一种垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的制作方法

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[0001]
本实用新型属于环卫车设备技术领域，涉及一种采用周转垃圾箱方式清运垃圾的环卫车，具体涉及一种垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车，采用华容道原理的垃圾箱和清运环卫车车厢的一体化独特设计，是一种垃圾箱紧凑布满车厢的、能够有序整箱回收整箱发放的清运垃圾环卫车。


背景技术：
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[0002]
现在，全国范围内上海、北京、青岛等大中城市都开始了垃圾分类工作，但是垃圾收集和清运方式依然使用原有的垃圾箱和清运环卫车。在生活小区的传统垃圾箱存在容积小、易溢出、摆放乱、难清理问题，垃圾箱长期得不到消杀清洗，既是清洗也是在生活小区某个角落进行，污水排放管网不规范或渗入地下，长此以往对地下水会造成污染；传统清运方式存在二次污染环境、劳动强度较大、清运成本较高等诸多问题；特别是装有垃圾的垃圾箱由清运环卫车的提升装置提升至清运环卫车上方翻转倾泻垃圾过程中，恶臭气味、粉尘飘落和垃圾残液等造成了环境二次污染，在疫情期间也极易引起疫情通过垃圾传播给环卫工作者；市面上有或采用人工或吊车将装有垃圾的垃圾箱搬运到平板卡车上的清运垃圾方式，但是此方式笨拙费力、运量少、效率低。
[0003]
汽车尾板,是安装于箱式货车和各种车辆尾部的一种以车载蓄电池为动力的起重装卸设备。汽车尾板广泛用于航天、军事、消防、邮政、金融、石化、商业、食品、医药、环保、物流、制造等各行业。可大幅度提高运输及装卸效率,节省成本,是现代化物流运输的必备设备之一。汽车垂直式升降尾板：是用于车体较高或车厢有两层装卸要求的车辆，大多数是根据汽车箱体尾部的矩形框架尺寸定制垂直式升降尾板的机架并安装固定在汽车箱体尾部矩形框架上；汽车悬臂式升降尾板：是用于普通货车上的起重装卸设备，大多数是以带有五支油缸的悬式支架通过吊板安装固定于汽车尾端的大梁上。汽车尾板一般通过电控、液压泵站和机械系统操作，控制尾板板面打开、关闭和升降，汽车尾板能够由垂直状-向后翻开至板面水平-垂直下降至地面-向下倾斜至板面前端与地面贴合，还能够由垂直状-向后翻开至板面水平-沿着车厢垂直升降。
[0004]
在现有技术中，公开号为cn106829279a的中国专利，公开了一种清扫垃圾的智能收运方法及其垃圾车，包括步骤如下：步骤一：装空垃圾箱：把空的垃圾箱分别装入垃圾车车厢内的两层环形输送系统上；步骤二：运输收运点：根据信息系统显示出垃圾的收运点，所述垃圾车把空的垃圾箱运到相应的目的地；步骤三：装载垃圾箱，根据信息系统显示出装载垃圾的空垃圾箱的数量，垃圾车的车厢内先排出一个空垃圾箱，然后把垃圾装满到空的垃圾箱内，接着把满的垃圾箱装入垃圾车上，若完成装载数量，则执行下一步；步骤四：继续装载。公开号为cn206782600u的中国专利，公开了一种环保垃圾车，包括：车体；箱体，箱体设置于车体上，箱体上表面设置有一个进口，箱体在远离车头的侧面上设置有出口；倾倒架，倾倒架设置于箱体的一个侧面上，包括下底板、传送架、上接口以及翻转器，传送架竖直设置于箱体侧面，下底板设置于传送架的下端，可以在传送架上做上下往复运动，上接口与
传送架上端贴靠连接，上接口下方设置有卡口，与垃圾桶卡合，上接口与进口通过塑料软布连通，翻转器设置于箱体上表面，与上接口连接。
[0005]
总而言之，包括上述两项专利产品在内的现有技术中，垃圾环卫车在清运垃圾时均存在二次污染环境、效率低、成本高等问题。特别是公开号为 cn106829279a的中国专利，通过其表述和图示可以看出，该技术仅仅是将垃圾箱在垃圾车车厢的环形输送系统上运转，且在垃圾转移到车载垃圾箱过程中需要腾挪装填垃圾物。由此，该技术存在两大问题未解决，一是环形输送系统导致垃圾车装载容积率小于50％，装运效率极低；二是腾挪装填垃圾物存在恶臭气味、粉尘飘落和垃圾残液等环境二次污染问题。


技术实现要素：
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[0006]
本实用新型的目的在于克服现有垃圾清运环卫车辆设备和垃圾箱的缺点，针对现有环卫车清运垃圾时存在环境二次污染、劳动强度大、装运效率低和运营成本高的缺陷，设计一种垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型涉及的一种垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车，主体结构包括：车体、车厢、一层二层支撑架、一层底板、二层底板、纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组、横向传动齿轮组、纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽、横向导轨槽、尾板、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧导轨槽、尾板纵向右侧导轨槽、控制板；车厢安装于车体上，车厢内设置有一层底板和二层底板两层传动结构，车厢一层设置有一层底板；一层底板固定设置有纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组、横向传动齿轮组、纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽、横向导轨槽，纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组和横向传动齿轮组组成“門字型”运转传送结构，成对的纵向左侧导轨槽前端与成对的横向导轨槽左部连通，成对的纵向右侧导轨槽前端与成对的横向导轨槽右部连通；车厢二层设置有二层底板，二层底板与一层底板的结构相同；二层底板与车厢固定连接，一层二层支撑架后端面与车厢后端面重齐，一层二层支撑架的上下分别与一层底板、二层底板的中部固定连接，一层二层支撑架的长度比车厢短一个传动式垃圾箱宽度的长度；车厢的后端安装尾板，尾板采用汽车垂直式尾板结构，尾板纵向设置有尾板纵向左侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组、以及成对的尾板纵向左侧导轨槽、成对的尾板纵向右侧导轨槽；纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组统称纵向传动齿轮组；尾板运转打开的过程为板面由垂直状向后翻开至与一层底板板面水平然后垂直下降至地面，尾板的上升过程为尾板板面与一层底板水平重合然后垂直上升至与二层底板水平重合，尾板由二层下降至一层或地面过程为尾板板面与二层底板水平重合—垂直下降至与一层底板水平重合或直接垂直下降至接近地面；当尾板需要关闭时，尾板板面或升至或降至与一层底板水平重合向前翻转—垂直状闭合；车厢箱体右侧后部设置有控制板，控制板采用现有控制器结构，控制板用于：控制尾板开闭升降，控制一层底板的纵向左侧传动齿轮组和尾板纵向左侧传动齿轮组使一层底板左侧向外传出传动式垃圾箱、控制一层底板的横向传动齿轮组使一层底板前端右侧传动式垃圾箱传输到一层底板前端左侧、控制一层底板的纵向右侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组使一层底板右侧向内传入传动式垃圾箱；控制二层底板的纵向左侧传动齿轮组和尾板纵向左侧传动齿轮组使二层底板左侧向外传出传动式垃圾箱、控制二层底板的横向传动齿轮组使
