一种用于电子元器件包装的换向分流机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及，特别是一种用于电子元器件包装的换向分流机构。


背景技术：

[0002]
为了保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏，电子元器件通常收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装。
[0003]
电子元器件经过电流、电压检测后输送至包装工位，为了提高效率，可将包装工位设置两个，因此需要将输送至包装工位的电子元器件分流成两条包装输送线；而且考虑到场地限制问题，包装电子元器件用的载带盘通常设置在场地中部，然后朝相反方向放出载带(即两条载带的左右两侧相反)，在包装一些需要区分相位的电子元器件(例如以太网络用的变压器通常在其顶部一端设置一个小圆点来表示同名端，进而区分相位)时，为了保证包装的一致性，则需要使两条包装输送线电子元器件相位方向相反。
[0004]
然而目前没有将输送至包装工位的电子元器件分流成两条包装输送线，同时能够使两条包装输送线电子元器件相位方向相反的机构，因此如何提供一种用于电子元器件包装的换向分流机构是亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于电子元器件包装的换向分流机构，其具有自动化程度高，提高工作效率的特点。
[0006]
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]
一种用于电子元器件包装的换向分流机构，包括：
[0008]
抓取组件，用于抓取一条输送线上的电子元器件；
[0009]
换向组件，所述换向组件与所述抓取组件连接，以使抓取组件在输送平面内旋转180
°
；
[0010]
升降组件，所述升降组件与所述换向组件连接，以使抓取组件及换向组件的整体提升或下降；
[0011]
平移组件，所述平移组件与所述升降组件连接，以使升降组件、抓取组件及换向组件的整体移动到另一条输送线的上方。
[0012]
可选地，所述抓取组件包括多对抓取手指，多对所述抓取手指分别连接有手指气缸，所述手指气缸安装在第一连接件上，所述第一连接件与所述换向组件连接。
[0013]
可选地，所述换向组件包括180
°
回转气缸，180
°
回转气缸的回转部分与所述抓取组件连接，180
°
回转气缸固定部分与所述升降组件连接。
[0014]
可选地，所述升降组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在第二连接件上，所述第二连接件与所述平移组件连接；所述伸缩气缸的伸缩杆与所述换向组件连接。
[0015]
可选地，所述伸缩气缸的伸缩杆和所述换向组件通过第三连接件连接，所述第三连接件与所述第二连接件滑动连接。
[0016]
可选地，所述平移组件包括滚珠丝杠直线滑台和电机，所述电机和所述滚珠丝杠直线滑台的丝杠连接，所述滚珠丝杠直线滑台的滑块与所述升降组件连接。
[0017]
可选地，所述平移组件上设有拖链线槽，所述拖链线槽的一端与所述平移组件连接，所述拖链线槽的另一端与所述升降组件连接。
[0018]
本实用新型具有以下优点：本实用新型中，抓取组件可将一条输送线上的电子元器件抓取，然后通过升降组件将电子元器件提升，再通过换向组件对电子元器件进行在输送平面内旋转180
°
，再通过平移组件将电子元器件平移到另一输送线上方，通过升降组件下降，抓取组件松开电子元器件即可将其放置在另一条输送线上；如此反复，即使得一条输送线分流成两条输送线，后续可两条输送线同时包装，提高了工作效率，自动化程度高，能很好的适应工厂的流水线生产；而且通过换向组件对电子元器件进行换向，保证后期包装的一致性。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]
图1为本实用新型提供的一种用于电子元器件包装的换向分流机构的结构示意图；
[0021]
图2为图中的a处放大图；
[0022]
图中：100-抓取组件，101-抓取手指，102-手指气缸，103-第一连接件，200-换向组件，201-180
°
回转气缸，300-升降组件，301-伸缩气缸，302-第二连接件，303-第三连接件，304-直线导轨，305-t型卡块，400-平移组件，401-滚珠丝杠直线滑台，402-电机，500-拖链线槽，501-安装支架，502-连接支架，600-输送线，700-支撑座。
具体实施方式
[0023]
