一种输送装置及可立袋自动装卸盘机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及输送生产线技术领域，更具体地说，涉及一种输送装置，还涉及一种包括上述输送装置的可立袋自动装卸盘机。


背景技术：

[0002]
可立袋(扁瓶)装卸盘机运行过程中，通常采用瓶子之间无间隔输送的方式，装卸盘机抓手会在待瓶子进入抓取工位，并且整排瓶子集瓶数量够之后，将瓶子夹起装入盘中，但是此种方式，在瓶子进入抓取工位之后，瓶子会排列比较紧密，瓶型不能够保证，需要人员过多的干预，并且无法实现夹爪自动卸盘的过程。因其特殊的瓶型结构，瓶身较扁限制了抓瓶夹爪的操作空间，并且为了保证灭菌瓶型，需要在灭菌盘内设计隔板，所以无法实现自动装卸盘，药厂多采用人工装卸盘，装卸盘工位至少各安排4名操作人员，生产效率低下，劳动强度大，在产品进入抓取工位时，没有能够将产品实现整齐排列的装置。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种输送装置，以解决现有的生产线中瓶子紧密排列、夹爪卸盘时需人工干预、劳动强度大、装卸效率低等问题。本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述输送装置的自动装卸盘机。
[0004]
为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种输送装置，包括：
[0006]
用于输送工件的输送组件；
[0007]
与所述输送组件的输出端配合、用以带动工件至预设位置的同步带组件，所述同步带组件包括第一动力单元、与所述第一动力单元连接的第一轮辊组件和设于所述第一轮辊组件上的同步带；
[0008]
所述同步带上固定连接有用于将其分为多段、以对相邻工件进行分隔的隔板。
[0009]
优选地，所述输送组件包括：
[0010]
二者间设有预设间隙以使工件通过且能够对其夹持的第一输送带组和第二输送带组；
[0011]
所述第一输送带组和所述第二输送带组均分别包括输送带、第二轮辊组件和与所述第二轮辊组件连接的第二动力单元。
[0012]
优选地，所述隔板的长度小于等于所述同步带的宽度。
[0013]
优选地，所述隔板为环形/圆形/长方形/椭圆形隔板。
[0014]
优选地，所述隔板为铝板/不锈钢板/橡胶板。
[0015]
优选地，所述隔板与所述同步带一体式设置。
[0016]
本实用新型提供的输送装置，包括用于输送工件的输送组件；与输送装置的输出端配合、用以带动工件至预设位置的同步带组件，同步带组件包括第一动力单元、与第一动力单元连接的第一轮辊组件和设于第一轮辊组件上的同步带；同步带上固定连接有用于将
其分为多段、以对相邻工件进行分隔的隔板。
[0017]
应用本实用新型提供的输送装置，输送组件用于输送工件，将其送至同步带组件的输入端，同步带上设有用于将同步带分为多段的隔板，隔板将在同步带上的相邻工件分隔，使得工件进入抓取工位时整齐排列，相邻工件间不会出现挤压，便于夹爪将工件抓取移动至下一工位。以便于实现自动夹爪卸盘，其无需人工干预，降低劳动强度，提高装卸效率。
[0018]
为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种可立袋自动装卸盘机，该可立袋自动装卸盘机包括上述任一种输送装置，还包括机架，机架上设有多组用于承载可立袋且平行设置的存储轨道，输送装置平行于存储轨道设置；设于机架上的抓手装置，机架上分别设有贯穿于机架的两端且垂直于存储轨道设置的抓手行进轨道和用以带动抓手装置在抓手行进轨道上移动的抓手动力装置，以能够对所有存储轨道进行动作。由于上述的输送装置具有上述技术效果，具有该输送装置的自动装卸盘机也应具有相应的技术效果。
[0019]
优选地，所述抓手装置包括：
[0020]
夹爪组件；
[0021]
用于带动所述夹爪组件在竖直方向移动的竖直动力组件，所述竖直动力组件包括竖直动力驱动机构和辅助导向机构，所述竖直动力驱动机构带动夹爪组件沿竖直方向移动，以对可立袋进行夹取。
[0022]
优选地，所述夹爪组件包括：
[0023]
沿平行于存储轨道方向设置的夹爪单元，所述夹爪单元包括多个夹爪工位；
