设置有凸出于转轴外周面的固定销，所述轴套上设有一导向缺口以及连通该导向缺口并垂直于轴套的轴向方向的卡接口，所述轴套套接于转轴的第一端部，所述转轴上的固定销经导向缺口的导向而对应卡接口并卡接配合于卡接口内，所述料盘固定套接于轴套上，所述带料夹紧盘可拆卸地固定套接于轴套上，并紧贴于料盘的外侧而固定料盘上的带
料；所述第二弹性件设置于转轴上并弹性抵触于卷料固定座上。
[0010]
进一步的，所述轴套和料盘之间设有周向限位结构和轴向限位结构，所述周向限位结构限制料盘与轴套之间的周向相对旋转，所述轴向限位结构限制料盘沿轴套的轴向方向的移动。
[0011]
进一步的，所述周向限位结构包括呈“d”形结构的轴套的外周面以及呈“d”形结构的料盘的中心孔，所述料盘通过“d”形的中心孔套设于轴套的“d”形的外周面上进而限制料盘与轴套之间的周向相对旋转。
[0012]
进一步的，所述轴向限位结构包括轴套在沿其径向方向凸起的抵触凸环以及所述固定销，所述料盘的内侧抵触于轴套的抵触凸环上，所述固定销还凸出于轴套的外周面并抵触于料盘的外侧，进而限制料盘沿轴套的轴向方向的移动，所述料盘上还设有供固定销穿设的让位缺口。
[0013]
进一步的，所述带料夹紧盘还具有沿轴向方向延伸的固定凸环，所述固定凸环和轴套上开设有相对应的固定孔，还包括固定把手，所述固定把手固定穿设于固定凸环的固定孔和轴套的固定孔内，以实现可拆卸地固定所述带料夹紧盘。
[0014]
进一步的，所述转轴的第二端部也裸露于卷料固定座外，所述第二弹性件设置于转轴的第二端部上。
[0015]
进一步的，所述切断机构包括切断固定架、切断气缸、切刀、弹压块、弹压杠杆和弹压气缸，所述切断固定架具有一表面平行于收送料机构输出端的载台，所述切断气缸、弹压块、弹压杠杆和弹压气缸均设置于载台的上方位置，所述切断气缸驱动连接所述切刀以驱动切刀升降移动，进而实现切断操作；所述弹压块通过一第三弹性件的作用而弹性抵压于载台的表面，所述弹压杠杆的第一支臂连接所述弹压块，所述弹压气缸对应弹压杠杆的第二支臂的上端，所述弹压气缸对弹压杠杆的第二支臂的施压能够驱动弹压块克服第三弹性件的作用上移至脱离所述载台。
[0016]
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0017]
用于抽取带料收送料机构采用可分离的主动传动轮和从动传动轮，每进一次料，夹紧气缸作用一次，即夹紧气缸驱动从动传动轮靠近主动传动轮一次，以夹紧带料，此时伺服电机带动主动传动轮转动以进行进料；结束后从动传动轮脱开，即夹紧气缸驱动从动传动轮远离主动传动轮，避免了带料因为侧弯导致的进料歪斜，释放了机构送料的累计误差，实现自动清零修正；无需人为操作，作业效率快、精度好。
附图说明
[0018]
图1所示为实施例中收送料机构的立体结构示意图；
[0019]
图2所示为实施例中收送料装置的立体结构示意图；
[0020]
图3所示为实施例中收送料装置的正视图；
[0021]
图4所示为实施例中卷料机构的部分结构示意图；
[0022]
图5所示为实施例中卷料机构的立体结构示意图；
[0023]
图6所示为实施例中卷料机构的剖视图；
[0024]
图7所示为实施例中切断机构的正视图；
[0025]
图8所示为实施例中切断机构的侧视图。
具体实施方式
[0026]
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0028]