二层底板前端右侧传动式垃圾箱传输到二层底板前端左侧、控制二层底板的纵向右侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组使二层底板右侧向内传入传动式垃圾箱；控制板分别与一层底板和二层底板的纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组及横向传动齿轮组、尾板开闭升降机构、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组电信息连接。
[0008]
所述传动式垃圾箱上端设置有垃圾投放口，传动式垃圾箱的底部设置有箱底板，箱底板的四个端角分别设置有底部呈半圆球状的支撑脚，支撑脚或可采用万向轮结构，支撑脚能够在纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽、横向导轨槽、尾板纵向左侧导轨槽、尾板纵向左侧导轨槽中滑动；同一横向边上的两个支撑脚的间距与一对纵向上的导轨槽间距相等，同一纵向边上的两个支撑脚的间距与一对横向导轨槽间距相等；箱底板纵向设置一个或奇数个等间距的纵向齿条，箱底板横向设置一组或奇数组等间距的横向齿条，纵向齿条与横向齿条齿的宽度、齿与齿的间距完全相同；纵向齿条与横向齿条在箱底板形成纵横交错垂直状，且位于箱底板的正中心为纵向齿条与横向齿条垂直相交点，这个交点即是纵向齿条的一个齿，又是横向齿条的一个齿；纵向齿条能够与纵向传动齿轮组啮合连接，横向齿条能够与横向传动齿轮组啮合连接；传动式垃圾箱由纵向传动齿轮组驱动向前或者向后移动，一层底板或二层底板前端右侧的传动式垃圾箱由横向传动齿轮组驱动传动式垃圾箱向左移动；所述箱底板设置的横向齿条齿与齿的间距空间是传动式垃圾箱纵向移动至一层底板或二层底板前端时穿越横向传动齿轮组的通道，箱底板设置的纵向齿条齿与齿的间距空间是传动式垃圾箱位于一层底板或二层底板前端右侧向左侧横向移动时穿越纵向传动齿轮组的通道。
[0009]
所述一层底板和二层底板的导轨槽结构相同，一层底板纵向分为左右对称两个区域，一层底板横向设计摆放两个传动式垃圾箱位置，纵向左右两侧区域能够分别摆放十个以上的传动式垃圾箱，所述导轨槽是用于传动式垃圾箱底部四个支撑脚，传动式垃圾箱底部四个支撑脚采用半圆球状结构，或采用万向轮，支撑脚在导轨槽中纵向或横向滑动而设计，一层成对的纵向左侧导轨槽、成对的纵向右侧导轨槽的长度约为传动式垃圾箱宽度的整数倍，即一层成对的纵向左侧导轨槽、成对的纵向右侧导轨槽的长度为10个或10个以上传动式垃圾箱的宽度，纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽的成对两导轨槽间距应等于传动式垃圾箱长度方向的两个支撑脚的间距；在一层底板前端设有一对横向导轨槽，横向导轨槽的两个导轨槽间距应等于传动式垃圾箱宽度方向的两个支撑脚的间距，且横向导轨槽与纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽分别垂直相交与互通；一层底板的纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽的内侧两条导轨槽穿越一层底板的横向传动齿轮组位置为横向传动齿轮组两段齿轮组的空隙，横向导轨槽的后端导轨槽分别穿越一层底板的纵向左侧传动齿轮组和纵向右侧传动齿轮组位置均为两个齿轮空隙。
[0010]
所述一层底板和二层底板的传动齿轮组结构相同，纵向左侧传动齿轮组与纵向右侧传动齿轮组结构对称，纵向左侧传动齿轮组设置在纵向左侧导轨槽的中央，纵向右侧传动齿轮组设置在纵向右侧导轨槽的中央，横向传动齿轮组设置于一层底板前端横向导轨槽的中央，且纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组与横向传动齿轮组垂直相交，横向传动齿轮组被纵向齿轮组和纵向导轨槽分成四段。
[0011]
所述尾板设置有尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组、成对的尾板纵向左侧导轨槽、成对的尾板纵向右侧导轨槽；尾板板面能够与一层底板或二层底板水
平对接时，尾板的尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组、成对的尾板纵向左侧导轨槽、成对的尾板纵向右侧导轨槽分别能够与一层底板、二层底板上的纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组、纵向左侧导轨槽、纵向右侧导轨槽精准对接。
[0012]
所述一层底板、二层底板和尾板的导轨槽、传动齿轮与传动式垃圾箱的支撑脚之间的关系为：导轨槽的深度小于支撑脚的长度，导轨槽的宽度大于支撑脚的宽度，传动齿轮的高度大于支撑脚长度减掉导轨槽深度，尺寸关系保证了齿轮与垃圾箱底部的齿条啮合程度。
[0013]
所述一层底板、二层底板的纵向传动齿轮组和横向传动齿轮组、以及尾板上的纵向传动齿轮组或可采用皮带式传送结构、履带式传送结构、齿轮联动的传送结构。
[0014]
所述控制板包括尾板控制区块、一层控制区块、二层控制区块三个区块组成，尾板控制区块由开启键、关闭键、上升键、下降键组成；一层控制区块由一层出键、一层进键、一层同出键、一层同进键组成；二层控制区块由二层出键、二层进键、二层同出键、二层同进键组成，各键功能具体如下：
[0015]
开启健用于控制尾板板面由垂直状向后翻开至与一层底板水平重合状态，关闭键用于控制尾板由板面与一层底板水平重合状态向前翻转闭合至垂直状；
[0016]
下降键用于控制尾板由板面与一层底板水平重合状态下降至接近地面，控制尾板由板面与二层底板水平重合状态下降至与一层底板水平重合状态或下降至接近地面处，此按键每按动一次下降一层，长按按键5秒钟可连续下降两层；
[0017]
上升键用于控制尾板由板面接近地面处上升至与一层底板水平重合状态或二层底板水平重合状态，此按键每按动一次上升一层，长按按键5秒钟可连续上升两层；
