一种连续供料机构及视觉检测机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种薄片小状物料供料设备技术领域，尤其是涉及一种连续供料机构及视觉检测机器人。


背景技术：

[0002]
在半成品的电子物料的加工装配输送过程中，充分利用自动化的输送线是十分有必要的；输送线一般由供料输送线、视觉检测机构及上料输送线组成自动上料最基本的三个部分，在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将物料向加工或装配机械供给并上料的全流程装置，称为自动上料输送线。设备加工过程中，输送线普遍存在来料不均的情况，输送线断续供料时在输送线上的物料会出现空档，上空料，不利于提高上料效率。为了消除输送线上的物料空档，提高上料效率，我们常采用的方式是：使用两段式输送线如上料输送线、供料输送线，输送线前后端相连，设置上料输送线速度小于供料输送线速度，供料输送线上物料由于前端上料输送线上的物料阻挡被挤紧消除上料空档，实现连续上料；供料速度太快了容易推挤过紧过多，这样做需要随时调节上料速度，上料输送线的运行速度受供料输送线的影响。同时，两段式输送线还存在占地空间大，需要较大的安装空间等缺点。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型解决的技术问题是提供一种连续供料机构及视觉检测机器人，能解决连续供料机构断续供料时上料会出现空档；上料输送线的运行速度受供料输送线的速度影响，同时，输送线很长还存在占地空间大，需要较大的安装空间的技术问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种连续供料机构，包括上料输送机构、供料输送机构，磁吸装置；供料输送机构设置在上料输送机构的下方，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间；
[0005]
供料输送机构的运行速度大于上料输送机构的运行速度；磁吸装置设置在上料机构上；磁吸装置用于吸附物料。
[0006]
进一步，还包括上料平台；上料平台设置在供料输送机构的末端位于上料输送机构下方；接收从上料输送机构上落下的物料。
[0007]
进一步，上料输送机构包括驱动装置、传动轮、被动轮、第一输送带、支撑架；驱动装置安装在支撑架上，用于驱动传动轮转动；第一输送带安装在传动轮和被动轮上；磁吸装置设置在第一输送带之间。
[0008]
进一步，磁吸装置安装在靠近传动轮的一端；以上料平台垂直方向为起点向被动轮一端延伸，磁吸装置的长度小于传动轮和被动轮之间的第一输送带的长度。
[0009]
进一步，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间为大于1个物料的高度且小于2个物料的高度。
[0010]
进一步，供料输送机构包括电机、减速箱体、主动轮、随动轮、第二输送带、底架；电机与减速箱体连接，安装在底架上，通过减速箱驱动主动轮转动；第二输送带安装在主动轮
和随动轮上；物料通过第二输送带传送至上料输送机构一端。
[0011]
进一步，还包括张紧机构，张紧机构设置在上料输送机构的支撑架上，可调节传动轮与被动轮之间的距离。
[0012]
进一步，磁吸装置为磁条。
[0013]
进一步，第一输送带、第二输送带都为皮带。
[0014]
一种视觉检测机器人，包括以上的连续供料机构，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置在供料输送机构上，用于检测并判断物料品质。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种连续供料机构及视觉检测机器人，供料机构断续供料在输送线上出现空档时，能消除物料之间的空档，实现连续上料，提高了上料效率，控制上料输送机构速度等于上料速度，上料输送机构的运行速度不受供料输送机构的来料速度影响，上料输送机构与供料输送机构重叠设置减少设备总长度，可节省设备占地空间。
附图说明
[0016]
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0017]
图1一种连续供料机构及视觉检测机器人立体结构图；
[0018]
图2一种连续供料机构及视觉检测机器人上料输送机构结构图；
[0019]
图3一种连续供料机构及视觉检测机器人上料输送机构俯视图；
[0020]
图4一种连续供料机构及视觉检测机器人上料输送机构正视图；
[0021]
图5一种连续供料机构及视觉检测机器人上料输送机构沿b-b剖视图；
[0022]
图6一种连续供料机构及视觉检测机器人供料输送机构张紧组件结构图；
[0023]
图7一种连续供料机构及视觉检测机器人物料供料示意图；
[0024]
图8一种连续供料机构及视觉检测机器人第一物料重新定位后上料示意图；
[0025]
图9一种连续供料机构及视觉检测机器人第一物料减速后上料示意图；