参照图1所示，本实施例提供一种收送料机构20，包括收送料固定座21、伺服电机22、主动传动轮23、从动传动轮25以及夹紧气缸24，所述伺服电机22和夹紧气缸24固定装配于收送料固定座21上，所述伺服电机22的驱动轴连接所述主动传动轮23以驱动主动传动轮23旋转，所述夹紧气缸24的活塞杆连接所述从动传动轮24，并能够驱动从动传动轮25靠近或远离主动传动轮23，以夹紧或松开从主动传动轮23和从动传动轮25之间穿过的带料。
[0029]
用于抽取带料收送料机构采用可分离的主动传动轮23和从动传动轮25，每进一次料，夹紧气缸24作用一次，即夹紧气缸24驱动从动传动轮25靠近主动传动轮23一次，以夹紧带料，而后伺服电机22带动主动传动轮23转动以进行进料；结束后从动传动轮25脱开，即夹紧气缸24驱动从动传动轮25远离主动传动轮23，避免了带料因为侧弯导致的进料歪斜，释放了机构送料的累计误差，实现自动清零修正；无需人为操作，作业效率快、精度好。
[0030]
具体的，本实施例中，所述从动传动轮25的结构为包括一连接轴251以及可转动的套设于连接轴251上的转轮252，夹紧气缸24的活塞杆固定连接于连接轴251上，实现从动传动轮25与夹紧气缸24的连接。当然的，在其它实施例中，连接轴251和转轮252也可以设置成固定连接结构，夹紧气缸24的活塞杆上固定轴承的外圈，从动传动轮25的连接轴251套设于轴承的内圈，如此，也能够实现相应的连接。
[0031]
具体的，通过控制伺服电机22的转速以及时间，也控制带料的传输长度。
[0032]
进一步的，本实施例中，所述收送料固定座21具有第一安装架211和位于第一安装架211上方位置的第二安装架212，所述主动传动轮23可旋转地装配于第一安装架211上，所述第一安装架211具有一与主动传动轮23相切的上表面2111，输出的带料能够通过第一安装架211的上表面2111进行平稳的输出。
[0033]
所述从动传动轮25可升降活动地装配于第二安装架212上。具体的，所述第二安装架212上开设有竖直设置的长槽孔2121，所述从动传动轮25的连接轴251可升降活动的套接于长槽孔2121内，从动传动轮25的转轮252则可实现独立的转动。如此设置，对从动传动轮25的升降具有一导向作用，有效防止从动传动轮25出现异动偏差，精度更好。
[0034]
再进一步的，本实施例中，所述收送料固定座21上还设置有第一弹性件26，所述第一弹性件26作用于从动传动轮25上并对从动传动轮25施加一使其远离主动传动轮23的弹力。当从动传动轮25需要上移脱离主动传动轮23时，该第一弹性件26能够辅助从动传动轮25快速的动作，脱离效果更好。同时，从动传动轮25下压时，夹紧气缸24对从动传动轮25施加压力还要克服第一弹性件26的弹力，第一弹性件26对从动传动轮25施加的弹力起到一个有效的缓冲作用，使得从动传动轮25的下移动作(即靠近主动传动轮23的移动)更稳。
[0035]
更进一步的，本实施例中，所述第一弹性件26为弹簧，所述弹簧26的下端抵触于第二安装架212上，上端抵触于从动传动轮25的连接轴251。结构连接简单，且不会影响从动传动轮25的转轮252的转动。
[0036]
继续参照附图2至图8所示，本实施例还提供一种收送料装置，包括卷料机构10、上述所述的收送料机构20和切断机构30，所述收送料机构20对应卷料机构10的输出端，以抽取卷料机构10的带料1并输出，所述切断机构30对应收送料机构20的输出端以对输出的带料1进行切断。
[0037]
该收送料装置作为上述收送料机构20一种运用，具有上述收送料机构20相同的技术效果。
[0038]
进一步的，本实施例中，所述卷料机构10包括卷料固定座11、转轴12、轴套16、料盘13、带料夹紧盘14以及第二弹性件18，所述转轴12可旋转地穿设于卷料固定座11上并具有裸露的第一端部121，所述转轴12的第一端部121上设置有凸出于转轴外周面的固定销15，具体的，所述转轴12的第一端部121上设有一销孔(未示出)，所述固定销15固定插设于销孔内实现固定销15的设置。