[0024]
所述夹爪单元包括固定部和与夹爪动力单元连接的活动部，所述活动部在所述夹爪动力单元的带动下向靠近或远离所述固定部的方向移动，以实现对可立袋的夹紧或松开。
[0025]
优选地，所述输送装置的组数为两组，两组所述输送装置分别沿垂直于所述存储轨道方向的两端相对设置。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；
[0028]
图2为本实用新型实施例提供的输送装置的安装结构示意图；
[0029]
图3为本实用新型实施例提供的可立袋自动装卸盘机的主视结构示意图；
[0030]
图4为图3的侧视结构示意图；
[0031]
图5为图3的俯视结构示意图。
[0032]
附图中标记如下：
[0033]
抓手装置1、存储轨道2、灭菌盘3、同步带组件4、输送组件5；
[0034]
夹爪单元11、竖直动力驱动机构12、辅助导向机构13、抓手行进轨道14、抓手动力装置15；
[0035]
同步带41、隔板42、第一轮辊组件43；
[0036]
第一输送带组51、第二输送带组52。
具体实施方式
[0037]
本实用新型实施例公开了一种输送装置，以解决现有的生产线中瓶子紧密排列、夹爪卸盘时需人工干预、劳动强度大、装卸效率低等问题。
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的输送装置的安装结构示意图。
[0040]
在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的输送装置，包括：
[0041]
用于输送可立袋/扁瓶的输送组件5；
[0042]
与输送装置的输出端配合、用以带动可立袋/扁瓶至预设位置的同步带组件4，同步带组件4包括第一动力单元、与第一动力单元连接的第一轮辊组件43和设于第一轮辊组件43上的同步带41；
[0043]
同步带41上固定连接有用于将其分为多段、以对相邻可立袋/扁瓶进行分隔的隔板42。
[0044]
输送组件5可具体输送带，通过调整输送带的输送速度和在输送带上的工件的疏密程度，以使得工件在经过输送带移动至同步带41上时，相邻工件可通过隔板42进行间隔。输送组件5的输出端和同步带41的输入端配合，使得工件能够在输送组件5和同步带41上流畅输送。同步带组件4包括同步带41和设于同步带41上的隔板42，由此以对相邻可立袋/扁瓶进行分隔，隔板42将同步带41分为多段，优选地，隔板42在同步带41上均匀设置，以对工件进行均匀输送。同步带41和隔板42可优选为一体式设置，如通过橡胶注塑成型，或者在一种实施例中，同步带41和隔板42焊接或其他方式固定，优选为可拆卸的固定连接，以在工件宽度或型号改变时，可通过调整相邻隔板42间的距离以适应工件，提高装置通用性。
[0045]
同步带41的两端分别设有第一轮辊组件43，第一轮辊组件43包括第一主动轮辊和第一从动轮辊，其中，第一主动轮辊和第一动力单元连接，第一动力单元优选为电机，电机和第一主动轮辊间设有联轴器，以实现二者的连接。
[0046]
应用本实用新型提供的输送装置，输送组件5用于输送可立袋/扁瓶，将其送至同步带组件4的输入端，同步带41上设有用于将同步带41分为多段的隔板42，隔板42将在同步带41上的相邻可立袋/扁瓶分隔，使得可立袋/扁瓶进入抓取工位时整齐排列，相邻可立袋/扁瓶间不会出现挤压，便于夹爪将可立袋/扁瓶抓取移动至下一工位。
[0047]
具体的，输送组件5包括：
[0048]
二者间设有预设间隙以使可立袋/扁瓶通过且能够对其夹持的第一输送带组51和第二输送带组52；
[0049]
由此设置，通过第一输送带组51和第二输送带组52对可立袋/扁瓶通进行夹持，使其每次仅通过一个，便于对可立袋/扁瓶的数量进行把控，同时使得可立袋/扁瓶有序输送至同步带41。输送组件5的预设间隙可根据可立袋/扁瓶的厚度进行设置，预设间隙优选为
略小于可立袋/扁瓶的厚度，使得可立袋/扁瓶在通过预设间隙时存在一定挤压力，以使得可立袋/扁瓶能够有序通过。
[0050]
第一输送带组51和第二输送带组52均分别包括输送带、第二轮辊组件和与第二轮辊组件连接的第二动力单元。第二轮毂组件包括第二主动轮辊和第二从动轮辊，第二主动轮辊和第二动力单元连接，第二动力单元具体为电机，上述第二主动轮辊、第二从动轮辊和电机的具体结构及连接关系可参考现有技术，在此不再赘述。
