一种水平式给袋式包装机的上袋装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种包装机，具体地说是一种水平式给袋式包装机的上袋装置。


背景技术：

[0002]
有很多产品都需要进行包装，随着工业技术的不断发展，高效的包装机应用也越来越广泛。
[0003]
现有的给袋包装机，虽然一定程度上能够实现自动化包装，但是在输送袋子的过程中，仍然不够稳定，即将袋子转移到下一工位时，结构相对复杂，难以进行高效连续性生产。


技术实现要素：

[0004]
本发明要解决的技术问题是提供一种水平式给袋式包装机的上袋装置。
[0005]
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
[0006]
一种水平式给袋式包装机的上袋装置，包括袋仓安装架和凸轮驱动机构，袋仓安装架上装设有储袋框，袋仓安装架内设有上下移动的吸袋机构，袋仓安装架一侧设有取放袋机构，吸袋机构和取放袋机构分别与凸轮驱动机构连接，储袋框上储存袋子，吸袋机构向上移动吸取袋子后下移，取放袋机构移动至袋仓安装架一侧将吸袋机构吸附的袋子夹取并移动到指定位置。
[0007]
所述吸袋机构包括吸附组件、轴承安装板、导柱、连接块、吸袋连杆机构，轴承安装板与袋仓安装架安装连接，轴承安装板上装有轴套，导柱上端活动穿过轴套与吸附组件连接，连接块上端与导柱下端连接，连接块下端与吸袋连杆机构连接，吸袋连杆机构与凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构带动吸袋连杆机构动作使得导柱带动吸附组件上下移动。
[0008]
所述吸袋连杆机构包括第一吸袋连杆、第二吸袋连杆、第三吸袋连杆、第四吸袋连杆、第五吸袋连杆，连接块下端与第一吸袋连杆连接，第一吸袋连杆与第二吸袋连杆连接，第二吸袋连杆与第三吸袋连杆连接，第三吸袋连杆与第四吸袋连杆连接，第四吸袋连杆与第五吸袋连杆连接，第五吸袋连杆与凸轮驱动机构连接，第一吸袋连杆通过固定块与袋仓安装架安装，第三吸袋连杆通过安装板与设备连接，第五吸袋连杆与安装座安装连接，安装座与包装机连接。
[0009]
所述吸附组件包括吸附架和吸盘，吸盘装在吸附架上，吸附架安装在导柱上端。
[0010]
所述取放袋机构包括悬臂、取放连杆机构、摆动驱动轴、摆杆、夹具组件，夹具组件装在摆杆上，摆动驱动轴与悬臂安装连接，摆动驱动轴上安装有安装块，取放连杆机构分别与摆动驱动轴连接、凸轮驱动机构连接。
[0011]
所述取放连杆机构包括第一取放连杆、第二取放连杆、第三取放连杆、第四取放连杆，第一取放连杆一端与摆动驱动轴上的安装块连接、另一端与第二取放连杆连接，第二取放连杆与第三取放连杆连接，第三取放连杆与第四取放连杆连接，包装机上装有固定悬板，第二取放连杆与固定悬板安装连接，第四取放连杆与凸轮驱动机构连接，所述固定悬板上
装有液压缓冲器，该液压缓冲器与摆动驱动轴连接。
[0012]
所述第四取放连杆上安装有取放复位拉簧，该取放复位拉簧与固定悬板连接，第五吸袋连杆上装设有吸袋复位拉簧，该吸袋复位拉簧与包装机连接。
[0013]
所述夹具组件包括夹具安装板、上夹、下夹和气缸，上夹和下夹分别通过销轴、齿轮片与夹具安装板连接，气缸装在夹具安装板一侧，并且气缸的活塞与下夹连接，上夹和下夹上的齿轮片啮合连接。
[0014]
所述凸轮驱动机构包括吸袋驱动凸轮、取放袋驱动凸轮，该吸袋驱动凸轮和取放袋驱动凸轮与同一根主轴连接，主轴与外部的驱动电机连接，第五吸袋连杆上安装有与吸袋驱动凸轮触碰的吸袋滚轮，该吸袋滚轮位于吸袋驱动凸轮的上部，第四取放连杆上安装有与取放袋驱动凸轮触碰的取放滚轮，取放滚轮位于取放袋驱动凸轮的一侧。
[0015]
所述袋仓安装架上端装设有调节杆，调节杆上通过螺栓锁紧有调节板，调节板上装有挡板。
[0016]
本实用新型利用同一齿轮驱动机构带动吸袋和夹放袋动作，效率高，运行稳定、可行，提高了生产效率。
