一种可快速定位的换线装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化传送线技术领域，尤其涉及一种可快速定位的换线装置。


背景技术：

[0002]
在自动化生产领域中，经常需要将一条传送线上传送的物料转送至另一传送线上，以便将物料流入下一工序。而传统的将物料进行换线的装置大多采用机械手模组或夹爪模组，占地面积大、安装拆卸复杂、成本高、且没有相应的对物料进行定位的机构，需要另外安装定位机构，增加额外成本，同时，整个换线流程相对复杂，操作不便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种可快速定位的换线装置，该装置整体设计合理、结构紧凑，通过顶升机构、换线推料机构以及出料推料机构的相互配合，可实现物料的快速换线、操作简单、换线效率高，此外，设有定位基准板可对物料进行快速定位，以提高换线的效率，安装拆卸方便、便于维修、成本低、实用性强。
[0004]
为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]
一种可快速定位的换线装置，安装于平行间隔布置且传送方向相反的第一传送线及第二传送线的端部，包括顶升机构、换线推料机构，以及出料推料机构；所述顶升机构布置于第一传送线的端部下方，换线推料机构靠近顶升机构布置并位于该传送线的端部一侧；所述出料推料机构布置于第二传送线的端部，且位于换线推料机构的一侧；所述顶升机构用于将第一传送线上传送的物料顶起，以便换线推料机构将顶起的物料推至出料推料机构；所述出料推料机构用于将物料进行定位，并将其推至第二传送线上。
[0006]
进一步地，所述可快速定位的换线装置还包括分料阻挡机构，分料阻挡机构布置于顶升机构的一端，用于将第一传送线上传送的若干物料分开阻挡，以便依次流入至顶升机构上。
[0007]
进一步地，所述分料阻挡机构包括布置于第一传送线下方的阻挡气缸，以及与阻挡气缸驱动连接的分料滚轮模组。
[0008]
进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸，以及与顶升气缸驱动连接的用于顶升物料的顶升板。
[0009]
进一步地，所述换线推料机构包括垂直第一传送线传送方向布置于其端部的第一安装板、沿第一安装板长度方向布置于其顶部的第一平移模组，以及与第一平移模组驱动连接的换线推板；所述换线推板的横截面呈l型构造，且换线推板的l型横端与第一平移模组驱动连接，换线推板的l型竖端沿第一传送线传送方向延伸布置于其一侧；所述第一平移模组用于驱动换线推板滑动，以使换线推板的l型竖端将物料推至出料推料机构。
[0010]
进一步地，所述出料推料机构包括布置于换线推板l型竖端一侧的第二安装板、沿第二安装板长度方向布置于其顶部的第二平移模组，以及与第二平移模组驱动连接的出料推板；所述第二安装板位于第二传送线的端部，且与换线推板的l型竖端之间留有用于放置
第一传送线的间隔；所述第二平移模组用于驱动出料推板以将物料推至第二传送线上。
[0011]
进一步地，所述出料推料机构还包括布置于第二平移模组与换线推板l型竖端之间的定位基准板，定位基准板用于将换线推料机构推出的物料进行定位，以便出料推板将其推至第二传送线上。
[0012]
进一步地，所述出料推料机构还包括布置于定位基准板与换线推板l型竖端之间的用于对物料进行导向的导向块。
[0013]
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
[0014]
整体设计合理、结构紧凑，通过顶升机构、换线推料机构以及出料推料机构的相互配合，可实现物料的快速换线、原理简单、换线效率高，此外，通过定位基准板可对物料进行快速定位，以提高换线的效率，安装拆卸方便、便于维修、成本低、实用性强。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的立体图；
[0016]
图2为本实用新型的换线推料机构的立体图；
[0017]
图3为本实用新型的出料推料机构的立体图；
[0018]
图4为本实用新型的顶升机构及分料阻挡机构的立体图；
[0019]
其中，附图标识说明：
[0020]
1—顶升机构；
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2—换线推料机构；
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3—出料推料机构；
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4—分料阻挡机构；
[0022]
11—顶升气缸；
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12—顶升板；
[0023]
21—第一安装板；
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22—第一平移模组；