[0018]
一层出键用于控制一层底板的纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组运转，使一层底板左侧整体向外传出一个传动式垃圾箱，确认左侧前端空出垃圾箱位置后，一层底板的横向传动齿轮组自动运转将一层底板右侧前端的传动式垃圾箱横向传送至一层底板前端左侧；
[0019]
一层进键用于控制一层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组运转，使一层底板右侧整体向内传进一个传动式垃圾箱；
[0020]
一层同出键用于在垃圾转运站卸载垃圾时，控制一层底板的纵向左侧传动齿轮组、一层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组运转，一层底板左右两侧同时向外传出满载垃圾的传动式垃圾箱，每按动一次左右两侧分别向外传出一个传动式垃圾箱；
[0021]
一层同进键用于在垃圾转运站装载空的传动式垃圾箱时，控制一层底板的纵向左侧传动齿轮组、一层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组运转，一层左右两侧同时向内传入传动式垃圾箱，每按动一次左右两侧分别向内传入一个传动式垃圾箱；
[0022]
二层出键用于控制二层底板的纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组运转，使二层底板左侧整体向外传出一个传动式垃圾箱，确认二层底板左侧前端空出垃圾箱位置后，二层底板的横向传动齿轮组自动运转将二层底板右侧前端的传动式垃圾箱横向传送至二层底板前端左侧；
[0023]
二层进键用于控制二层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组运
转，使二层底板右侧整体向内传进一个传动式垃圾箱；
[0024]
二层同出键用于在垃圾转运站卸载垃圾时，控制二层底板的纵向左侧传动齿轮组、二层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组运转，二层底板左右两侧同时向外传出满载垃圾的传动式垃圾箱，每按动一次左右两侧分别向外传出一个传动式垃圾箱；
[0025]
二层同进键用于在垃圾转运站装载空的传动式垃圾箱时，控制二层底板的纵向左侧传动齿轮组、二层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组运转，二层底板左右两侧同时向内传入传动式垃圾箱，每按动一次左右两侧分别向内传入一个传动式垃圾箱。
[0026]
所述传动式垃圾箱的外观尺寸设定为1.05m长
×
0.70m宽
×
1.3m高，传动式垃圾箱的容量为950l，传动式垃圾箱的容量是传统式垃圾箱(240l)的3.96 倍；垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的车厢设定为长度7.0m、宽度2.2m、高度2.7m，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车每层装20个传动式垃圾箱，双层共装40个传动式垃圾箱，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车能够装运160个传统垃圾箱的垃圾量。
[0027]
所述垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车整体去除二层结构完整保留一层结构，尾板采用悬挂式汽车尾板结构，尾板固定于汽车尾端的大梁上，组成为一种垃圾箱整箱收发单层清运环卫车，其运行操作模式与垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车一层出箱进箱完全相同；将双层环卫车控制板中的三个控制区块去除二层控制区块，完整保留尾板控制区块和一层控制区块成为单层清运环卫车控制板，尾板控制区块由开启键、关闭键、上升键、下降键组成；一层控制区块由一层出键、一层进键、一层同出键、一层同进键组成。
[0028]
所述垃圾箱整箱收发单层清运环卫车的尾板固定于汽车尾端的大梁上，垃圾箱整箱收发单层清运环卫车的尾板上的导轨槽和纵向传动齿轮结构与垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的尾板上的导轨槽和纵向传动齿轮结构完全相同。
[0029]
所述垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的具体操作过程为：
[0030]
(1)一层垃圾箱回收发放过程：
[0031]
(a1)一位清洁工作人员驾驶着垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车到达市区某小区垃圾存放处，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车装有40个空的传动式垃圾箱，小区垃圾存放处有3个装满垃圾的传动式垃圾箱，清洁工作人员下车来到车厢右后端，打开控制板按动尾板开启键，尾板的板面由垂直状向后翻转 90度至板面平行于一层底板位置停止；
[0032]
(a2)工作人员按动一层出键，一层底板的纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组运转，使一层底板左侧的传动式垃圾箱整体向外移出一个垃圾箱位置，一个空传动式垃圾箱传送至尾板上后，一层底板的横向传动齿轮组自动运转将一层底板前端右侧的传动式垃圾箱横向传送至一层底板前端左侧；工作人员按动尾板下降键控制尾板板面由水平状态垂直下降至接近地面；工作人员取出随车携带的手动液压叉车，将小区装有垃圾的传动式垃圾箱叉起推至尾板右侧，对准尾板纵向右侧导轨槽将传动式垃圾箱推入尾板纵向右侧导轨槽中，使传动式垃圾箱底部的齿条与尾板纵向右侧传动齿轮组啮合；工作人员退出叉车再插入尾板左部上的空传动式垃圾箱底部，将空传动式垃圾箱移至小区垃圾存放处；
[0033]
(a3)工作人员按动尾板上升键控制载着装有垃圾的传动式垃圾箱的尾板板面由
接近地面状态垂直上升至与一层底板同一水平高度；工作人员按动一层进键，一层底板的纵向右侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组运转，使一层底板右侧传动式垃圾箱整体向内移入一个垃圾箱位置，一个装有垃圾的传动式垃圾箱进入车厢；
[0034]
至此一层车厢一个空的传动式垃圾箱移出、一个装有垃圾的传动式垃圾箱移入流程结束；小区中有3个装有垃圾的传动式垃圾箱，当该小区传动式垃圾箱搬运工作循环上述程序完成后，工作人员按动尾板关闭健，尾板板面由与一层底板水平位置缓缓翻转至垂直关闭位置；工作人员完成该小区垃圾清运工作，驾车至下一个小区垃圾存放处执行清运任务；
