一种凸轮变间距机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于间距调节装置技术领域，具体涉及一种凸轮变间距机构。


背景技术：

[0002]
随着工业科技的不断发展，现有的棒料码垛已经逐步实现机械自动化，但是现有的棒料码垛机械不能满足不同棒料的码垛要求，在棒料规格发生改变时，就需要改变相应驱动补件的间距，现有变间距机构通常为气缸驱动定间距的间隔块后，达到变间距的效果，但是只能实现2种间距的变换，无法满足使用要求。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种凸轮变间距机构，实现在不同的间距下进行棒料的取放。
[0004]
本实用新型提供的一种凸轮变间距机构，包括安装架、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、变距凸轮、凸轮随动器、直线导轨、直流电磁铁，所述伺服电机、变距凸轮、直线导轨安装在安装架上，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴，所述从动齿轮设置在变距凸轮外端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述变距凸轮设有凸轮槽，所述凸轮随动器一端安装在凸轮槽内，另一端连接滑块，所述滑块安装在直线导轨上，所述直流电磁铁安装在滑块上。
[0005]
所述变距凸轮上设有若干道凸轮槽，对应的每道凸轮槽设有一个凸轮随动器。
[0006]
进一步的，每道所述凸轮槽的槽底具有距离所述变距凸轮中心最远的最远点和最近的最近点，即每道凸轮槽具有不同的深度，除最远点和最近点外，还有若干其它远、近不同的点。
[0007]
进一步的，每道所述凸轮槽的首端和末端在所述变距凸轮的圆周面上彼此间隔开。
[0008]
进一步的，每道所述凸轮槽在圆周上曲线变化的压力角参数≤45
°
。
[0009]
所述直线导轨为双导轨，所述滑块套装在直线导轨外侧，可以沿直线导轨直线运动。
[0010]
所述凸轮随动器穿过双导轨之间的空隙连接于滑块的中部。
[0011]
所述直线导轨的两端安装有固定挡块，所述固定挡块上也设有直流电磁铁。
[0012]
本实用新型提供的一种凸轮变间距机构，其有益效果在于，设置变距凸轮，可以实现多种间距的变换，使得机构更加灵活，凸轮曲线的压力角参数，使其≤45
°
，凸轮随动器的受力状况良好，使用寿命长，各间距转换迅速、流畅。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型一个实施例的侧视图；
[0015]
图3是本实用新型一个实施例的立体结构示意图；
[0016]
图中标注：
[0017]
1.安装架；2.伺服电机；3.主动齿轮；4.直线导轨；5.从动齿轮；6.滑块；7.变距凸轮；8.凸轮槽；9.固定挡块；10.直流电磁铁；11.凸轮随动器。
具体实施方式
[0018]
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的一种凸轮变间距机构进行详细的说明。
实施例
[0019]
参照图1-图3，本实施例的一种凸轮变间距机构，包括安装架1、伺服电机2、主动齿轮3、从动齿轮5、变距凸轮7、凸轮随动器11、直线导轨4、直流电磁铁10，所述伺服电机2、变距凸轮7、直线导轨4安装在安装架1上，所述主动齿轮3安装在伺服电机2的输出轴，所述从动齿轮5设置在变距凸轮7外端，所述主动齿轮3与从动齿轮5啮合，所述变距凸轮7设有凸轮槽8，所述凸轮随动器11一端安装在凸轮槽8内，另一端连接滑块6，所述滑块6安装在直线导轨4上，所述直流电磁铁10安装在滑块6上。
[0020]
所述变距凸轮7上设有若干道凸轮槽8，对应的每道凸轮槽设有一个凸轮随动器11。
[0021]
进一步的，每道所述凸轮槽8的槽底具有距离所述变距凸轮中心最远的最远点和最近的最近点，即每道凸轮槽具有不同的深度，除最远点和最近点外，还有若干其它远、近不同的点。
[0022]
进一步的，每道所述凸轮槽8的首端和末端在所述变距凸轮的圆周面上彼此间隔开。
[0023]
进一步的，每道所述凸轮槽8在圆周上曲线变化的压力角参数≤45
°
。
[0024]
所述直线导轨为双导轨，所述滑块6套装在直线导轨4外侧，可以沿直线导轨4直线运动。
[0025]
所述凸轮随动器11穿过双导轨之间的空隙连接于滑块6的中部。
[0026]
所述直线导轨4的两端安装有固定挡块9，所述固定挡块9上也设有直流电磁铁。
[0027]
当棒料的直径发生改变时，码垛间距也就相应发生改变，各电磁铁的间距也需要相应进行调整，才能满足不同棒料的码垛要求，本实用新型采用变距凸轮使这种变换间距的需求得到满足，当需要调整间距时，伺服电机就会在现有编程技术下设计控制系统的指令操控运转，通过主动齿轮和安装在变距凸轮侧面的从动齿轮组成的齿轮副向变距凸轮传递扭矩，变距凸轮转过一定角度后停止在特定的角度上，位于各凸轮槽内的凸轮随动器便会带动直线导轨上的滑块进行直线方向上的运动，电磁铁也就随着滑块一起运动到需要的位置上，电磁铁相互之间的间距也就是凸轮随动器在凸轮槽中的间距。
[0028]
本实施例设计凸轮变间距机构中使用的变距凸轮，包含有4道凸轮槽，且每当凸轮转过36
°
时，凸轮随动器的间距就会发生变化，可以在6种间距间任意转换，由于间距变化大，在变距凸轮的设计中必须注意凸轮曲线的压力角参数，使其≤45
°
，否则凸轮随动器的受力状况将会变差，甚至影响其使用寿命，本实施例中使用的变距凸轮，凸轮曲线压力角的最大值控制在30
°
左右，使用时，各间距转换迅速、流畅。

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