[0024]
23—换线推板；
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31—第二安装板；
[0025]
32—第二平移模组；
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33—出料推板；
[0026]
34—定位基准板；
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35—导向块；
[0027]
41—阻挡气缸；
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42—分料滚轮模组。
具体实施方式
[0028]
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0029]
参照图1至4所示，本实用新型提供一种可快速定位的换线装置，安装于平行间隔布置且传送方向相反的第一传送线及第二传送线的端部，包括顶升机构1、换线推料机构2，以及出料推料机构3；所述顶升机构1布置于第一传送线的端部下方，换线推料机构2靠近顶升机构1布置并位于该传送线的端部一侧；所述出料推料机构3布置于第二传送线的端部，且位于换线推料机构2的一侧；所述顶升机构1用于将第一传送线上传送的物料顶起，以便换线推料机构2将顶起的物料推至出料推料机构3；所述出料推料机构3用于将物料进行定位，并将其推至第二传送线上。
[0030]
其中，所述可快速定位的换线装置还包括分料阻挡机构4，分料阻挡机构4布置于顶升机构1的一端，用于将第一传送线上传送的若干物料分开阻挡，以便依次流入至顶升机构1上；所述分料阻挡机构4包括布置于第一传送线下方的阻挡气缸41，以及与阻挡气缸41驱动连接的分料滚轮模组42；所述顶升机构1包括顶升气缸11，以及与顶升气缸11驱动连接
的用于顶升物料的顶升板12；所述换线推料机构2包括垂直第一传送线传送方向布置于其端部的第一安装板21、沿第一安装板21长度方向布置于其顶部的第一平移模组22，以及与第一平移模组22驱动连接的换线推板23；所述换线推板23的横截面呈l型构造，且换线推板23的l型横端与第一平移模组22驱动连接，换线推板23的l型竖端沿第一传送线传送方向延伸布置于其一侧；所述第一平移模组22用于驱动换线推板23滑动，以使换线推板23的l型竖端将物料推至出料推料机构3。
[0031]
所述出料推料机构3包括布置于换线推板23l型竖端一侧的第二安装板31、沿第二安装板31长度方向布置于其顶部的第二平移模组32，以及与第二平移模组32驱动连接的出料推板33；所述第二安装板31位于第二传送线的端部，且与换线推板23的l型竖端之间留有用于放置第一传送线的间隔；所述第二平移模组32用于驱动出料推板33以将物料推至第二传送线上；所述出料推料机构3还包括布置于第二平移模组32与换线推板23l型竖端之间的定位基准板34，定位基准板34用于将换线推料机构2推出的物料进行定位，以便出料推板33将其推至第二传送线上；所述出料推料机构3还包括布置于定位基准板34与换线推板23l型竖端之间的用于对物料进行导向的导向块35。
[0032]
本实用新型工作原理：
[0033]
继续参照图1-4所示，第一传送线的出料端布置于第二安装板31与换线推板23l型竖端之间的间隔内(顶升机构1及分料阻挡机构4均布置于该间隔的下方)，第二传送线的进料端布置于第二安装板31的一端；工作时，首先第一传送线将若干物料依次传送至间隔内，当其中一物料传送至顶升机构1的上方时，分料阻挡机构4的阻挡气缸41会驱动分料滚轮模组42上升，进而将后续的物料阻挡，以便物料依次流入至顶升机构1的上方；此时，位于顶升机构1上方的物料，受顶升气缸11、顶升板12驱动上升，进而从第一传送线上脱离；随后，第一平移模组22驱动换线推板23滑动，使得换线推板23的l型竖端将物料推至第二安装板31上；随后，第一平移模组22继续驱动换线推板23滑动，换线推板23的l型竖端继续将物料沿导向块35推至定位基准板34一侧，定位基准板34对其进行定位；随后，第二平移模组32驱动出料推板33将定位后的物料沿定位基准板34推至第二传送线上，进而实现物料的快速换线，整个操作流程简单、高效、实用性强。
[0034]
具体地，第一平移模组22及第二平移模组32均包括无杆气缸、以及滑轨组件；换线推板23及出料推板33布置于滑轨组件上并与无杆气缸驱动连接，无杆气缸用于驱动换线推板23或出料推板33沿滑轨组件滑动，可保证滑动的平稳性；导向块35设置为两个，垂直第一传送线传送方向间隔布置于第二安装板31上，两导向块35的间距可根据物料的长度自由调整，从而适应不同尺寸物料的导向，泛用性强。
[0035]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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