[0035]
(2)二层垃圾箱回收发放过程：
[0036]
(b1)在一层底板空箱全部换成装有垃圾的传动式垃圾箱后，但某小区垃圾尚未清运完成，此时尾板板面与一层底板同一水平高度，工作人员按动上升键控制尾板板面垂直上升至与二层底板水平状态；
[0037]
(b2)工作人员按动二层出键，二层底板的纵向左侧传动齿轮组和尾板纵向左侧传动齿轮组运转，使二层底板左侧的传动式垃圾箱整体向外移出一个垃圾箱位置，一个空传动式垃圾箱传送至尾板上后，二层底板的横向传动齿轮组自动运转，将二层底板前端右侧的传动式垃圾箱横向传送至二层底板前端左侧；工作人员按动下降键控制尾板板面垂直下降至接近地面，工作人员继续用液压叉车将小区装有垃圾的传动式垃圾箱叉起推至尾板右侧，对准尾板纵向右侧导轨槽将传动式垃圾箱推入尾板纵向右侧导轨槽中，使传动式垃圾箱底部的齿条与尾板纵向右侧传动齿轮组啮合，工作人员退出叉车再插入尾板左侧上的空传动式垃圾箱底部，将空传动式垃圾箱移至小区垃圾存放处；
[0038]
(b3)工作人员按动上升键，尾板载着装有垃圾的传动式垃圾箱由地面垂直上升至与二层底板同一水平高度；工作人员按动二层进键，二层底板的纵向右侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组运转，使二层底板右侧传动式垃圾箱整体向内移入一个垃圾箱位置，一个装有垃圾的传动式垃圾箱进入车厢；
[0039]
至此二层车厢一个空的传动式垃圾箱移出、一个装有垃圾的传动式垃圾箱移入流程结束；
[0040]
(b4)重复步骤(b2)-(b3)，依次循环直至完成传动式垃圾箱回收发放，工作人员按动下降键控制尾板面板与二层底板水平状态垂直下降至与一层底板水平状态；工作人员按动尾板关闭键控制尾板由水平位置缓缓向前翻转至垂直关闭位置，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车完成清运任务返回城市垃圾中转站；
[0041]
(3)装有垃圾的传动式垃圾箱在城市垃圾中转站的卸载过程：
[0042]
(c1)待全车载满垃圾的个传动式垃圾箱回到城市垃圾中转站，车辆倒入垃圾回收平台时，清洁工作人员下车来到车辆右后端打开控制板，按动尾板开启键，尾板板面由垂直状向后翻转90度至与一层底板水平状态停止，尾板与垃圾回收平台对接；工作人员按动一层同出键控制一层底板的纵向左侧传动齿轮组、一层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组同时运转，一层底板左右同时向外传出装有垃圾的传动式垃圾箱，两个装有垃圾的传动式垃圾箱随尾板到达垃圾回收平台，由转运站作进一步处理；
[0043]
(c2)一层装有垃圾的传动式垃圾箱卸载流程循环上述程序完成后，工作人员按动
上升键控制尾板由板面与一层底板水平状态垂直上升至与二层底板水平状态；工作人员按动二层同出键控制二层底板的纵向左侧传动齿轮组、二层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组同时运转，二层底板左右同时向外传出装有垃圾的传动式垃圾箱至尾板上；工作人员按动下降键控制尾板与二层底板水平状态垂直下降至与一层底板水平状态，两个装有垃圾的传动式垃圾箱随尾板到达垃圾回收平台，由转运站作进一步处理；如此循环直至卸载完成；
[0044]
(c3)空箱清洗和装车：垃圾转运站每天对卸载完的空垃圾箱进行统一集中的消杀和清洗，对车厢定期消杀清洗；在清运车执行清运任务前，启动干净的、卫生的空传动式垃圾箱装车流程：工作人员将垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车倒至垃圾箱装箱平台，下车至车厢后右侧打开控制板，按动尾板开启键，尾板板面由垂直状向后翻转90度至与一层底板水平状态停止，两名工作人员用液压叉车将两个空传动式垃圾箱分别推至尾板左右侧，分别对准尾板纵向左侧导轨槽和尾板纵向右侧导轨槽，将传动式垃圾箱推入尾板纵向左右侧导轨槽中，使传动式垃圾箱底部的齿条分别与尾板纵向左侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组啮合；工作人员按动一层同进键控制纵向左侧传动齿轮组、纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组同时运转，一层底板左右同时向内传入两个空传动式垃圾箱至车厢内，如此循环将一层底板装满空传动式垃圾箱；一层底板装满后，工作人员用液压叉车将两个空传动式垃圾箱分别推至尾板左右侧，分别对准尾板纵向左侧导轨槽和尾板纵向右侧导轨槽，将传动式垃圾箱推入尾板纵向左右侧导轨槽中，使传动式垃圾箱底部的齿条分别与尾板纵向左侧传动齿轮组和尾板纵向右侧传动齿轮组啮合；工作人员按动上升键控制尾板由板面与一层底板水平状态垂直上升至与二层底板水平状态；工作人员按动二层同进键控制二层底板的纵向左侧传动齿轮组、二层底板的纵向右侧传动齿轮组、尾板纵向左侧传动齿轮组、尾板纵向右侧传动齿轮组同时运转，二层底板的左右同时向内传入两个空传动式垃圾箱至二层底板内；工作人员按动下降键控制尾板板面与二层底板水平状态垂直下降至与一层底板水平状态，如此循环将空传动式垃圾箱装满二层底板；工作人员按动下降键控制尾板由板面与二层底板水平状态垂直下降至与一层底板水平状态；工作人员按动尾板关闭键，尾板由水平位置缓缓向前翻转至垂直关闭位置，至此空传动式垃圾箱装车完毕。
[0045]
本实用新型与现有技术相比，所设计的类似华容道原理的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车结构合理完善，由于垃圾箱底部和清运环卫车车厢底板传动机构的一体化独特紧凑设计，采用垃圾箱底部纵横齿条和清运车底板纵横传动齿轮组的独特构造，垃圾箱在清运环卫车上按照“門字型”轨迹运动，使垃圾箱箱体纵向和横向自如运动成为可能，华容道原理使垃圾箱与垃圾车厢相匹配，车载垃圾容积率达99.9％，极大地提高了装运效率；空箱换满箱让垃圾装车不再倒箱折腾，有效解决垃圾转运过程中的二次污染环境问题和疫情传播给环卫工作者问题；垃圾箱“門字型”自动运转设计与成熟的汽车尾板升降技术完美结合，使垃圾清运车自动化程度大大提高，传统的垃圾清运车由三人操作改为一人操作，省时省力省成本。该技术的实现不仅带来了垃圾转运方式的改变，同时还可以将装满垃圾的垃圾箱在城市垃圾转运站清空后统一集中消杀清洗，解决了各个生活小区不规范的垃圾箱清洗带来的地下水污染问题；本实用新型还适应于机场送餐汽车、狭小空间立体停车装备等具有空箱换满箱提高车载容积率和装运效率的应用场景。
附图说明：
[0046]
图1为本实用新型涉及的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的结构原理示意图。
