一种卷料接口处贴胶带装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及卷料收卷设备技术领域，尤其涉及一种卷料接口处贴胶带装置。


背景技术：

[0002]
锂离子电池的正、负极极片采用超薄的铝箔或铜箔制成。如图1所示，铜箔及铝箔在涂布机上完成涂布并在收卷轴1上收成卷料以后，需要在其尾部的接口位置2贴上若干条胶带块9，以防止卷料在运至下一道工序的过程中散开。目前，贴此胶带完全是依靠人员手工操作。而收卷机构在翻转架被误操作以后，有伤到操作人员的风险，并且现在制造业员工的人工成本在不断提高，对企业发展造成压力。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动对卷料接口处贴胶带的装置。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种卷料接口处贴胶带装置，用于给收卷轴上的卷料的接口位置贴胶带，包括贴标头组件，所述贴标头组件包括支架和分别设于所述支架上的胶带放料收卷机构、接口检测传感器、胶带走带撑开机构及胶带吸取按压机构；
[0005]
所述胶带放料收卷机构用于胶带走带的放料及收卷，所述胶带走带上粘连有多个胶带块；
[0006]
所述接口检测传感器用于检测收卷轴上卷料的接口位置；
[0007]
所述胶带走带撑开机构包括相连接的第一驱动件和胶带剥离头，所述第一驱动件固定在所述支架上；
[0008]
所述胶带吸取按压机构包括第二驱动件、第三驱动件和真空吸头，所述第二驱动件固定在所述支架上，所述第二驱动件连接所述第三驱动件，第三驱动件连接所述真空吸头，所述第二驱动件用于驱使所述真空吸头接触支撑于所述胶带剥离头上的胶带走带区域的所述胶带块，所述第三驱动件用于驱使所述真空吸头带动所述胶带块抵压所述卷料的接口位置。
[0009]
进一步的，所述贴标头组件还包括用于检测胶带走带上相邻的两个所述胶带块的间隙位置的间隙检测传感器，所述间隙检测传感器设于所述支架上。
[0010]
进一步的，还包括横板，所述横板上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向与所述收卷轴的轴线方向一致，所述直线驱动机构连接所述支架，所述直线驱动机构包括第四驱动件。
[0011]
进一步的，还包括机架和第五驱动件，所述第五驱动件固定在所述机架上，所述第五驱动件的输出端连接所述横板以驱使所述横板靠近或远离所述卷料。
[0012]
进一步的，所述横板上设有压合胶辊。
[0013]
进一步的，还包括第六驱动件，所述压合胶辊通过所述第六驱动件连接所述横板。
[0014]
进一步的，所述收卷轴设于所述机架上。
[0015]
进一步的，所述接口检测传感器包括工业相机。
[0016]
进一步的，所述接口检测传感器还包括与所述工业相机相配合的光源。
[0017]
本实用新型的有益效果在于：本卷料接口处贴胶带装置能够自动识别卷料的接口位置，并将胶带走带上的胶带块取出、粘接在卷料的接口位置，实现了卷料接口处自动化贴胶带，不仅大大提高了生产效率，而且能够避免人工操作，降低安全事故发生的几率。
附图说明
[0018]
图1为现有技术中人工在卷料上贴胶带块的示意图；
[0019]
图2为本实用新型实施例一的卷料接口处贴胶带装置的正视图；
[0020]
图3为本实用新型实施例一的卷料接口处贴胶带装置的侧视图；
[0021]
图4为本实用新型实施例一的卷料接口处贴胶带装置中的贴标头组件的结构示意图。
[0022]
标号说明：
[0023]
1、收卷轴；2、接口位置；3、支架；4、胶带放料收卷机构；5、接口检测传感器；51、工业相机；52、光源；6、胶带走带撑开机构；61、第一驱动件；62、胶带剥离头；7、胶带吸取按压机构；71、第二驱动件；72、第三驱动件；73、真空吸头；8、胶带走带；9、胶带块；10、间隙检测传感器；11、横板；12、第四驱动件；13、机架；14、第五驱动件；15、压合胶辊；16、第六驱动件。
