一种可调节的刀片爪取手指的制作方法

[0001]
本发明涉及刀片生产设备技术领域，尤其涉及一种可调节的刀片爪取手指。


背景技术：

[0002]
目前机械手指通常一般为刚性结构，采用电机、液压缸等刚性驱动器进行控制抓取物件。这些工业用机械手指通常用于抓取机械零件等硬质物体。但随着生产生活的逐步发展，对于机械手指的功能需求越来越丰富。
[0003]
对于统一的美工刀片来说，由于其厚度较薄，所以抓取时十分不便，同时抓取时不能改变美工刀片的方向，这样使得刀片在装箱包装时需要人工进行整理，不仅浪费人力，同时还影响整体的工作效率，不便于使用。
[0004]
为此，我们提出来一种可调节的刀片爪取手指解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是为了在抓取刀片的过程中调节刀片的统一角度，便于对刀片进行整理装箱，而提出的一种可调节的刀片爪取手指。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007]
一种可调节的刀片爪取手指，包括壳体，所述壳体内开设有第一内腔，所述第一内腔内安装有用于控制装置工作的驱动机构，所述驱动机构的一个输出端连接有用于带动第二联动机构工作的第一联动机构，所述第一联动机构的输出端连接有用于控制伸缩杆伸缩的第二联动机构，所述驱动机构的另一个输出端连接有用于控制推杆转动的传动机构，所述壳体内开设有直槽，所述壳体内固定安装有固定轴，所述壳体上开设有空腔，所述伸缩杆上连接有连接块，所述连接块上固定连接有固定块，所述固定块内开设有第二内腔，所述第二内腔内固定安装有电磁铁，所述壳体的顶部连接有横板，所述横板上开设有滑槽，所述滑槽内固定安装有气缸，所述气缸的输出端通过连杆与壳体固定连接。
[0008]
可选地，所述驱动机构包括减速电机、第一转轴和不完全齿轮，所述减速电机固定安装在第一内腔内，所述减速电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离减速电机的一端转动连接在壳体的内壁上，所述第一转轴上固定安装有不完全齿轮。
[0009]
可选地，所述第一联动机构包括第一齿轮、第二转轴、蜗杆和蜗轮，所述第一齿轮与不完全齿轮啮合，所述第一齿轮固定安装在第二转轴上，所述第二转轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮固定安装在第三转轴上。
[0010]
可选地，所述第二联动机构包括第三转轴、第二齿轮、齿板和连杆，所述第三转轴转动在壳体内，所述第三转轴远离蜗轮的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿板啮合，所述齿板位于直槽内，所述齿板的一端固定连接有连杆，所述连杆远离齿板的一端与伸缩杆的子杆固定连接。
[0011]
可选地，所述传动机构包括第三齿轮、套杆、固定环和推杆，所述第三齿轮与不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮固定安装在套杆上，所述套杆套接在固定轴上，所述套杆远离
第三齿轮的一端固定安装有固定环，所述固定环位于空腔内，所述固定环上固定安装有推杆。
[0012]
可选地，所述直槽内安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在直槽的内壁上，所述弹簧远离直槽内壁的一端固定连接在齿板上。
[0013]
可选地，所述齿板远离连杆的一端嵌有导电块，所述直槽的侧壁上固定安装有通电接头，所述导电块与通电接头电性连接。
[0014]
可选地，所述推杆的数量为两个，两个所述推杆关于固定环的圆心对称分布。
[0015]
可选地，所述伸缩杆的母杆固定连接在固定轴上，所述伸缩杆子杆的那端通过轴承套与连接块转动连接。
[0016]
可选地，所述伸缩杆上开设有导电槽，所述导电槽内电性连接有导电杆，所述导电杆固定连接在固定块上并与电磁铁电性连接，所述导电槽为柱形。
[0017]
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
[0018]
1、本发明通过设置驱动机构和传动机构，通过带动两推杆来实现调节刀片被吸附后的角度，这样能够保证将刀片从传送带上抓取到包装盒内时刀片角度的统一性，能够便于对刀片进行包装，提高了工作效率。
[0019]
2、本发明通过设置驱动机构、第一联动机构和第二联动机构，通过控制伸缩杆的伸缩来实现将电磁铁吸附的刀片靠近包装盒，这样使得刀片在装入包装盒时不会发生偏差，同时避免了刀片直接坠落造成危险，而且防止了刀片因碰撞而产生缺口，提高了装置的实用性。
[0020]
3、本发明通过设置齿板、弹簧、导电块和通电接头，使得当吸附住的刀片靠近包装盒时，能够自动控制电磁铁断电，使得电磁铁失去磁性后将刀片放入包装盒内进行包装，便于控制刀片与电磁铁分离，避免了人工操作，提高了生产效率。
附图说明
[0021]
图1为本发明整体结构示意图；
[0022]
图2为本发明图1中a部分放大结构示意图；
[0023]
图3为本发明图1中b部分放大结构示意图；
[0024]
图4为本发明图1中c部分放大结构示意图；
[0025]
图5为本发明图1中d部分放大结构示意图。
[0026]
图中：1壳体、2第一内腔、3减速电机、4联轴器、5第一转轴、6不完全齿轮、7第一齿轮、8第二转轴、9蜗杆、10蜗轮、11第三转轴、12第二齿轮、13齿板、14导电块、15通电接头、16弹簧、17直槽、18固定轴、19连杆、20套杆、21第三齿轮、22空腔、23固定环、24推杆、25伸缩杆、26轴承套、27导电槽、28导电杆、29连接块、30固定块、31第二内腔、32电磁铁、33横板、34滑槽、35气缸。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]