[0051]
具体的，隔板42沿同步带41的宽度方向设置，隔板42的长度小于等于同步带41的宽度，进一步地，隔板42的长度小于可立袋/扁瓶的高度，使得可立袋/扁瓶的头部能够凸出于隔板42设置，以便于抓手夹取移动至下一工位。其中，隔板42为环形/圆形/长方形/椭圆形隔板42，隔板42为铝板/不锈钢板/橡胶板。可根据需要设置隔板42的形状及类型，均在本实用新型的保护范围内，上述装置可应用于可立袋或扁瓶输送，或者其他需要工件分隔的输送装置或生产线中。
[0052]
请参阅图3-5，图3为本实用新型实施例提供的可立袋自动装卸盘机的主视结构示意图；图4为图3的侧视结构示意图；图5为图3的俯视结构示意图。基于上述实施例中提供的输送装置，本实用新型还提供了一种可立袋自动装卸盘机，包括：
[0053]
机架，机架上设有多组用于承载可立袋且平行设置的存储轨道2，输送装置平行于存储轨道2设置；
[0054]
设于机架上的抓手装置1，机架上分别设有贯穿于机架的两端且垂直于存储轨道2设置的抓手行进轨道14和用以带动抓手装置1在抓手行进轨道14上移动的抓手动力装置15，以能够对所有存储轨道2进行动作。
[0055]
存储轨道2上包括用于承载可立袋的灭菌盘3，存储轨道2可拆卸的固定连接于机架上，输送装置平行于存储轨道2，由此以便于抓手装置1抓取。
[0056]
抓手装置1的长度与输送装置的同步带41的长度相适应，由此以一次能够将同步带41上的工件全部取下，提高装卸效率。
[0057]
机架上设有抓手行进轨道14，抓手行进轨道14垂直于存储轨道2设置，以调节抓手装置1在抓手行进轨道14上的位置将工件放置于不同存储轨道2，其中，抓手动力装置15与抓手装置1连接为其提供动力，抓手行进轨道14可设置为丝杠或导轨，相应地，抓手动力装置15可设置为电机或气缸，均在本实用新型的保护范围内。存储轨道2上设有灭菌盘3，二者的连接方式可参考现有技术。由于该可立袋自动装卸盘机采用了上述的输送装置，所以具有该输送装置的可立袋自动装卸盘机的有益效果请参考上述实施例。
[0058]
具体的，抓手装置1包括：
[0059]
夹爪组件；
[0060]
用于带动夹爪组件在竖直方向移动的竖直动力组件，竖直动力组件包括竖直动力驱动机构12和辅助导向机构13，竖直动力驱动机构12带动夹爪组件沿竖直方向移动，以对可立袋进行夹取。
[0061]
辅助导向机构13为导向杆和固设于夹爪组件上的滑套，通过滑套和导向杆配合实现竖直方向的导向，竖直动力驱动机构12为气缸。
[0062]
进一步地，夹爪组件包括：
[0063]
沿平行于存储轨道2方向设置的夹爪单元11，夹爪单元11包括多个夹爪工位；
[0064]
夹爪单元11包括固定部和与夹爪动力单元连接的活动部，活动部在夹爪动力单元的带动下向靠近或远离固定部的方向移动，以实现对可立袋的夹紧或松开。
[0065]
夹爪单元11的固定部和活动部间距离可调，夹爪动力单元可具体为气缸或电机，带动活动部动作对可立袋进行夹持，固定部和活动部的长度优选为与单侧同步带41等长，以一次能够对同步带41上的所有可立袋进行夹取，无需在平行于同步带41的方向上往复移动，简化夹爪组件的动线。
[0066]
更进一步地，输送装置的组数为两组，两组输送装置分别沿垂直于存储轨道2方向的两端相对设置。相应地，夹爪组件也可以设置为两组，由此以快速实现可立袋的装卸，提高装卸效率。
[0067]
在一种具体的实施例中，可立袋通过输送组件5输送至同步带41上，同步带41带动可立袋移动一定距离后停下，使得可立袋与存储轨道2的灭菌盘3的存储工位相对应，抓手动力装置15带动抓手装置1沿抓手行进轨道14移动，使得抓手装置1停在同步带41的上方，夹爪组件在竖直动力驱动机构12的作用下向下抓取同步带41上的可立袋，在抓手动力装置15的带动下沿抓手行进轨道14移动至相应存储轨道2上的灭菌盘3中，完成可立袋自动装卸。
[0068]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

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