[0047]
图2为本实用新型涉及的一层底板(二层底板)的结构原理示意图。
[0048]
图3为本实用新型涉及的一层底板后端的结构原理示意框图。
[0049]
图4为本实用新型涉及的一层底板前端的结构原理示意图。
[0050]
图5为本实用新型涉及的尾板的结构原理示意图。
[0051]
图6为本实用新型涉及的传动式垃圾箱的结构原理示意图。
[0052]
图7为本实用新型涉及的设置有一组横向齿条的箱底板结构原理示意图。
[0053]
图8为本实用新型涉及的设置有奇数组横向齿条的箱底板结构原理示意图。
[0054]
图9为本实用新型涉及的控制板的结构原理示意图。
[0055]
图10为本实用新型涉及的垃圾箱整箱收发单层清运环卫车的结构原理示意图。
具体实施方式：
[0056]
下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0057]
实施例1：
[0058]
本实施例涉及的一种垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车，其主体结构包括：车体1、车厢2、一层二层支撑架3、一层底板4、二层底板5、纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7、横向传动齿轮组8、纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10、横向导轨槽11、尾板12、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14、尾板纵向左侧导轨槽15、尾板纵向右侧导轨槽16、控制板17；如图1所示，车厢2安装于车体1上，车厢2内设置有一层底板4和二层底板5两层传动结构，车厢2一层设置有一层底板4；如图2所示，一层底板4固定设置有纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7、横向传动齿轮组8、纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10、横向导轨槽11，纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7和横向传动齿轮组8组成“門字型”运转传送结构，成对的纵向左侧导轨槽9前端与成对的横向导轨槽11左部连通，成对的纵向右侧导轨槽10前端与成对的横向导轨槽11右部连通；如图1所示，车厢2 二层设置有二层底板5，二层底板5与一层底板4的结构相同；二层底板5与车厢2固定连接，一层二层支撑架3后端面与车厢2后端面重齐，一层二层支撑架3的上下分别与一层底板4、二层底板5的中部固定连接，一层二层支撑架3 的长度比车厢2短一个传动式垃圾箱30宽度的长度；车厢2的后端安装尾板12，尾板12采用汽车垂直式尾板结构，尾板12纵向设置有尾板纵向左侧传动齿轮组13和尾板纵向右侧传动齿轮组14、以及成对的尾板纵向左侧导轨槽15、成对的尾板纵向右侧导轨槽16；纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14统称纵向传动齿轮组；尾板12运转打开的过程为板面由垂直状向后翻开至与一层底板4板面水平然后垂直下降至地面，尾板12的上升过程为尾板12板面与一层底板4水平重合然后垂直上升至与二层底板5水平重合，尾板12由二层下降至一层或地面过程为尾板12板面与二层底板5水平重合—垂直下降至与一层底板4水平重合或直接垂直下降至接近地面；当尾板12需要关闭时，尾板12板面或升至或降至与一层底板4水平重合向前翻转—垂直状闭合；车厢2箱体右侧后部设置有控制板 17，控制板17采用现有控制器结构，控制板17用于：控制尾板12开闭升降，控制一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6和尾板纵向左侧传动齿轮组13使一层底板4左侧向外传出传动式垃圾箱
30、控制一层底板4的横向传动齿轮组8使一层底板4前端右侧传动式垃圾箱30传输到一层底板4前端左侧、控制一层底板4的纵向右侧传动齿轮组7和尾板纵向右侧传动齿轮组14使一层底板4右侧向内传入传动式垃圾箱30；控制二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6和尾板纵向左侧传动齿轮组13使二层底板5左侧向外传出传动式垃圾箱30、控制二层底板5的横向传动齿轮组8使二层底板5前端右侧传动式垃圾箱30传输到二层底板5前端左侧、控制二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7和尾板纵向右侧传动齿轮组14使二层底板5右侧向内传入传动式垃圾箱30。控制板17分别与一层底板4和二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7及横向传动齿轮组8、尾板12开闭升降机构、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14电信息连接。
[0059]
如图6-7所示，本实施例涉及的传动式垃圾箱30上端设置有垃圾投放口31，传动式垃圾箱30的底部设置有箱底板32，箱底板32的四个端角分别设置有底部呈半圆球状的支撑脚33，支撑脚33或可采用万向轮结构，支撑脚33能够在纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10、横向导轨槽11、尾板纵向左侧导轨槽15、尾板纵向左侧导轨槽16中滑动；同一横向边上的两个支撑脚33的间距与一对纵向上的导轨槽间距相等，同一纵向边上的两个支撑脚33的间距与一对横向导轨槽11间距相等；如图7-8所示，箱底板32纵向设置一个或奇数个等间距的纵向齿条34，箱底板32横向设置一组或奇数组等间距的横向齿条35，纵向齿条34与横向齿条35齿的宽度、齿与齿的间距完全相同；纵向齿条34与横向齿条35在箱底板32形成纵横交错垂直状，且位于箱底板32的正中心为纵向齿条34与横向齿条35垂直相交点，这个交点即是纵向齿条34的一个齿，又是横向齿条35的一个齿；纵向齿条34能够与纵向传动齿轮组啮合连接，横向齿条35能够与横向传动齿轮组8啮合连接；传动式垃圾箱30由纵向传动齿轮组驱动向前或者向后移动，一层底板4或二层底板5前端右侧的传动式垃圾箱30 由横向传动齿轮组驱动传动式垃圾箱30向左移动；所述箱底板32设置的横向齿条35齿与齿的间距空间是传动式垃圾箱30纵向移动至一层底板4或二层底板5前端时穿越横向传动齿轮组的通道，箱底板32设置的纵向齿条34齿与齿的间距空间是传动式垃圾箱30位于一层底板4或二层底板5前端右侧向左侧横向移动时穿越纵向传动齿轮组的通道。
[0060]