参照图1-5，一种可调节的刀片爪取手指，包括壳体1，壳体1内开设有第一内腔2，
第一内腔2内安装有用于控制装置工作的驱动机构。
[0029]
驱动机构包括减速电机3、第一转轴5和不完全齿轮6，减速电机3固定安装在第一内腔2内，减速电机3的输出端固定连接有第一转轴5，第一转轴5远离减速电机3的一端转动连接在壳体1的内壁上，第一转轴5上固定安装有不完全齿轮6。
[0030]
驱动机构的一个输出端连接有用于带动第二联动机构工作的第一联动机构。
[0031]
第一联动机构包括第一齿轮7、第二转轴8、蜗杆9和蜗轮10，第一齿轮7与不完全齿轮6啮合，第一齿轮7固定安装在第二转轴8上，第二转轴8上固定连接有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮10啮合，蜗轮10固定安装在第三转轴11上。
[0032]
第一联动机构的输出端连接有用于控制伸缩杆25伸缩的第二联动机构。
[0033]
第二联动机构包括第三转轴11、第二齿轮12、齿板13和连杆19，第三转轴11转动在壳体1内，第三转轴11远离蜗轮10的一端固定安装有第二齿轮12，第二齿轮12与齿板13啮合，齿板13位于直槽17内，齿板13的一端固定连接有连杆19，连杆19远离齿板13的一端与伸缩杆25的子杆固定连接。第一联动机构和第二联动机构，通过控制伸缩杆25的伸缩来实现将电磁铁32吸附的刀片靠近包装盒，这样使得刀片在装入包装盒时不会发生偏差，同时避免了刀片直接坠落造成危险，而且防止了刀片因碰撞而产生缺口，提高了装置的实用性。
[0034]
驱动机构的另一个输出端连接有用于控制推杆24转动的传动机构。
[0035]
传动机构包括第三齿轮21、套杆20、固定环23和推杆24，第三齿轮21与不完全齿轮6啮合，不完全齿轮6固定安装在套杆20上，套杆20套接在固定轴18上，套杆20远离第三齿轮21的一端固定安装有固定环23，固定环23位于空腔22内，固定环23上固定安装有推杆24。驱动机构和传动机构通过带动两推杆24来实现调节刀片被吸附后的角度，这样能够保证将刀片从传送带上抓取到包装盒内时刀片角度的统一性，能够便于对刀片进行包装，提高了工作效率。
[0036]
壳体1内开设有直槽17，壳体1内固定安装有固定轴18，壳体1上开设有空腔22，伸缩杆25上连接有连接块29，连接块29上固定连接有固定块30，固定块30内开设有第二内腔31，第二内腔31内固定安装有电磁铁32，壳体1的顶部连接有横板33，横板33上开设有滑槽34，滑槽34内固定安装有气缸35，气缸35的输出端通过连杆与壳体1固定连接。
[0037]
直槽17内安装有弹簧16，弹簧16的一端固定连接在直槽17的内壁上，弹簧16远离直槽17内壁的一端固定连接在齿板13上。弹簧的作用是复位，保证装置能够正常工作。
[0038]
齿板13远离连杆19的一端嵌有导电块14，直槽17的侧壁上固定安装有通电接头15，导电块14与通电接头15电性连接。齿板13、弹簧16、导电块14和通电接头15的作用是使得当吸附住的刀片靠近包装盒时，能够自动控制电磁铁32断电，使得电磁铁32失去磁性后将刀片放入包装盒内进行包装，便于控制刀片与电磁铁32分离，避免了人工操作，提高了生产效率。
[0039]
推杆24的数量为两个，两个推杆24关于固定环23的圆心对称分布。两个推杆24使得推杆24只需转动180
°
就能够调节完成刀片的角度，调节时更加方便，同时两个推杆24使得在推动过程中更加稳定。
[0040]
伸缩杆25的母杆固定连接在固定轴18上，伸缩杆25子杆的那端通过轴承套26与连接块29转动连接。轴承套26的作用是使得固定块30能够与伸缩杆25之间发生相对转动，便于对刀片角度的调节。
[0041]
伸缩杆25上开设有导电槽27，导电槽27内电性连接有导电杆28，导电杆28固定连接在固定块30上并与电磁铁32电性连接，导电槽27为柱形。导电槽27和导电杆28的作用是当固定块30发生转动时也不会影响电磁铁32的电性连接，保证电磁铁32能够正常工作。
[0042]
工作原理如下：
[0043]
首先，工作人员打开减速电机3，减速电机3通过第一转轴5带动不完全齿轮6转动，此时不完全齿轮6刚好与第三齿轮21开始啮合，同时不完全齿轮6刚好与第一齿轮7脱离，此时导电块14和通电接头15连通，电磁铁32通电产生磁性，将刀片吸附在固定块30的底部，然后不完全齿轮6继续转动通过第三齿轮21带动套杆20转动进而通过固定环23带动推杆24转动，每次推杆24转动都能够带动刀片转动同一角度，由于刀片被吸附在固定块30上，所以在转动时会带动固定块30一同转动，而在减速电机3工作的同时，气缸35也在工作，当刀片被吸附住之后，气缸35开始带动整体向右运，当不完全齿轮6与第三齿轮21完全脱离时，此时推杆24已经将刀片的角度调节完成，不完全齿轮6开始带动第一齿轮7转动，进而通过第二转轴8、蜗杆9、蜗轮10、第三转轴11和第二齿轮12带动齿板13向下运动，齿板13向下运动时通过连杆19带动伸缩杆25拉伸，使得固定块30靠近包装盒，当齿板13向下运动到一定距离时，导电块14与通电接头15断开，使得控制电磁铁32的整个电路断电，此时电磁铁32失去磁性，刀片刚好进入包装盒，以此反复运动使得刀片能够整齐的被放入包装盒中。
[0044]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除