[0039]
所述轴套16上设有一导向缺口161以及连通该导向缺口161并垂直于轴套16的轴向方向的卡接口162，所述轴套16套接于转轴12的第一端部121，所述转轴12上的固定销15经导向缺口161的导向而对应卡接口162并卡接配合于卡接口162内。即具体安装时，将轴套16的导向缺口161对准转轴12上的固定销15并套入，当轴套16套入至固定销15对应卡接口162时，旋转轴套16，使固定销15卡接于卡接口162内，实现轴套16的固定；需要拆卸时，也只要方向旋转轴套16，使固定销15脱离卡接口162，即可抽出，装拆操作简便。
[0040]
所述料盘13固定套接于轴套16上，所述带料夹紧盘14可拆卸地固定套接于轴套16上，并紧贴于料盘13的外侧而固定料盘13上的带料1；当需要更换带料1时，将带料夹紧盘14的固定结构解除并拆下带料夹紧盘14，取出原来装在料盘13上的带料1，再将新的带料1装入料盘13上，最后将带料夹紧盘14重新装回轴套16上并固定，实现带料1的安装限位。
[0041]
所述第二弹性件18设置于转轴12上并弹性抵触于卷料固定座11上，该第二弹性件18的设置，能够有效提供机构旋转的阻力，保证带料1在传输过程中能够始终处于张紧的状态。
[0042]
再进一步的，本实施例中，所述轴套16和料盘13之间设有周向限位结构和轴向限位结构，所述周向限位结构限制料盘13与轴套16之间的周向相对旋转，所述轴向限位结构限制料盘13沿轴套16的轴向方向的移动，进而将料盘13固定于所述轴套16上。
[0043]
再具体的，所述周向限位结构包括呈“d”形结构的轴套16的外周面(如图4所示)以及呈“d”形结构的料盘13的中心孔(未示出)，所述料盘13通过“d”形的中心孔套设于轴套16的“d”形的外周面上进而限制料盘13与轴套16之间的周向相对旋转，结构简单、容易实现。
[0044]
再具体的，所述轴向限位结构包括轴套16在沿其径向方向凸起的抵触凸环163以及所述固定销15，所述料盘13的内侧抵触于轴套16的抵触凸环163上，所述固定销15还凸出于轴套16的外周面并抵触于料盘13的外侧，进而限制料盘13沿轴套16的轴向方向的移动，所述料盘13上还设有供固定销15穿设的让位缺口(未示出)，该让位缺口也对应所述轴套16的导向缺口161。
[0045]
在进行装配时，先将料盘13套设于轴套16上，料盘13的“d”形的中心孔与轴套16的“d”形的外周面的配合能够很好的限制料盘13相对于轴套16的周向旋转；然后，再将轴套16套设于转轴12上，当固定销15与导向缺口161配合时，固定销15凸出于轴套16的部分也会从料盘13的内侧穿过料盘13的让位缺口至料盘13的外侧，当旋转轴套16使固定销15卡接于卡
接口162时，料盘13也会同步旋转，进而使固定销15抵触于料盘13的外侧，料盘13被抵触凸环163和固定销15共同限制沿轴套16的轴向方向的移动，最终实现固定。
[0046]
采用该固定方式，能够实现料盘13与轴套16的可拆卸装配，且固定结构简单、操作简便，便于更换、维修等操作。当然的，在其它实施例中，料盘13与轴套16的固定连接结构不局限于此。
[0047]
进一步的，本实施例中，所述带料夹紧盘14还具有沿轴向方向延伸的固定凸环141，所述固定凸环141和轴套16上开设有相对应的固定孔(未示出)，还包括固定把手17，所述固定把手17固定穿设于固定凸环141的固定孔和轴套16的固定孔内，以实现可拆卸地固定所述带料夹紧盘14。需要拆卸带料夹紧盘14时，只要松开固定把手17，转动带料夹紧盘14，即可取出，操作简便。