本实施例涉及的一层底板4和二层底板5的导轨槽结构相同，以一层底板4 为例，如图2所示，一层底板4纵向分为左右对称两个区域，一层底板4横向设计摆放两个传动式垃圾箱30位置，纵向左右两侧区域能够分别摆放十余个数量的传动式垃圾箱30，所述导轨槽是用于传动式垃圾箱30底部四个支撑脚(传动式垃圾箱30底部四个支撑脚采用半圆球状结构，或采用万向轮)在导轨槽中纵向或横向滑动而设计，一层成对的纵向左侧导轨槽9、成对的纵向右侧导轨槽 10的长度约为传动式垃圾箱30宽度的整数倍，如十倍，即一层成对的纵向左侧导轨槽9、成对的纵向右侧导轨槽10的长度为10个传动式垃圾箱30的宽度，纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10的成对两导轨槽间距应等于传动式垃圾箱30长度方向的两个支撑脚的间距；如图4所示，在一层底板4前端设有一对横向导轨槽11，横向导轨槽11的两个导轨槽间距应等于传动式垃圾箱30宽度方向的两个支撑脚的间距，且横向导轨槽11与纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10分别垂直相交与互通；一层底板4的纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10的内侧两条导轨槽穿越一层底板4的横向传动齿轮组8位置为横向传动齿轮组8两段齿轮组的空隙，横向导轨槽11的后端导轨槽分别穿越一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6和纵向右侧传动齿轮组7位置均为两个齿轮空隙。
[0061]
本实施例涉及的一层底板4和二层底板5的传动齿轮组结构相同，以一层底板4为例，如图2-4所示，纵向左侧传动齿轮组6与纵向右侧传动齿轮组7 结构对称，纵向左侧传动齿轮组6设置在纵向左侧导轨槽9的中央，纵向右侧传动齿轮组7设置在纵向右侧导轨槽10的中央，横向传动齿轮组8设置于一层底板4前端横向导轨槽11的中央，且纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7与横向传动齿轮组8垂直相交，横向传动齿轮组8被纵向齿轮组和纵向导轨槽分成四段。
[0062]
本实施例涉及的尾板12设置有尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14、成对的尾板纵向左侧导轨槽15、成对的尾板纵向右侧导轨槽16；如图5所示，尾板12板面能够与一层底板4或二层底板5水平对接时，尾板12 的尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14、成对的尾板纵向左侧导轨槽15、成对的尾板纵向右侧导轨槽16分别能够与一层底板4、二层底板5上的纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7、纵向左侧导轨槽9、纵向右侧导轨槽10精准对接。
[0063]
本实施例涉及的所述一层底板4、二层底板5和尾板12的导轨槽、传动齿轮与传动式垃圾箱30的支撑脚之间的关系为：导轨槽的深度小于支撑脚的长度，导轨槽的宽度大于支撑脚的宽度，传动齿轮的高度大于支撑脚长度减掉导轨槽深度，尺寸关系保证了齿轮与垃圾箱底部的齿条啮合程度。
[0064]
本实施例涉及的一层和二层的纵向传动齿轮组和横向传动齿轮组，以及尾板上的纵向传动齿轮组或可采用皮带式传送结构、履带式传送结构、齿轮联动的传送结构。
[0065]
本实施例涉及的控制板17包括尾板控制区块、一层控制区块、二层控制区块三个区块组成，如图9所示，尾板控制区块由开启键18、关闭键19、上升键 20、下降键21组成；一层控制区块由一层出键22、一层进键23、一层同出键 24、一层同进键25组成；二层控制区块由二层出键26、二层进键27、二层同出键28、二层同进键29组成，如图8所示；各键功能具体如下：
[0066]
尾板控制区块：
[0067]
开启健18用于控制尾板12板面由垂直状向后翻开至与一层底板4水平重合状态，关闭键19用于控制尾板12由板面与一层底板4水平重合状态向前翻转闭合至垂直状；
[0068]
下降键21用于控制尾板12由板面与一层底板4水平重合状态下降至接近地面(一般距离地面2-5厘米)，控制尾板12由板面与二层底板5水平重合状态下降至与一层底板4水平重合状态或下降至接近地面处，此按键每按动一次下降一层，长按按键5秒钟可连续下降两层；
[0069]
上升键20用于控制尾板12由板面接近地面处上升至与一层底板4水平重合状态或二层底板5水平重合状态，此按键每按动一次上升一层，长按按键5 秒钟可连续上升两层；
[0070]
一层控制区块：
[0071]
一层出键22用于控制一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6、尾板纵向左侧传动齿轮组13运转，使一层底板4左侧整体向外传出一个传动式垃圾箱30，确认左侧前端空出垃圾箱位置后，一层底板4的横向传动齿轮组8自动运转将一层底板4右侧前端的传动式垃圾箱30横向传送至一层底板4前端左侧；
[0072]
一层进键23用于控制一层底板4的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，使一层底板4右侧整体向内传进一个传动式垃圾箱30；
[0073]
一层同出键24用于在垃圾转运站卸载垃圾时，控制一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6、一层底板4的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组 13、尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，一层底板4左右两侧同时向外传出满载垃圾的传动式垃圾箱30，每按动一次左右两侧分别向外传出一个传动式垃圾箱 30；
[0074]
一层同进键25用于在垃圾转运站装载空的传动式垃圾箱30时，控制一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6、一层底板4的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，一层左右两侧同时向内传入传动式垃圾箱30，每按动一次左右两侧分别向内传入一个传动式垃圾箱 30；
[0075]
二层控制区块：
[0076]
二层出键26用于控制二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6、尾板纵向左侧传动齿轮组13运转，使二层底板5左侧整体向外传出一个传动式垃圾箱30，确认二层底板5左侧前端空出垃圾箱位置后，二层底板5的横向传动齿轮组8自动运转将二层底板5右侧前端的传动式垃圾箱30横向传送至二层底板5前端左侧；
[0077]