[0026]
图10一种连续供料机构及视觉检测机器人第一物料下落上料示意图；
[0027]
附图标记：1.物料、2.上料平台、3.供料输送机构、4.上料输送机构、5.电机、6.减速箱体、7主动轮、8随动轮、9.底架、10.输送线主板、11.驱动装置、12.传动轮、13.磁条、14.第一皮带、15.被动轮、16.张紧组件、17.支撑架、18.滑槽、19.第二皮带、20.调节板、21.固定板、22.调节螺杆、23.固定螺母组成、101.第一物料、102.第二物料、103.第三物料、104.第四物料。
具体实施方式
[0028]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]
结合附图对本实用新型做进一步的说明，如图1所示，一种连续供料机构及视觉检测机器人结构如下：
[0030]
一种连续供料机构由供料输送机构、上料输送机构、上料平台组成；
[0031]
供料输送机构，由电机、减速箱体、主动轮、随动轮、第二皮带配合安装在底架上，电机连接减速箱体驱动主动轮，主动轮通过第二皮带与随动轮连接，第二皮带把物料输送至上料输送机构。
[0032]
如图2、图3、图4、图5所示，一种连续供料机构及视觉检测机器人上料输送机构的结构如下：
[0033]
上料输送机构，由驱动装置、传动轮、磁条、第一皮带、被动轮、张紧组件、支撑架、配合安装在输送线主板上，驱动装置驱动传动轮，传动轮过第一皮带与被动轮连接，磁条设置在第一皮带内侧由传动轮向被动轮延伸，上料平台上方不设置磁条，其磁条的磁力透过第一皮带将第二皮带上的物料吸附于第一皮带上，当第一皮带上的物料进入上料平台，物料脱离磁条的磁力吸附下落到上料平台。磁条的长度最少吸附一个物料为基准，也可以延长吸附多个物料。输送线主板上还设置有滑槽，张紧组件与被动轮相连接并设置在滑槽内，可以调节传动轮与被动轮的距离。
[0034]
如图6所示，一种连续供料机构及视觉检测机器人的张紧组件结构如下：
[0035]
张紧组件设置在被动轮上，调节随动轮与驱动轮之间的距离。张紧组件由调节板、固定板、调节螺杆、固定螺母组成，输送线主板靠随动轮一端设置有滑槽，调节板设置滑槽内，调节板一端与随动轮连接，调节螺杆依次穿过固定螺母、固定板与调节板另一端螺纹连接，使调节板在滑槽内活动，从而实现调节第一皮带松紧。
[0036]
上料平台，接收来至第一皮带落下的物料，并把物料依次输送至下一工序。
[0037]
如图7所示一种连续供料机构及视觉检测机器人物料供料示意图如下：
[0038]
供料输送机构的第二皮带把物料输送至上料输送机构的第一皮带，视觉检测机构(图中未画)单独设置在供料输送机构第二皮带上方，用于检测物料品质，判断进料是否合格，同时还可以对不合格产品进行处理。
[0039]
如图8、图9、图10所示，一种连续供料机构及视觉检测机器人结构物料流动状态如下：
[0040]
当自身具有磁性或能够被磁化的物料由供料输送机构第二皮带依次输送，当第一物料到上料输送机构第一皮带下端面，由于上料输送机构第一皮带内侧安装有磁条，磁条的磁力透过第一皮带把第一物料吸附并固定在上料输送机构的第一皮带上，并跟随上料输送机构的第一皮带向上料平台运动。
[0041]
由于供料输送机构速度大于上料输送机构速度，吸附在第一皮带上的第一物料减速运动，第二皮带上的第二物料、第三物料、第四物料，逐渐追上第一皮带上的第一物料，由于上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间为大于1个物料的高度且小于2个物料的高度，第一皮带上的第一物料对第二皮带上的第二物料形成阻塞，第二物料逐渐逼近第一物料直到贴合，从而消除第一物料与第二物料的空档；
[0042]
由于第一物料的阻塞第二物料，使得第二物料在第二皮带上打滑，第三物料、第四物料逐渐逼近第二物料直到贴合，从而消除第二物料与第三物料的空档；同理，依次消除第三物料与第四物料的空档。
[0043]
上料输送机构的第一皮带继续向上料平台运动，第一物料脱离磁条的磁力范围的吸附从第一皮带上脱落到上料平台完成上料。同时，当第一物料脱离磁条的磁力范围，第二物料进入原第一物料磁条的磁力范围，并跟随上料输送机构的第一皮带向上料平台运动，
直到脱落到上料平台，等待下一次上料。所有物料按上料输送机构速度依次定位、阻塞、脱落完成上料动作。
[0044]
本实用新型一种连续供料机构及视觉检测机器人采用供料输送机构、上料输送机构和定位机构，当供料输送机构的供料输送线上物料出现空档时，消除物料之间的空档，实现连续上料，提高了上料效率，控制上料输送机构速度等于上料速度，上料输送机构的运行速度不受供料输送机构的来料速度影响，上料输送机构与供料输送机构重叠设置减少设备总长度，可节省设备占地空间。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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