[0048]
所述转轴12的第二端部122也裸露于卷料固定座11外，所述第二弹性件18设置于转轴12的第二端部122上，将第二弹性件18位置设置在转轴12的第二端部122，远离第一端部121上的料盘13等部件，分开设置不会相互影响，且第二弹性件18设置在裸露的第二端部122也容易装配更换。当然的，在其他实施例中不局限于此。
[0049]
具体的，所述第二弹性件122为弹簧，结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中，也可以采用其它如弹片等具有弹力的部件替代。
[0050]
本实施例提供的卷料机构10，具有机构轻巧、换料方便等优点。且不必借助任何工具，直接手工操作即可，操作简便。
[0051]
进一步的，本实施例中，所述切断机构30包括切断固定架31、切断气缸32、切刀33、弹压块34、弹压杠杆36和弹压气缸37，所述切断固定架311具有一表面平行于收送料机构20输出端的载台311，经收送料机构20输出的带料1过渡于载台311上。
[0052]
所述切断气缸32、弹压块34、弹压杠杆36和弹压气缸37均设置于载台311的上方位置，所述切断气缸32驱动连接所述切刀33以驱动切刀33升降移动，进而实现冲压切断操作；所述弹压块34通过一第三弹性件35的作用而弹性抵压于载台311的表面，能够夹紧载台311上的带料1。
[0053]
所述弹压杠杆36的第一支臂连接所述弹压块34，所述弹压气缸37对应弹压杠杆36的第二支臂的上端，所述弹压气缸37对弹压杠杆36的第二支臂的施压能够驱动弹压块34克服第三弹性件35的作用上移至脱离所述载台311，进而实现对带料1的松开，弹压气缸37复位后，弹压块34在第三弹性件35的作用下重新下移至抵压于载台311上，进而夹紧带料1。
[0054]
该具体的配合方式为：当收送料机构20的夹紧气缸24驱动从动传动轮25夹紧带料1时，弹压气缸37对弹压杠杆36的第二支臂的施压而使弹压块34上移脱离带料1，驱动伺服电机22进行输送带料1，带料1前进一段距离，完成输送后，夹紧气缸24驱动从动传动轮25脱离，此时，弹压气缸37也缩回而脱离弹压杠杆36的第二支臂，弹压块34在第三弹性件35的作用下重新下移至抵压于载台311上，进而夹紧带料1，最后切断气缸32驱动切刀33冲切带料1，实现切断；重复上述动作，实现带料1的自动切料。
[0055]
通过夹紧气缸24和弹压气缸37配合动作，进料时一松(指切断机构30松开)一压(指收送料机构20压紧)，切断时一压(指切断机构30压紧)一松(指收送料机构20松开)，保证带料收送料过程不出现滑移和褶皱现象，同时保证了切断位置的准确性。
[0056]
进一步的，本实施例中，所述切断机构30还包括抬料块38，所述载台311对应切刀
33的位置开设有让位口(未示出)，所述抬料块38设置于让位口上并通过一第四弹性件39的弹性支撑作用而平齐于载台311的表面，当切刀33冲切作用时，抬料块38受到切刀33的压力随之下移，如此，能够保证切刀33有足够的下移距离，保证了带料1切断的刃口平整。切刀33上移后，抬料块38在第四弹性件39的作用下重新上移复位。当然的，在其它实施例中也不局限于此。
[0057]
进一步的，本实施例中，所述载台311的上方还设有一上盖312，所述上盖312与载台311呈间隙设置以形成用于传输带料1的传输通道，能够有效的防止带料1拱起变形。
[0058]
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

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