附图说明
[0017]
附图1为本实用新型立体结构示意图；
[0018]
附图2为本实用新型取放袋机构的结构示意图；
[0019]
附图3为本实用新型吸袋机构的结构示意图；
[0020]
附图4为本实用新型中夹具组件的局部剖开结构示意图。
具体实施方式
[0021]
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0022]
如附图1-4所示，本实用新型提供了一种水平式给袋式包装机的上袋装置，包括袋仓安装架1和凸轮驱动机构2，袋仓安装架1上装设有储袋框，袋仓安装架内设有上下移动的吸袋机构，袋仓安装架一侧设有取放袋机构，吸袋机构和取放袋机构分别与凸轮驱动机构连接，储袋框5上储存袋子10，吸袋机构向上移动吸取袋子后下移，取放袋机构移动至袋仓安装架一侧将吸袋机构吸附的袋子夹取并移动到指定位置。袋仓安装架装在包装机的相应位置上，实现固定连接。
[0023]
所述吸袋机构包括吸附组件21、轴承安装板22、导柱23、连接块24、吸袋连杆机构，轴承安装板22与袋仓安装架1安装连接，轴承安装板22上装有轴套25，导柱23上端活动穿过轴套25与吸附组件21连接，连接块24上端与导柱23下端连接，连接块24下端与吸袋连杆机构连接，吸袋连杆机构与凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构带动吸袋连杆机构动作使得导柱带动吸附组件上下移动。导柱在轴套中可进行上下移动，带动吸附组件上移动，从而实现吸取袋子后移动到相对应的位置。
[0024]
所述吸袋连杆机构包括第一吸袋连杆31、第二吸袋连杆32、第三吸袋连杆33、第四吸袋连杆34、第五吸袋连杆35，连接块24下端与第一吸袋连杆31连接，第一吸袋连杆31与第二吸袋连杆32连接，第二吸袋连杆32与第三吸袋连杆33连接，第三吸袋连杆33与第四吸袋
连杆34连接，第四吸袋连杆34与第五吸袋连杆35连接，第五吸袋连杆35与凸轮驱动机构2连接，第一吸袋连杆31通过固定块36与袋仓安装架1安装，第三吸袋连杆33通过安装板37与设备连接，第五吸袋连杆35与安装座38安装连接，安装座38与包装机连接。所述吸附组件21包括吸附架211和吸盘212，吸盘212装在吸附架211上，吸附架211安装在导柱23上端,在本实施例中，共设有4个吸盘，吸盘选为波纹吸盘，四个吸盘根据需要可进行灵活的排布。第一吸袋连杆和第三吸袋连杆呈弯折型，第一吸袋连杆中间位置通过销轴与固定块安装，可以相对转动，第二吸袋连杆同样通过销轴与第一吸袋连杆实现转动安装，第三吸袋连杆的中间位置通过销轴与安装座实现转动安装，第五吸袋连杆的中间位置通过销轴与安装座转动安装，第二吸袋连杆通过销轴与第三吸袋连杆实现转动连接，第二吸袋连杆水平放置，第四吸袋连杆为相对于第二吸袋连杆的竖直设置，第五吸袋连杆水平设置，通过第五吸袋连杆的推动，带动第四吸袋连杆年下移动，拉动第三吸袋连杆的转动，进而带动第二吸袋连杆的水平移动，拉动第二吸袋连杆的转动，进而带动第一吸袋连杆的上下移动，从而实现吸附组件的上下移动。
[0025]
所述取放袋机构包括悬臂8、取放连杆机构、摆动驱动轴9、摆杆11、夹具组件12，夹具组件装在摆杆上，摆动驱动轴与悬臂安装连接，使得摆动驱动轴可以转动，摆动驱动轴9上安装有安装块13，取放连杆机构分别与摆动驱动轴连接、凸轮驱动机构连接。
[0026]
所述取放连杆机构包括第一取放连杆41、第二取放连杆42、第三取放连杆43、第四取放连杆44，第一取放连杆41一端与摆动驱动轴9上的安装块13连接、另一端与第二取放连杆42连接，第二取放连杆42与第三取放连杆43连接，第三取放连杆43与第四取放连杆44连接，包装机上装有固定悬板14，第二取放连杆42与固定悬板14安装连接，第四取放连杆与凸轮驱动机构连接，所述固定悬板14上装有液压缓冲器15，该液压缓冲器15与摆动驱动轴9连接。第一取放连杆水平布置，第二取放连杆设为弯折型，通过销轴转动安装在固定悬板上，第三取放连杆竖直排布，第二取放连杆作为第一取放连杆和第二取放连杆的中间件，实现水平和竖直方向的传动。通过四取放连杆带动第三取放连杆的上下移动，带动第二取放连杆的转动，从而带动第一取放连杆的水平移动，使得摆动驱动轴转动，带动摆杆呈90度的圆周转动，从而带动夹具组件的转动，便于夹以袋子和移到指定位置并释放。
