一种智能化轮胎出库输送系统的制作方法

[0001]
本发明涉及轮胎输送领域，具体涉及一种一种智能化轮胎出库输送系统。


背景技术：

[0002]
成品轮胎入库一般使用货架码垛后存放，所以销售出库时需要拆垛后才能装车，目前公知的出库装车大多使用人工方式完成，人工拆垛后滚动上货车，其效率较低，而且人员劳动强度大，存在安全隐患，人员成本居高不下。
[0003]
随着自动化水平的提高，很多轮胎工厂利用出库皮带进行输送至月台完成出库，但进行拆垛时，无法实现自动化，劳动强度依然很大，存在一定安全隐患；同时，随着自动扫码装置应用，实现自动扫码，但因没有完整成熟的后台系统，导致功能单一，无法实现联网数据处理及出库防误等，无法实现资源最大化；虽然目前有技术运用机器人实现了自动装笼，为自动拆垛提供了技术实现可能；但是仍然不能防止出厂时存在失误，造成非正常轮胎流出；且成品库设有出库传输带和拆垛机器人，拆垛后出库不能直接送至车厢，人工搬运劳动强度大，且不能出厂防误，易造成轮胎非正常流出。
[0004]
本

技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种智能化轮胎出库输送系统，该输送系统解决了人工拆垛劳动强度大、安全风险高问题；解决出库轮胎防误，防止轮胎非正常流出，保证销售数量准确；实现出库轮胎智能化、信息化管理，降低人工管理差错，减少人工成本；实现轮胎拆垛后直接输送至车厢，降低人工成本；下列技术方案，一种智能化轮胎出库输送系统，包含若干个轮胎货架、地磅系统、wcs管理系统、拆垛机器人、输送系统，所述地磅系统与wcs管理系统通过网络连接，所述拆垛机器人由机器人基座和机械手组成；所述输送系统包含机器人输送带；所述输送系统还包含旋转输送台、伸缩输送带；所述机器人输送带、旋转输送台、伸缩输送带依次相连；所述机器人输送带一端位于拆垛机器人回转半径上，另外一端与旋转输送台相连；所述伸缩输送带一端与旋转输送台相连，一端通向运输车辆；还包含pda手持系统，所述pda手持系统由pda手持、条形码、无线通讯接口组成；所述pda手持通过无线通讯接口连接与wcs管理系统相连；所述条形码粘贴在轮胎货架上；所述pda手持通过扫描条形码，将条形码中的信息传送给wcs管理系统；所述轮胎货架位于拆垛机器人回转半径上。
[0005]
优选地，每个轮胎货架均连接一个防倾倒装置，所述防倾倒装置也位于拆垛机器人回转半径上。
[0006]
优选地，所述防倾倒装置包括底座、翻转机构以及与轮胎货架相连的夹紧机构，所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承配合连接，所述带座轴承通过支撑杆固定设置于
所述底座中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸与所述底座相连；所述夹紧机构包括固定挡块和设置在翻转机构上的锁紧气缸及与锁紧气缸相连的锁紧挡块，锁紧挡块与固定挡块相对应，锁紧气缸驱动锁紧挡块靠近或者远离固定挡块，实现对轮胎货架的锁紧或者松开。
[0007]
优选地，所述轮胎货架包括底边框及设置在底边框上的若干个存胎架立柱，所述底边框上还设置有两个轮胎承载架，轮胎承载架为设置有固定凹槽的承载连接杆，所述固定凹槽均与轮胎的外圆周面相配合，所述存胎架立柱的中心 轴线与轮胎承载架的中心轴线相互垂直。
[0008]
优选地，所述输送系统还包含异常输送带，所述异常输送带一端与旋转输送台相连。
[0009]
优选地，所述异常输送带与机器人输送带呈直角布置。
[0010]
优选地，所述机器人输送带与伸缩输送带位于同一直线上。
[0011]
优选地，所述地磅系统与wcs管理系统通过以太网连接。
[0012]
优选地，所述货架数量为2个，对应的防倾倒装置也为2个，其中2个防倾倒装置位于机器人基座对称两侧，且位于机械手回转半径上。
[0013]
优选地，所述机械手为六轴机械手。
[0014]
pda手持扫货架条形码发送给wcs管理系统，wcs管理系统通过条形码101查询此货架轮胎的规格、数量、重量等信息并反馈给pda手持显示，供扫码人员确认出库轮胎是否符合出库要求，符合后拆垛机器人拆垛出库；供拆垛机器人交替拆垛，防倾倒装置主要是将货架轮胎倾斜一定角度，防止轮胎倾倒不利于六轴机械手抓胎定位，六轴机械手安装在机器人基座上；机器人输送带一端位于拆垛机器人回转半径上，另一端位于旋转输送台边，与伸缩输送带在同一直线，主要是将拆垛后的轮胎输送至伸缩输送带上；异常输送带与机器人输送带呈直角布置，主要是用来出库不在货架或者异常单条等轮胎，可手动控制旋转输送台转向输送到伸缩输送带上。
[0015]