二层进键27用于控制二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，使二层底板5右侧整体向内传进一个传动式垃圾箱30；
[0078]
二层同出键28用于在垃圾转运站卸载垃圾时，控制二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6、二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组 13、尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，二层底板5左右两侧同时向外传出满载垃圾的传动式垃圾箱30，每按动一次左右两侧分别向外传出一个传动式垃圾箱 30；
[0079]
二层同进键29用于在垃圾转运站装载空的传动式垃圾箱30时，控制二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6、二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，二层底板5左右两侧同时向内传入传动式垃圾箱30，每按动一次左右两侧分别向内传入一个传动式垃圾箱30。
[0080]
本实用新型涉及的传动式垃圾箱30依据厢式货车国家标准和垃圾清运环卫车的实际情况，传动式垃圾箱30的外观尺寸设定为1.05m长
×
0.70m宽
×
1.3m 高，传动式垃圾箱30的容量为950l，传动式垃圾箱30的容量是传统式垃圾箱 (240l)的3.96倍；垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的车厢设定为长度7.0m、宽度2.2m、高度2.7m，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车每层装20个传动式垃圾箱，双层就共装40个传动式垃圾箱，整个垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车能够装运160个传统垃圾箱的垃圾量，基于华容道原理的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车车载垃圾容积率达到99.9％，是公开号为cn106829279a的中国专利一种清扫垃圾的智能收运方法及其环形输送系统垃圾车的两倍以上。
[0081]
实施例2：
[0082]
在人口密度小的城区或县城乡镇没有像人口密度大的大城市那样每天产生大量的垃圾需要清运的场景，使用双层的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车进行清运垃圾，可能会造成一些资源浪费。在垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的基础上整体去除二层结构完整保留一层结构，尾板12采用悬挂式汽车尾板结构，尾板12固定于汽车尾端的大梁上，组成为一种垃圾箱整箱收发单层清运环卫车，如图9所示，其运行操作模式与垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车一层出箱进箱完全相同；将双层环卫车控制板17中的三个控制区块去除二层控制区块，完整保留尾板控制区块和一层控制区块，成为单层清运环卫车控制板17，尾
板控制区块由开启键18、关闭键19、上升键20、下降键21组成；一层控制区块由一层出键22、一层进键23、一层同出键24、一层同进键25组成。
[0083]
本实施例涉及垃圾箱整箱收发单层清运环卫车的尾板12固定于汽车尾端的大梁上，垃圾箱整箱收发单层清运环卫车的尾板12上的导轨槽和纵向传动齿轮结构与垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的尾板12上的导轨槽和纵向传动齿轮结构完全相同。
[0084]
实施例3：
[0085]
本实施例涉及的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的具体操作过程为：
[0086]
(1)一层垃圾箱回收发放过程：
[0087]
(a1)一位清洁工作人员驾驶着垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车到达市区某小区垃圾存放处，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车装有40个(一层20 个、二层20个)空的传动式垃圾箱30，小区垃圾存放处有3个装满垃圾的传动式垃圾箱30，清洁工作人员下车来到车厢2右后端，打开控制板17按动尾板开启键18，尾板12的板面由垂直状向后翻转90度至板面平行于一层底板4位置停止；
[0088]
(a2)工作人员按动一层出键22，一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6、尾板纵向左侧传动齿轮组13运转，使一层底板4左侧的传动式垃圾箱30整体向外移出一个垃圾箱位置，一个空传动式垃圾箱30传送至尾板12上后，一层底板4的横向传动齿轮组8自动运转将一层底板4前端右侧的传动式垃圾箱30 横向传送至一层底板4前端左侧；工作人员按动尾板下降键21控制尾板12板面由水平状态垂直下降至接近地面；工作人员取出随车携带的手动液压叉车，将小区装有垃圾的传动式垃圾箱30叉起推至尾板12右侧，对准尾板纵向右侧导轨槽16将传动式垃圾箱30推入尾板纵向右侧导轨槽16中，使传动式垃圾箱 30底部的齿条与尾板纵向右侧传动齿轮组14啮合；工作人员退出叉车再插入尾板12左部上的空传动式垃圾箱30底部，将空传动式垃圾箱30移至小区垃圾存放处；
[0089]
(a3)工作人员按动尾板上升键20控制载着装有垃圾的传动式垃圾箱30 的尾板12板面由接近地面状态垂直上升至与一层底板4同一水平高度；工作人员按动一层进键23，一层底板4的纵向右侧传动齿轮组7和尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，使一层底板4右侧传动式垃圾箱30整体向内移入一个垃圾箱位置，一个装有垃圾的传动式垃圾箱30进入车厢2；
[0090]
至此一层车厢一个空的传动式垃圾箱30移出、一个装有垃圾的传动式垃圾箱30移入流程结束；
[0091]
该实施例中小区有3个装有垃圾的传动式垃圾箱30的搬运工作循环上述程序完成后，工作人员按动尾板关闭健19，尾板12板面由与一层底板4水平位置缓缓翻转至垂直关闭位置；工作人员完成该小区垃圾清运工作，驾车至下一个小区垃圾存放处执行清运任务；
[0092]
(2)二层垃圾箱回收发放过程：
[0093]
(b1)在一层底板4空箱全部换成装有垃圾的传动式垃圾箱30后，但某小区垃圾尚未清运完成，此时尾板12板面与一层底板4同一水平高度，工作人员按动上升键20控制尾板12板面垂直上升至与二层底板5水平状态；