具体实施方式
[0024]
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]
请参照图2至图4，一种卷料接口处贴胶带装置，用于给收卷轴1上的卷料的接口位置2贴胶带，包括贴标头组件，所述贴标头组件包括支架3和分别设于所述支架3上的胶带放料收卷机构4、接口检测传感器5、胶带走带撑开机构6及胶带吸取按压机构7；
[0026]
所述胶带放料收卷机构4用于胶带走带8的放料及收卷，所述胶带走带8上粘连有多个胶带块9；
[0027]
所述接口检测传感器5用于检测收卷轴1上卷料的接口位置2；
[0028]
所述胶带走带撑开机构6包括相连接的第一驱动件61和胶带剥离头62，所述第一驱动件61固定在所述支架3上；
[0029]
所述胶带吸取按压机构7包括第二驱动件71、第三驱动件72和真空吸头73，所述第二驱动件71固定在所述支架3上，所述第二驱动件71连接所述第三驱动件72，第三驱动件72连接所述真空吸头73，所述第二驱动件71用于驱使所述真空吸头73接触支撑于所述胶带剥离头62上的胶带走带8区域的所述胶带块9，所述第三驱动件72用于驱使所述真空吸头73带动所述胶带块9抵压所述卷料的接口位置2。
[0030]
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本卷料接口处贴胶带装置能够自动识别卷料的接口位置2，并将胶带走带8上的胶带块9取出、粘接在卷料的接口位置2，实现了卷料接口处自动化贴胶带，不仅大大提高了生产效率，而且能够避免人工操作，降低安全事故发生的几率。
[0031]
进一步的，所述贴标头组件还包括用于检测胶带走带8上相邻的两个所述胶带块9的间隙位置的间隙检测传感器10，所述间隙检测传感器10设于所述支架3上。
[0032]
由上述描述可知，间隙检测传感器10能够对胶带走带8上胶带块9的间隙进行定位，从而确保支撑于所述胶带剥离头62上的胶带走带8区域的所述胶带块9能够精准地被真空吸头73吸取，利于保证卷料接口处贴胶带装置工作的稳定性。间隙检测传感器10可选用工业相机。
[0033]
进一步的，还包括横板11，所述横板11上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向与所述收卷轴1的轴线方向一致，所述直线驱动机构连接所述支架3，所述直线驱动机构包括第四驱动件12。
[0034]
由上述描述可知，横板11与直线驱动机构的设置使得卷料接口处贴胶带装置能够适应于不同宽度大小的卷料，利于提高卷料接口处贴胶带装置的通用性，降低用户购置成本。
[0035]
进一步的，还包括机架13和第五驱动件14，所述第五驱动件14固定在所述机架13上，所述第五驱动件14的输出端连接所述横板11以驱使所述横板11靠近或远离所述卷料。
[0036]
由上述描述可知，机架13和第五驱动件14设置能够调整贴标头组件与收卷轴1中心轴之间的间距，从而使得卷料接口处贴胶带装置能够适应于不同直径的卷料，利于进一步增强卷料接口处贴胶带装置的通用性。
[0037]
进一步的，所述横板11上设有压合胶辊15。
[0038]
由上述描述可知，压合胶辊15不仅能够让卷料的末端位置收拢得更紧密，而且还能够对粘贴在卷料接口处的胶带块9进行压合，确保胶带块9与卷料粘接的稳定性。
[0039]
进一步的，还包括第六驱动件16，所述压合胶辊15通过所述第六驱动件16连接所述横板11。
[0040]
由上述描述可知，压合胶辊15与收卷轴1中心轴之间的间距可调节。
[0041]
进一步的，所述收卷轴1设于所述机架13上。
[0042]
由上述描述可知，卷料接口处贴胶带装置可直接设置在卷料的收卷设备上。
[0043]
进一步的，所述接口检测传感器5包括工业相机51。
[0044]
进一步的，所述接口检测传感器5还包括与所述工业相机51相配合的光源52。
[0045]
由上述描述可知，相配合的工业相机51与光源52使得卷料接口处贴胶带装置能够更为精准的识别卷料的接口位置2。