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0024]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
如图1-2所示，一种用于电子元器件包装的换向分流机构，包括抓取组件100、换向组件200、升降组件300和平移组件400。
[0026]
本实施例中，抓取组件100包括多对抓取手指101，具体地，抓取手指101的数量为八对，每对抓取手指101抓取一个电子元器件，即抓取组件100一次可抓取八个电子元器件；八对抓取手指101分别连接有手指气缸102，手指气缸102的型号可选择亚德客hfz6-cl-h-1型，手指气缸102通过螺钉安装在第一连接件103上，第一连接件103与换向组件200连接。
[0027]
本实施例中，换向组件200包括180
°
回转气缸201，180
°
回转气缸201的型号可选择亚德客hrq20-ds1-h-2型，180
°
回转气缸201的回转部分与抓取组件100连接，具体地，180
°
回转气缸201的回转部分通过螺钉与第一连接件103连接，180
°
回转气缸201固定部分与升
降组件300连接。
[0028]
本实施例中，升降组件300包括伸缩气缸301，伸缩气缸301的型号可选择亚德客acq32x25sb型，伸缩气缸301通过螺钉安装在第二连接件302上，第二连接件302与平移组件400连接；伸缩气缸301的伸缩杆与换向组件200连接，具体地，伸缩气缸301的伸缩杆和换向组件200通过第三连接件303连接，更具体地，第三连接件303的一端通过螺钉与180
°
回转气缸201固定部分连接，第三连接件303的另一端与伸缩气缸301的伸缩杆连接，为了便于装配，伸缩气缸301的伸缩杆固定连接有t型卡块305，固定连接方式可以是焊接或者螺纹连接，第三连接件303上设有t型卡块305配合的t型卡槽，伸缩气缸301的伸缩杆与第三连接件303通过t型卡块305和t型卡槽配合的方式连接。
[0029]
本实施例中，第三连接件303与第二连接件302滑动连接，具体地，第二连接件302上通过螺钉安装有直线导轨304，第三连接件303通过螺钉与直线导轨304的滑块连接，直线导轨304型号可选择上银mgn12c1r120z0c型。
[0030]
本实施例中，平移组件400包括滚珠丝杠直线滑台401和电机402，滚珠丝杠直线滑台401通过螺钉安装在支撑座700上，电机402和滚珠丝杠直线滑台401的丝杠连接，滚珠丝杠直线滑台401的滑块与升降组件300连接，具体地滚珠丝杠直线滑台401的滑块与第二连接件302通过螺钉连接。值得说明的是，滚珠丝杠直线滑台401又叫滚珠丝杠直线模组，其原理是通过丝杠的转动带动滑块在导轨的约束下沿丝杠做直线运动，本实施例中，滚珠丝杠直线滑台401的型号可选择上银kk86d20c-940a1-f0型，电机402优选伺服电机。
[0031]
本实施例中，平移组件400上设有拖链线槽500，拖链线槽500的型号可选择怡合达vbd32-f37-r48-n37型，拖链线槽500放置各种电气元件的线缆及管路，起到牵引和保护线缆及管路的作用；拖链线槽500的一端与所述平移组件400连接，拖链线槽500的另一端与所述升降组件300连接；具体地，滚珠丝杠直线滑台401的导轨通过螺钉连接有安装支架501，拖链线槽500放置在安装支架501上，拖链线槽500的一端通过螺钉与安装支架501连接，拖链线槽500的另一端通过连接支架502与第二连接件302连接，连接支架502与拖链线槽500，以及连接支架502与第二连接件302之间均可通过螺钉连接；由于第二连接件302通过螺钉与滚珠丝杠直线滑台401的滑块连接，在第二连接件302随滑块滑动时可带动拖链线槽500与其连接的一端一起运动。
[0032]
使用时，利用抓取组件100可将一条输送线600上的电子元器件抓取，然后通过升降组件300将电子元器件提升，再通过换向组件200对电子元器件进行在输送平面内旋转180
°
，再通过平移组件400将电子元器件平移到另一输送线600上方，通过升降组件300下降，抓取组件100松开电子元器件即可将其放置在另一条输送线600上；如此反复，即使得一条输送线600分流成两条输送线600，后续可两条输送线600同时包装，提高了工作效率，自动化程度高，能很好的适应工厂的流水线生产；而且通过换向组件200对电子元器件进行换向，保证后期包装的一致性。
[0033]
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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