[0027]
所述第四取放连杆44上安装有取放复位拉簧45，该取放复位拉簧45与固定悬板14连接，第五吸袋连杆35上装设有吸袋复位拉簧39，该吸袋复位拉簧与包装机连接。利用设置的拉簧，可以实现有效的复位。在固定悬板上可设置相应的安装拉条，便于安装取放复位拉簧。
[0028]
所述夹具组件12包括夹具安装板121、上夹122、下夹123和气缸124，上夹122和下夹123分别通过销轴、齿轮片125与夹具安装板连接，气缸装在夹具安装板一侧，并且气缸的活塞与下夹连接，上夹和下夹上的齿轮片啮合连接，利用齿轮片啮合，在上夹和下夹张开和关闭时更加稳定可靠。利用气缸推动或拉动下夹，进而带动上夹的动作。
[0029]
所述凸轮驱动机构2包括吸袋驱动凸轮201、取放袋驱动凸轮202，该吸袋驱动凸轮201和取放袋驱动凸轮202与同一根主轴连接，主轴与外部的驱动电机连接，第五吸袋连杆35上安装有与吸袋驱动凸轮201触碰的吸袋滚轮17，该吸袋滚轮17位于吸袋驱动凸轮201的上部，第四取放连杆44上安装有与取放袋驱动凸轮202触碰的取放滚轮46，取放滚轮位于取放袋驱动凸轮的一侧。吸袋驱动凸轮在转动过程中会与第五吸袋连杆上的吸袋滚轮实现不
同高度位置的接触，从而实现第五吸袋连杆的不同行程动作。同样，取放袋驱动凸轮在转动过程上会与第四取放连杆上的取放滚轮实现不同高度位置的接触，实现和四取放连杆的不同行程动作。
[0030]
所述袋仓安装架1上端装设有调节杆6，调节杆6上通过螺栓锁紧有调节板，调节板上装有挡板18。可预先在袋仓安装架上设置多个螺丝孔，根据不同袋长，调节好调节杆的位置，再通过螺栓锁紧，从而可以满足不同袋长的包装袋的加工，适应性更广。
[0031]
本实用新型中，通过外部的驱动电机和一根主轴，带动取放袋驱动凸轮和吸袋驱动凸轮同时转动。在储袋框内放置有堆叠好的包装袋。吸袋驱动凸轮推动吸袋滚轮，使得第五吸袋连杆的吸袋滚轮所在端向上移动，同时使吸袋复位拉簧拉伸，第五吸袋连杆的另一端向下摆动，带动第四吸袋连杆向下竖直移动，带动第三吸袋连杆摆动，使得第三吸袋连杆带动第二吸袋连杆水平移动，拉动第一吸袋连杆摆动，从而带动连接块的上下移动。在吸袋驱动凸轮在转动过程中，连接块被带动向上移动时，使得导柱向上顶起，利用导柱上端的吸盘组件吸附袋子，然后随着吸袋驱动凸轮的转动，再向下移动到相应的位置。
[0032]
与此同时，在吸盘组件移动到储袋框吸附袋子时，此时吸盘组件位置上方位置，此时取放驱动凸轮的转动，刚好带动第一取放连杆动作向前推，使得摆杆处于水平位置，即此时的夹具组件为水平状态。当吸盘组件吸附袋子后下移到相应的位置，此时取放驱动凸轮的转动过程中，通过与第四取放连杆的不同高低位置的接触，使得第四取放连杆通过第三取放连杆拉动第二取放连杆的摆动，进而拉动第一取放连杆的动作，使摆杆向下圆周摆动，使夹具组件被带动到吸盘组件所在侧，通过气缸带动上夹和下夹的张开，夹住袋子，再使上夹和下夹闭合，将袋子移到指定位置进行释放。
[0033]
取放驱动凸轮和吸袋驱动凸轮转动一圈为一个完整动作，取放一个袋子，依此循环，整体动作连续，提高效率，性能稳定。
[0034]
此外，对于以上的各部件的连接，可根据示图进行灵活性理解，活动连接、固定连接，其中活动连接也可为转动连接，即两个连接的部件可以相对转动。
[0035]
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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