[0046]
实施例一
[0047]
请参照图2至图4，本实用新型的实施例一为：一种卷料接口处贴胶带装置，可用于给收卷轴1上的卷料的接口位置2贴胶带，例如给电池极片卷料箔材的接口位置2贴胶带，卷料接口处贴胶带装置包括贴标头组件，所述贴标头组件包括支架3和分别设于所述支架3上的胶带放料收卷机构4、接口检测传感器5、胶带走带撑开机构6及胶带吸取按压机构7；
[0048]
所述胶带放料收卷机构4用于胶带走带8的放料及收卷，所述胶带走带8上粘连有多个胶带块9；具体的，所述胶带走带8为离型料带。
[0049]
所述接口检测传感器5用于检测收卷轴1上卷料的接口位置2，可选的，所述接口检测传感器5包括工业相机51及与所述工业相机51相配合的光源52；
[0050]
所述胶带走带撑开机构6包括相连接的第一驱动件61和胶带剥离头62，所述第一
驱动件61固定在所述支架3上；
[0051]
所述胶带吸取按压机构7包括第二驱动件71、第三驱动件72和真空吸头73，所述第二驱动件71固定在所述支架3上，所述第二驱动件71连接所述第三驱动件72，第三驱动件72连接所述真空吸头73，所述第二驱动件71用于驱使所述真空吸头73接触支撑于所述胶带剥离头62上的胶带走带8区域的所述胶带块9，所述第三驱动件72用于驱使所述真空吸头73带动所述胶带块9抵压所述卷料的接口位置2。
[0052]
优选的，所述贴标头组件还包括用于检测胶带走带8上相邻的两个所述胶带块9的间隙位置的间隙检测传感器10，所述间隙检测传感器10设于所述支架3上。如此，可保证真空吸头73的吸取精度，从而保证卷料接口处贴胶带装置能够长时间稳定工作。
[0053]
为让卷料接口处贴胶带装置适用于不同宽度的卷料，卷料接口处贴胶带装置还包括横板11，所述横板11上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向与所述收卷轴1的轴线方向一致，所述直线驱动机构连接所述支架3，所述直线驱动机构包括第四驱动件12。为进一步提高卷料接口处贴胶带装置的通用性，卷料接口处贴胶带装置还包括机架13和第五驱动件14，所述收卷轴1设于所述机架13上，所述第五驱动件14固定在所述机架13上，所述第五驱动件14的输出端连接所述横板11以驱使所述横板11靠近或远离所述卷料。
[0054]
所述横板11上设有压合胶辊15，优选的，还包括第六驱动件16，所述压合胶辊15通过所述第六驱动件16连接所述横板11。可选的，所述第六驱动件16设于所述横板11上。
[0055]
所述第一、二、三、四、五、六驱动件可分别选用气缸、电动推杆、电机螺杆机构等。
[0056]
本实施例的卷料接口处贴胶带装置工作过程简述如下：1、第一驱动件61驱使胶带剥离头62伸出；2、胶带放料收卷机构4进行收卷动作，胶带走带8带动胶带块9向前运动；3、间隙检测传感器10检测到胶带块9到达胶带剥离头62并位于真空吸头73的吸取位置上；4、第二驱动件71驱使真空吸头73接触胶带块9；5、真空吸头73吸住胶带块9；6、第一驱动件61驱使胶带剥离头62缩回，使胶带块9从胶带走带8上剥离；7、第三驱动件72驱使真空吸头73下降，将吸取到的胶带块9粘接到卷料的接口位置2；8、收卷轴1转动，使得压合胶辊15滚压粘接后的胶带块9。
[0057]
综上所述，本实用新型提供的卷料接口处贴胶带装置能够自动识别卷料的接口位置，并将胶带走带上的胶带块取出、粘接在卷料的接口位置，实现了卷料接口处自动化贴胶带，不仅大大提高了生产效率，而且能够避免人工操作，降低安全事故发生的几率；贴标头组件与收卷轴相对位置关系可调节，有效地提高了卷料接口处贴胶带装置的通用性；胶带走带上的胶带块能够实现精准定位，利于保证卷料接口处贴胶带装置长时间稳定地工作。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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