[0094]
(b2)工作人员按动二层出键26，二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6和尾板纵向左侧传动齿轮组13运转，使二层底板5左侧的传动式垃圾箱30整体向外移出一个垃圾箱位置，一个空传动式垃圾箱30传送至尾板12上后，二层底板5的横向传动齿轮组8自动运转，将二层底板5前端右侧的传动式垃圾箱 30横向传送至二层底板5前端左侧；工作人员按动下降
键21(按住5秒钟以上) 控制尾板12板面垂直下降至接近地面，工作人员继续用液压叉车将小区装有垃圾的传动式垃圾箱30叉起推至尾板12右侧，对准尾板纵向右侧导轨槽16将传动式垃圾箱30推入尾板纵向右侧导轨槽16中，使传动式垃圾箱30底部的齿条与尾板纵向右侧传动齿轮组14啮合，工作人员退出叉车再插入尾板12左侧上的空传动式垃圾箱30底部，将空传动式垃圾箱30移至小区垃圾存放处；
[0095]
(b3)工作人员按动上升键20(按住5秒钟以上)，尾板12载着装有垃圾的传动式垃圾箱30由地面垂直上升至与二层底板5同一水平高度；工作人员按动二层进键27，二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7和尾板纵向右侧传动齿轮组14运转，使二层底板5右侧传动式垃圾箱30整体向内移入一个垃圾箱位置，一个装有垃圾的传动式垃圾箱30进入车厢2；
[0096]
至此二层车厢一个空的传动式垃圾箱30移出、一个装有垃圾的传动式垃圾箱30移入流程结束；
[0097]
(b4)重复步骤(b2)-(b3)，依次循环直至完成传动式垃圾箱30回收发放，工作人员按动下降键21控制尾板12面板与二层底板5水平状态垂直下降至与一层底板4水平状态；工作人员按动尾板关闭键19控制尾板12由水平位置缓缓向前翻转至垂直关闭位置，垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车完成清运任务返回城市垃圾中转站；
[0098]
(3)装有垃圾的传动式垃圾箱30在城市垃圾中转站的卸载过程：
[0099]
(c1)待全车载满垃圾的40个传动式垃圾箱30回到城市垃圾中转站，车辆倒入垃圾回收平台时，清洁工作人员下车来到车辆右后端打开控制板17，按动尾板开启键18，尾板12板面由垂直状向后翻转90度至与一层底板4水平状态停止，尾板12与垃圾回收平台对接；工作人员按动一层同出键24控制一层底板4的纵向左侧传动齿轮组6、一层底板4的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14同时运转，一层底板4左右同时向外传出装有垃圾的传动式垃圾箱30，两个装有垃圾的传动式垃圾箱30随尾板12到达垃圾回收平台，由转运站作进一步处理；
[0100]
(c2)一层装有垃圾的传动式垃圾箱30卸载流程循环上述程序完成后，工作人员按动上升键20控制尾板12由板面与一层底板4水平状态垂直上升至与二层底板5水平状态；工作人员按动二层同出键28控制二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6、二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14同时运转，二层底板5左右同时向外传出装有垃圾的传动式垃圾箱30至尾板12上；工作人员按动下降键21控制尾板12与二层底板5水平状态垂直下降至与一层底板4水平状态，两个装有垃圾的传动式垃圾箱30随尾板12到达垃圾回收平台，由转运站作进一步处理；如此循环直至卸载完成；
[0101]
(c3)空箱清洗和装车：垃圾转运站每天对卸载完的空垃圾箱进行统一集中的消杀和清洗，对车厢2定期消杀清洗；在清运车执行清运任务前，启动干净的、卫生的空传动式垃圾箱30装车流程：工作人员将垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车倒至垃圾箱装箱平台，下车至车厢2后右侧打开控制板17，按动尾板开启键18，尾板12板面由垂直状向后翻转90度至与一层底板4水平状态停止，两名工作人员用液压叉车将两个空传动式垃圾箱30分别推至尾板12左右侧，分别对准尾板纵向左侧导轨槽15和尾板纵向右侧导轨槽16，将传动式垃圾箱30推入尾板纵向左右侧导轨槽中，使传动式垃圾箱30底部的齿条分别与尾板纵向左侧传动齿轮组13和尾板纵向右侧传动齿轮组14啮合；工作人员按动一层同进键25控制纵向左侧传动齿轮组6、纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮
组14同时运转，一层底板4左右同时向内传入两个空传动式垃圾箱30至车厢2内，如此循环将一层底板4装满空传动式垃圾箱30；一层底板4装满后，工作人员用液压叉车将两个空传动式垃圾箱30分别推至尾板12左右侧，分别对准尾板纵向左侧导轨槽15和尾板纵向右侧导轨槽16，将传动式垃圾箱30推入尾板纵向左右侧导轨槽中，使传动式垃圾箱30底部的齿条分别与尾板纵向左侧传动齿轮组13和尾板纵向右侧传动齿轮组14啮合；工作人员按动上升键20控制尾板12由板面与一层底板4水平状态垂直上升至与二层底板5水平状态；工作人员按动二层同进键29控制二层底板5的纵向左侧传动齿轮组6、二层底板5的纵向右侧传动齿轮组7、尾板纵向左侧传动齿轮组13、尾板纵向右侧传动齿轮组14同时运转，二层底板5的左右同时向内传入两个空传动式垃圾箱30至二层底板5内；工作人员按动下降键21 控制尾板12板面与二层底板5水平状态垂直下降至与一层底板4水平状态，如此循环将空传动式垃圾箱30装满二层底板5；工作人员按动下降键21控制尾板 12由板面与二层底板5水平状态垂直下降至与一层底板4水平状态；工作人员按动尾板关闭键19尾板12由水平位置缓缓向前翻转至垂直关闭位置，至此空传动式垃圾箱30装车完毕。
[0102]
本实施例涉及的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车的具体操作过程有序简捷，显著提高了垃圾车厢的利用率，车载垃圾容积率达99.9％，空箱换满箱过程避免了现有垃圾装车倒箱收集垃圾时异味粉尘的扩散，有效解决垃圾转运过程中的二次污染环境问题和疫情传播给环卫工作者问题；并且所设计的垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车结构合理完善，垃圾箱底部和清运环卫车车厢底板传动机构的一体化独特紧凑设计，传动式垃圾箱在垃圾箱整箱收发运双层清运环卫车上按照“門字型”轨迹收集满载垃圾箱、发放空载垃圾箱，垃圾箱出箱和收箱过程连贯，极大地提高了装运效率。

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