本发明优势在于：1、解决货架轮胎人工拆垛劳动强度大、安全风险高问题；2、解决出库轮胎防误，防止轮胎非正常流出，保证销售数量准确；3、解决人工装车劳动强度大、安全风险高问题；4、实现出库轮胎智能化、信息化管理，降低人工管理差错，减少人工成本。
附图说明
[0016]
图1为本发明装置图；图2为本发明防倾倒装置图；附图标记：1
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pda手持系统，101-条形码，102-pda手持，103-无线通讯接口，2—拆垛机器人，201-防倾倒装置，202-机械手，203-机器人基座，3-输送系统，301-机器人输送带，302-旋转输送台，303-异常输送带，4-伸缩输送带，5-wcs管理系统，6-地磅系统，7-轮胎货架，8-底座，9-升降气缸，10-带座轴承，11-夹紧机构，12-底边框，13-存胎架立柱，14-轮胎承载架。
具体实施方式
[0017]
实施例1为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0018]
一种智能化轮胎出库输送系统，包含2个轮胎货架7、地磅系统6、wcs管理系统5、拆垛机器人2、输送系统3，所述地磅系统6与wcs管理系统5通过以太网连接，所述拆垛机器人2由机器人基座203和机械手202组成；所述输送系统3包含机器人输送带301； 所述输送系统3还包含旋转输送台302、伸缩输送带4；所述机器人输送带301与伸缩输送带4位于同一直线上。
[0019]
所述输送系统还包含异常输送带，所述异常输送带一端与旋转输送台相连，所述异常输送带与机器人输送带呈直角布置。
[0020]
所述机器人输送带301、旋转输送台302、伸缩输送带4依次相连；所述机器人输送带301一端位于拆垛机器人回转半径上，另外一端与旋转输送台相连；所述伸缩输送带4一端与旋转输送台302相连，一端通向运输车辆；还包含pda手持系统1，所述pda手持系统由pda手持102、条形码101、无线通讯接口103组成；所述pda手持102通过无线通讯接口连接103与wcs管理系统5相连；所述条形码101黏贴在轮胎货架上； 所述pda手持102通过扫描条形码101，将条形码101中的信息传送给wcs管理系统5；所述轮胎货架4位于拆垛机器人2回转半径上。
[0021]
所述防倾倒装置201包括底座8、翻转机构以及与轮胎货架7相连的夹紧机构11，所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承10配合连接，所述带座轴承10通过支撑杆固定设置于所述底座8中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸9与所述底座8相连；所述夹紧机构11包括固定挡块和设置在翻转机构上的锁紧气缸及与锁紧气缸相连的锁紧挡块，锁紧挡块与固定挡块相对应，锁紧气缸驱动锁紧挡块靠近或者远离固定挡块，实现对轮胎货架7的锁紧或者松开。
[0022]
所述轮胎货架7包括底边框12及设置在底边框12上的若干个存胎架立柱13，所述底边框12上还设置有两个轮胎承载架14，轮胎承载架14为设置有固定凹槽的承载连接杆，所述固定凹槽均与轮胎的外圆周面相配合，所述存胎架立柱13的中心轴线与轮胎承载架14的中心轴线相互垂直。
[0023]
pda手持102扫货架条形码101发送给wcs管理系统5，wcs管理系统5通过条形码101查询此货架轮胎的规格、数量、重量等信息并反馈给pda手持102显示，供扫码人员确认出库轮胎是否符合出库要求，符合后拆垛机器人2拆垛出库；供拆垛机器人2交替拆垛，防倾倒装置201主要是将货架轮胎倾斜一定角度，防止轮胎倾倒不利于六轴机械手202抓胎定位，六轴机械手202安装在机器人基座203上；机器人输送带301一端位于拆垛机器人2回转半径上，另一端位于旋转输送台302边，与伸缩输送带4在同一直线，主要是将拆垛后的轮胎输送至伸缩输送带4上；异常输送带303与机器人输送带301呈直角布置，主要是用来出库不在货架或者异常单条等轮胎，可手动控制旋转输送台302转向输送到伸缩输送带4上；伸缩输送带4可根据货车长度和轮胎装车位置伸缩到指定位置，不使用时可全部缩回固定皮带架内，减少占用空间，本实施案例采用三级伸缩机构，最长可伸出15米距离；
wcs管理系统5具备入库轮胎的库存管理、出库轮胎二次防误等功能；地磅系统6安装在出厂门口，与wcs管理系统5通过以太网连接，货车进厂时称量后轮胎装车，当出厂时再次称重，根据wcs管理系统5查询计算此次出库轮胎总重量，与汽车进出厂前后重量比对，若超出标准误差范围则判定出库轮胎数量有误，报警提示，禁止出厂。

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